一种水利水电大坝用清淤装置的制作方法

1.本实用新型涉及清淤装置技术领域，尤其涉及一种水利水电大坝用清淤装置。


背景技术：

2.水利水电大坝在日常使用的过程中，其内部会淤积大量的淤泥、垃圾和泥沙之类的垃圾，使用者往往需要定期对其进行清淤工作，现有的清淤方式大多是借助挖机之类的大型设备对坝体内部的淤泥进行清理，这种清理方式存在一些弊端，因挖机体型较重，在起吊过程中较为麻烦，并且使用挖机清淤后，坝体内部难免还会残留一些淤泥之类的垃圾。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水利水电大坝用清淤装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水利水电大坝用清淤装置，包括装配板和铰接条，所述铰接条的一端固装在装配板的一侧侧壁，所述铰接条的另一端通过转轴铰接有铰接板，所述铰接板的顶端固装有清淤板，所述清淤板的上表面开设有清淤槽，所述清淤板的外表面固装有一号铰接座，所述一号铰接座的底端通过转轴铰接有一号铰接块，所述装配板靠近铰接条一侧的上表面固装有二号铰接座，所述二号铰接座的顶端通过转轴铰接有二号铰接块，所述二号铰接块通过安装架安装有电动伸缩杆，所述装配板的上表面设置有盛放组件，所述装配板的下表面设置有移动组件。
5.为了对铲除下来的淤泥与垃圾进行暂存，本实用新型改进有，所述盛放组件包括收集箱和辅助槽，所述收集箱的底端固装在装配板的上表面，所述辅助槽开设在收集箱靠近二号铰接座的一侧侧壁。
6.为了将一号铰接块安装在一号铰接座的下方，本实用新型改进有，所述一号铰接座的外表面开设有一号铰接槽，所述一号铰接块的外表面与一号铰接槽的内壁转动连接，所述电动伸缩杆的输出端固装在一号铰接块的底端。
7.为了将二号铰接块安装在二号铰接座的上方，本实用新型改进有，所述二号铰接座的外表面开设有二号铰接槽，所述二号铰接块的外表面与二号铰接槽的内壁转动连接。
8.为了通过伺服电机带动装配板进行前后移动，本实用新型改进有，所述移动组件包括一号安装板、二号安装板、前轮组、后轮组、受力齿轮、安装块、伺服电机、电机轴和传动齿轮，所述一号安装板、二号安装板和安装块的顶端均固装在装配板的下表面，所述前轮组通过轴承转动连接在一号安装板靠近底端的侧壁，所述后轮组通过轴承转动连接在二号安装板靠近底端的侧壁，所述受力齿轮固装在后轮组的外表面，所述伺服电机通过安装盒固定在装配板的下表面，所述电机轴的一端安装在伺服电机的输出端，所述传动齿轮固装在电机轴的外表面。
9.为了通过电机轴带动后轮组进行转动，本实用新型改进有，所述受力齿轮与传动齿轮相互啮合，所述前轮组和后轮组的外表面均固装有防滑块。
10.为了对电机轴进行限位，本实用新型改进有，所述安装块的外表面开设有转动孔，所述电机轴的外表面与转动孔的内壁转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过设置铰接条、铰接板、清淤板和清淤槽，能够紧贴坝体对淤泥等垃圾进行铲除，通过设置一号铰接座、一号铰接块、二号铰接座、二号铰接块和电动伸缩杆，能够带动清淤板对淤泥进行撬动，避免淤泥过于黏稠而粘连清淤板导致铲除不便的情况出现，一方面能够对淤泥铲除的更加干净，另一方面与挖机对比下，本装置重量更加轻便，起吊过程中会更加方便，通过设置盛放组件，能够对铲除下来的淤泥与垃圾进行暂存，方便将这些铲除下来的淤泥与垃圾进行输送。
13.2、本实用新型中，通过设置移动组件，能够通过伺服电机带动装配板进行前后移动，吊机只需调节其前进的角度与方向即可，无需借助吊机进行驱动。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种水利水电大坝用清淤装置的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种水利水电大坝用清淤装置的立体结构剖视图；
16.图3为本实用新型提出一种水利水电大坝用清淤装置的剖视侧视图；
17.图4为本实用新型提出一种水利水电大坝用清淤装置的部分立体结构示意图。
18.图例说明：
19.1、装配板；2、铰接条；3、铰接板；4、清淤板；5、清淤槽；6、一号铰接座；7、一号铰接块；8、二号铰接座；9、二号铰接块；10、电动伸缩杆；11、收集箱；12、辅助槽；13、一号安装板；14、二号安装板；15、前轮组；16、后轮组；17、受力齿轮；18、安装块；19、伺服电机；20、电机轴；21、传动齿轮。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水利水电大坝用清淤装置，包括装配板1和铰接条2，铰接条2的一端固装在装配板1的一侧侧壁，铰接条2的另一端通过转轴铰接有铰接板3，铰接板3的顶端固装有清淤板4，清淤板4的上表面开设有清淤槽5，清淤板4的外表面固装有一号铰接座6，一号铰接座6的底端通过转轴铰接有一号铰接块7，装配板1靠近铰接条2一侧的上表面固装有二号铰接座8，二号铰接座8的顶端通过转轴铰接有二号铰接块9，二号铰接块9通过安装架安装有电动伸缩杆10，一号铰接座6的外表面开设有一号铰接槽，一号铰接块7的外表面与一号铰接槽的内壁转动连接，电动伸缩杆10的输出端固装在一号铰接块7的底端，二号铰接座8的外表面开设有二号铰接槽，二号铰接块9的外表面与二号铰接槽的内壁转动连接，通过设置铰接条2、铰接板3、清淤板4和清淤槽5，能够紧贴
坝体对淤泥等垃圾进行铲除，通过设置一号铰接座6、一号铰接块7、二号铰接座8、二号铰接块9和电动伸缩杆10，能够带动清淤板4对淤泥进行撬动，避免淤泥过于黏稠而粘连清淤板4导致铲除不便的情况出现，一方面能够对淤泥铲除的更加干净，另一方面与挖机对比下，本装置重量更加轻便，起吊过程中会更加方便，清淤槽5的开设，一方面将清淤板4的厚度变薄，使其在铲除淤泥时能够更加方便，另一方面能够避免铲除下来的淤泥掉落出来，当需要对水利水电大坝内部的淤泥与垃圾进行清理时，先将大坝内部的水放空露出淤泥，先通过人力清理出一小片能够容纳装配板1的空间，接着借助吊机将装配板1移动至这片空间上，接着启动伺服电机19带动装配板1进行移动，装配板1移动时带动清淤板4对淤泥进行铲除，当淤泥粘稠度过高时，启动电动伸缩杆10，在一号铰接座6、一号铰接块7、二号铰接座8和二号铰接块9的相互配合下，带动清淤板4的顶端进行上下移动，从而在铰接条2和铰接板3的相互配合下，对淤泥进行翻动，原理等同于杠杆原理，在此不过多赘述，从而更加方便的进行淤泥的铲除。
23.装配板1的上表面设置有盛放组件，盛放组件包括收集箱11和辅助槽12，收集箱11的底端固装在装配板1的上表面，辅助槽12开设在收集箱11靠近二号铰接座8的一侧侧壁，通过设置收集箱11和辅助槽12，能够对铲除下来的淤泥与垃圾进行暂存，方便将这些铲除下来的淤泥与垃圾进行输送，辅助槽12的开设，是为了在通过电动伸缩杆10带动清淤板4进行移动时，避免其被收集箱11所阻挡，铲除下来的淤泥大部分会顺着清淤槽5进入收集箱11的内部，余下的可通过人工将其清理至收集箱11的内部。
24.装配板1的下表面设置有移动组件，移动组件包括一号安装板13、二号安装板14、前轮组15、后轮组16、受力齿轮17、安装块18、伺服电机19、电机轴20和传动齿轮21，一号安装板13、二号安装板14和安装块18的顶端均固装在装配板1的下表面，前轮组15通过轴承转动连接在一号安装板13靠近底端的侧壁，后轮组16通过轴承转动连接在二号安装板14靠近底端的侧壁，受力齿轮17固装在后轮组16的外表面，伺服电机19通过安装盒固定在装配板1的下表面，电机轴20的一端安装在伺服电机19的输出端，传动齿轮21固装在电机轴20的外表面，受力齿轮17与传动齿轮21相互啮合，安装块18的外表面开设有转动孔，电机轴20的外表面与转动孔的内壁转动连接，通过设置一号安装板13、二号安装板14、前轮组15、后轮组16、受力齿轮17、安装块18、伺服电机19、电机轴20和传动齿轮21，能够通过伺服电机19带动装配板1进行前后移动，吊机只需调节其前进的角度与方向即可，无需借助吊机进行驱动，通过齿轮啮合的方式进行驱动，不仅更加稳定，并且能够在后轮组16出现损坏时能够更加方便，当需要移动装配板1时，启动伺服电机19通过电机轴20带动传动齿轮21进行转动，传动齿轮21转动时通过啮合受力齿轮17进行同步转动，受力齿轮17转动时带动后轮组16进行转动，在前轮组15的辅助下，带动装配板1进行前后移动。
25.前轮组15和后轮组16的外表面均固装有防滑块，防滑块的设置，是为了增加前轮组15和后轮组16中轮胎处的摩擦力，降低在移动过程中轮胎出现打滑的概率。
26.工作原理：当需要对水利水电大坝内部的淤泥与垃圾进行清理时，先将大坝内部的水放空露出淤泥，先通过人力清理出一小片能够容纳装配板1的空间，接着借助吊机将装配板1移动至这片空间上，接着启动伺服电机19带动装配板1进行移动，装配板1移动时带动清淤板4对淤泥进行铲除，当淤泥粘稠度过高时，启动电动伸缩杆10，在一号铰接座6、一号铰接块7、二号铰接座8和二号铰接块9的相互配合下，带动清淤板4的顶端进行上下移动，从
而在铰接条2和铰接板3的相互配合下，对淤泥进行翻动，原理等同于杠杆原理，在此不过多赘述，从而更加方便的进行淤泥的铲除，铲除下来的淤泥大部分会顺着清淤槽5进入收集箱11的内部，余下的可通过人工将其清理至收集箱11的内部，当需要移动装配板1时，启动伺服电机19通过电机轴20带动传动齿轮21进行转动，传动齿轮21转动时通过啮合受力齿轮17进行同步转动，受力齿轮17转动时带动后轮组16进行转动，在前轮组15的辅助下，带动装配板1进行前后移动。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。