潜水式排水设备的制作方法

1.本实用新型属于排水设备技术领域，特别是涉及潜水式排水设备。


背景技术：

2.城市由于地势复杂，经常存在地势较低的铁路涵洞或者铁路桥洞，当雨季雨势过大时经常会造成积水，且城市中的地下车库也会面临积水倒灌的现象。造成大量的财产损失。排水机器人是一种新型的排水设备，通常适用于铁路涵洞、地下车库等地势较低且积水的地方，现有的排水设备由于其具有履带行走底盘，可自行行走带动排水设备上的水泵行走至积水的深处，对积水进行抽排。
3.现有技术中的排水设备上安装的水泵的进水口垂直向下，当进水口发生堵塞则需要将整个排水设备翻转，来清理进水口，操作十分的不变，影响排水的正常进行。且线缆或者液压油管路与排水设备连接使用时，容易缠绕，对正常使用造成影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于克服上述不足，提供了潜水式排水设备。
5.为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
6.潜水式排水设备，包括履带行走底盘、水泵、无线摄像头；水泵通过调节组件铰接在履带行走底盘上；
7.水泵包括水泵主体，及位于水泵主体下端的进水口，与水泵主体垂直的出水口；进水口的轴线与出水口的轴线垂直；
8.调节组件位于履带行走底盘的中间上端面；调节组件包括液压缸、连接支架、连接板、铰接座；连接板与水泵主体固定连接；连接板通过螺栓与连接支架固定连接；连接支架通过铰接座与履带行走底盘铰接；液压缸的尾部与履带行走底盘铰接；液压缸的活动端与连接支架铰接；
9.液压缸收缩时，进水口倾斜指向左下方，出水口倾斜指向左上方；液压缸伸展时，进水口垂直向下，出水口指向左侧；
10.履带行走底盘的右侧设置有监控接线箱，监控接线箱的上端面的前侧通过支撑杆安装有无线摄像头；监控接线箱的上端面的设置有动力接线箱。
11.本实用新型的水泵是铰接在履带行走底盘上的，可以通过液压缸的收缩或者伸展调整进水口的方向，在抽水的过程中可以根据实际的抽水的需求来对水泵的角度进行调整。且本实用新型在对进水口进行清理的时候，直接使得液压缸处于收缩状态，即可对进水口进行清理。
12.优选的，履带行走底盘的每个履带上方均设置有履带防护盖。
13.优选的，水泵主体的后方还设置有导向槽；导向槽为l型，为一体式结构，由左至右依次为水平部、过渡圆弧、竖直部，竖直部的底端与履带行走底盘固定连接；竖直部靠近监控接线箱；导向槽的截面为凵型。
14.优选的，所述导向槽的水平部上设置有限位组件；
15.水平部的前端面与后端面均设置有上滑槽、下滑槽；上滑槽与下滑槽的结构相同，且截面均为菱形；
16.限位组件包括限位框、限位螺钉a、限位螺钉b、限位板；限位框为凵型，限位框相对的竖直面的内壁上前后对称的设置有滑条，滑条与下滑槽匹配；
17.限位框开口向下，通过滑条与下滑槽或者上滑槽滑动连接；限位螺钉a有两个，前后对称的贯穿限位框，并与限位框螺纹连接；两个限位螺钉a的投影分别落在水平部前侧竖直面的上端面和水平部后侧竖直面的上端面；限位螺钉b贯穿限位框的中心，并与限位框螺纹连接；
18.限位板转动安装在限位螺钉b的尾部，限位板为圆形，限位板的投影落在水平部的槽体内。
19.优选的，限位板的下端面还固定有弹性垫片。
20.本实用新型的导向槽则是用于导向液压油管路或者电缆，液压油管路以及电缆在与本实用新型进行连接时通过导向槽架起，不仅不会影响到水泵的转动，还有序的顺着导向槽与监控接线箱或动力接线箱连接，随后再与水泵、液压缸连接，使得本实用新型有动力来进行排水的工作。
21.限位组件则是能够将导向槽内的液压油管路以及电缆进行固定限位的，限位组件能够在水平部上左右滑动，通过限位螺钉a与水平部可拆卸链接。限位螺钉b可以控制限位板的升降，限位板能够将液压油管路以及电缆压紧在导向槽的槽体内。在使用时，可以将限位组件拆下，使得液压油管路以及电缆顺着导向槽铺设，然后在将多个限位组件安装在水平部的不同位置上，进行限位。上滑槽与下滑槽之间可选择性的使用。当线缆或者液压油管路较粗或者较多的时候，可以使得限位组件与上滑槽连接。
22.本实用新型还包括能够使潜水式排水设备正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
24.本实用新型结构简单，操作方便；本实用新型的水泵可以通过液压缸的收缩或者伸展调整进水口的方向，在抽水的过程中可以根据实际的抽水的需求来对水泵的角度进行调整，对进水口的清理也更加简单；导向槽能够放置线缆或者液压油管路，并对线缆或者液压油管路进行导向，避免线缆或者液压油管路缠绕。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为图1中水平部的主视图；
27.图3为图2中沿e-e线的局部剖视图。
28.附图说明：1、履带行走底盘；2、无线摄像头；3、水泵主体；4、进水口；5、出水口；6、液压缸；7、连接支架；8、连接板；9、铰接座；10、监控接线箱；11、动力接线箱；12、履带防护盖；13、水平部；14、过渡圆弧；15、竖直部；16、上滑槽；17、下滑槽；18、限位框；19、限位螺钉a；20、限位螺钉b；21、限位板；22、滑条；23、弹性垫片。
具体实施方式
29.下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
30.如图1至图3所示，潜水式排水设备，包括履带行走底盘1、水泵、无线摄像头2；水泵通过调节组件铰接在履带行走底盘上；
31.水泵包括水泵主体3，及位于水泵主体3下端的进水口4，与水泵主体垂直的出水口5；进水口的轴线与出水口的轴线垂直；
32.调节组件位于履带行走底盘的中间上端面；调节组件包括液压缸6、连接支架7、连接板8、铰接座9；连接板8与水泵主体3固定连接；连接板8通过螺栓与连接支架7固定连接；连接支架7通过铰接座9与履带行走底盘1铰接；液压缸6的尾部与履带行走底盘铰接；液压缸的活动端与连接支架铰接；
33.液压缸收缩时，进水口倾斜指向左下方，出水口倾斜指向左上方；液压缸伸展时，进水口垂直向下，出水口指向左侧；
34.履带行走底盘的右侧设置有监控接线箱10，监控接线箱10的上端面的前侧通过支撑杆安装有无线摄像头2；监控接线箱10的上端面的设置有动力接线箱11。
35.本实施例中，水泵选择蜗壳式混流泵或者蜗壳式潜水混流泵。水泵的出水口根据实际的排水需要连接排水软管。履带行走底盘、无线摄像头均可以根据实际的使用需求来选择，本领域技术人员熟知其型号的选择以及安装方式，在此不进一步的描述。本实施例中的监控接线箱、动力接线箱均为密封设置的箱体，其用于安装控制潜水式排水设备所需要的液压油管路以及电缆，以及控制本实用新型行走或者水泵转动的控制组件。相关的液压油管路、电缆、控制组件均采用本领域常用的即可，在此不再详细描述。
36.履带行走底盘的每个履带上方均设置有履带防护盖12。
37.水泵主体的后方还设置有导向槽；导向槽为l型，为一体式结构，由左至右依次为水平部13、过渡圆弧14、竖直部15，竖直部15的底端与履带行走底盘固定连接；竖直部靠近监控接线箱；导向槽的截面为凵型。
38.所述导向槽的水平部上设置有限位组件；
39.水平部的前端面与后端面均设置有上滑槽16、下滑槽17；上滑槽与下滑槽的结构相同，且截面均为菱形；
40.限位组件包括限位框18、限位螺钉a19、限位螺钉b20、限位板21；限位框为凵型，限位框相对的竖直面的内壁上前后对称的设置有滑条22，滑条与下滑槽匹配；
41.限位框开口向下，通过滑条与下滑槽滑动连接；限位螺钉a有两个，前后对称的贯穿限位框，并与限位框螺纹连接；两个限位螺钉a的投影分别落在水平部前侧竖直面的上端面和水平部后侧竖直面的上端面；限位螺钉b贯穿限位框的中心，并与限位框螺纹连接；
42.限位板转动安装在限位螺钉b的尾部，限位板为圆形，限位板的投影落在水平部的槽体内。
43.限位板的下端面还固定有弹性垫片23。弹性垫片选择橡胶、硅胶等弹性材质即可。
44.本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。