一种全方位旋转多能锤的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为一种全方位旋转多能锤。


背景技术：

2.液压振动锤是一种利用挖掘机的动力、自身重量及桩重将桩打入地下的一种桩工机械。液压振动锤主要有常规型、高频型及无共振型(通常无共振型也是高频型)，不同类型的振动锤适用于不同的地质环境：常规型液压振动锤振幅较大，适宜在粘性土质中施工，高频型振动锤适宜于砂性土质，而无共振型则适宜于对振动有严格限制的地区。利用系列液压振动锤可实现筒桩、高强混凝土预制管桩、振动沉管灌注桩及各类钢桩的沉拔施工。
3.目前，现有技术当中的振动锤的不便进行全方位的旋转调节，在进行使用的过程中受到的限制较大，降低工作效率，同时现有技术当中的振动锤采用垂直打桩，不便进行侧方位夹紧和全方位调节，降低工作的效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全方位旋转多能锤，解决了上述背景技术所提出的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
8.一种全方位旋转多能锤，包括机械臂组件，所述机械臂组件的下侧连接有全方位旋转装置，所述全方位旋转装置的下侧连接有吊框，所述吊框通过减振橡胶组连接有箱体，所述箱体上设有夹具，所述箱体的下侧连接有下夹。
9.进一步地，所述全方位旋转装置包括与机械臂组件连接的连接板，所述连接板下端面的一端固定连接有两块第一连接块，两块所述第一连接块之间通过转轴转动连接有第一移动块，所述第一移动块的底端固定连接有安装板，所述连接板下端面的另一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块通过转轴转动连接有第二移动块，且第二移动块的底端与安装板固定连接，所述第二移动块通过转轴转动连接有两个衔接块，两个所述衔接块的底端内设有调节轮，所述安装板上安装有液压油缸，所述液压油缸的驱动端与调节轮连接。
10.进一步地，所述安装板的下侧设有旋转接头，所述旋转接头的两侧均安装有第一液压马达，所述旋转接头的底端与吊框连接。
11.进一步地，所述安装板上安装有液压控制阀，所述液压控制阀通过连接管与液压油缸连接。
12.进一步地，所述箱体内设有两个安装孔，且两个安装孔内分别安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别安装啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，所述第一转轴和第二转轴的后端均连接有第一连接盖和第二连接盖，所述第一连接盖的后侧安装有第二液压马达，所述第二液压马达的驱动端贯穿第一连接盖并与第一转轴连接。
13.进一步地，所述夹具包括安装在箱体内的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂均通过转动件与箱体转动连接，所述第一夹臂和第二夹臂的后端上下两端分别连接有驱动油缸，所述第一夹臂和第二夹臂前端分别通过螺栓连接有安装框，所述安装框通过螺栓组件连接有夹块。
14.进一步地，所述吊框的侧板之间安装有防护板，所述吊框的侧板上开设有用于安装减振橡胶组的安装孔。
15.进一步地，所述下夹包括通过螺栓与箱体连接的夹体，所述夹体的一侧通过螺栓连接有勾块，所述夹体内开设有夹口，所述夹口的一侧设有齿板，所述夹体的一侧设有安装块，所述安装块的一侧连接有推送油缸，所述推送油缸的驱动端与齿板连接。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全方位旋转多能锤，具备以下有益效果：
18.本实用新型，通过全方位旋转装置能够对振动锤进行全面的角度调节，在进行使用的过程中无需进行往复调节，可随意进行调节，提高角度调节的范围，方便进行施工，提高施工的效率，降低操作人员的难度，提高操作人员的工作效率，通过夹具方便对不同尺寸的桩进行侧方位夹紧，提高夹紧的范围，还可以随时变更桩的方向及角度，提高工程效率及安全性。
附图说明
19.图1为本实用新型立体结构示意图；
20.图2为本实用新型箱体内部正视结构示意图；
21.图3为本实用新型全方位旋转装置与吊框的结构示意图；
22.图4为本实用新型全方位旋转装置与吊框的侧视结构示意图；
23.图5为本实用新型夹具与箱体的结构示意图；
24.图6为本实用新型夹具与箱体的侧视结构示意图；
25.图7为本实用新型下夹的结构示意图。
26.图中：1、机械臂组件；2、全方位旋转装置；201、连接板；202、第一连接块；203、第一移动块；204、安装板；205、第二连接块；206、第二移动块；207、衔接块；208、调节轮；209、液压油缸；2010、旋转接头；2011、第一液压马达；2012、液压控制阀；3、吊框；4、减振橡胶组；5、箱体；501、第一转轴；502、第二转轴；503、主动齿轮；504、从动齿轮；505、第二连接盖；506、第一连接盖；507、第二液压马达；6、夹具；601、第一夹臂；602、第二夹臂；603、转动件；604、驱动油缸；605、安装框；606、螺栓组件；607、夹块；7、下夹；701、夹体；702、勾块；703、夹口；704、齿板；705、安装块；706、推送油缸；8、防护板。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例
29.如图1和图2所示，本实用新型一个实施例提出的一种全方位旋转多能锤，包括机械臂组件1，机械臂组件1的下侧连接有全方位旋转装置2，全方位旋转装置2的下侧连接有吊框3，吊框3通过减振橡胶组4连接有箱体5，箱体5上设有夹具6，箱体5的下侧连接有下夹7；通过全方位旋转装置2能够进行全方位的角度的调节，在进行使用的过程中无需进行往复调节，还不易造成油管的缠绕，通过减振橡胶组4能够减小共振，通过夹具6能够对桩进行侧夹，配合下夹7方便对桩进行夹持，方便根据实际使用情况进行灵活的使用，与现有技术相比，夹具6能够夹持桩的范围更广，且夹持的稳定性更高。
30.如图3和图4所示，在一些实施例中，全方位旋转装置2包括与机械臂组件1连接的连接板201，连接板201下端面的一端固定连接有两块第一连接块202，两块第一连接块202之间通过转轴转动连接有第一移动块203，第一移动块203的底端固定连接有安装板204，连接板201下端面的另一端固定连接有第二连接块205，第二连接块205通过转轴转动连接有第二移动块206，且第二移动块206的底端与安装板204固定连接，第二移动块206通过转轴转动连接有两个衔接块207，两个衔接块207的底端内设有调节轮208，安装板204上安装有液压油缸209，液压油缸209的驱动端与调节轮208连接；通过液压油缸209能够驱动调节轮208进行移动，调节轮208的移动使第一移动块203和第二移动块206进行转动，从而能够使安装板204进行转动，方便进行全方位的角度调节，显著调高角度的范围，与现有技术相比，角度调节的范围更加广泛，方便进行全方位的角度调节，方便进行操作，提高工作的效率。
31.如图3和图4所示，在一些实施例中，安装板204的下侧设有旋转接头2010，旋转接头2010的两侧均安装有第一液压马达2011，旋转接头2010的底端与吊框3连接；通过第一液压马达2011能够驱动旋转接头2010进行转动，配合液压油缸209能够进行全方位的调节，值得说明的是第一液压马达2011的驱动端与旋转接头2010内部的蜗杆相连接，从而能够使旋转接头2010进行自动化转动。
32.如图3和图4所示，在一些实施例中，安装板204上安装有液压控制阀2012，液压控制阀2012通过连接管与液压油缸209连接；通过液压控制阀2012方便将对液压油缸209进行连接控制，方便对振动锤进行全方位的角度调节。
33.如图2和图6所示，在一些实施例中，箱体5内设有两个安装孔，且两个安装孔内分别安装有第一转轴501和第二转轴502，第一转轴501和第二转轴502上分别安装啮合连接的主动齿轮503和从动齿轮504，第一转轴501和第二转轴502的后端均连接有第一连接盖506和第二连接盖505，第一连接盖506的后侧安装有第二液压马达507，第二液压马达507的驱动端贯穿第一连接盖506并与第一转轴501连接；通过第二液压马达507能够驱动第一转轴501进行转动，第一转轴501的转动使主动齿轮503进行转动，主动齿轮503的转动使从动齿轮504进行转动，从而能够使第二转轴502进行转动，值得说明的是主动齿轮503和从动齿轮504上均固定有配重块，从而使其转动时能够产生偏心力。
34.如图5和图6所示，在一些实施例中，夹具6包括安装在箱体5内的第一夹臂601和第二夹臂602，第一夹臂601和第二夹臂602均通过转动件603与箱体5转动连接，第一夹臂601和第二夹臂602的后端上下两端分别连接有驱动油缸604，第一夹臂601和第二夹臂602前端分别通过螺栓连接有安装框605，安装框605通过螺栓组件606连接有夹块607；通过驱动油缸604能够驱动第一夹臂601和第二夹臂602进行转动，第一夹臂601和第二夹臂602的转动能够使夹块607进行转动，从而能够对桩进行夹紧，值得说明的是螺栓组件606位于安装框
605内的部分外套设有弹簧，弹簧的一端与安装框605相抵，另一端与螺栓组件606上的螺母相抵。
35.如图4所示，在一些实施例中，吊框3的侧板之间安装有防护板8，吊框3的侧板上开设有用于安装减振橡胶组4的安装孔；通过防护板8能够对箱体5进行防护，放置受到外界碰撞的损伤，通过安装孔方便将减振橡胶组4进行安装。
36.如图7所示，在一些实施例中，下夹7包括通过螺栓与箱体5连接的夹体701，夹体701的一侧通过螺栓连接有勾块702，夹体701内开设有夹口703，夹口703的一侧设有齿板704，夹体701的一侧设有安装块705，安装块705的一侧连接有推送油缸706，推送油缸706的驱动端与齿板704连接；通过推送油缸706能够驱动齿板704进行移动，从而方便对桩进行夹持，值得说明的是夹体701的内部设有供推送油缸706驱动端穿过的通孔。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。