一种挖掘机破碎锤打击方式的液压系统及挖掘机的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机破碎锤打击方式的液压系统及挖掘机。


背景技术：

2.破碎作业中断面打击工况占居多，为达到最大打击力度及破碎效果，操作手要保持垂直定位断面打锤才能达到最大破碎效果，但实际上机手因操作不当，导致打击效果不佳，且易导致钎杆断裂，特别是破碎较大硬质工况过程中，经常出现破碎锤钎杆反弹等问题，过程要集中精力观察破碎情况，且不断调整破碎锤角度及压锤情况，加上司机打锤时间一般连续4个小时甚至更长，长时间的集中精力调整破碎锤打击角度，司机身体极度疲劳。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种挖掘机破碎锤打击方式的液压系统，能够自动调节破碎锤的角度。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种挖掘机破碎锤打击方式的液压系统，包括：
6.控制器、第一主阀、第二主阀、第三主阀、第四主阀、动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸以及主泵，所述主泵的第一出油口与所述第一主阀的进油口、所述第三主阀的进油口以及所述第四主阀的进油口连通，所述主泵的第二出油口与所述第二主阀的进油口连通，所述第一主阀的一个工作油口与所述动臂油缸的有杆腔连通，所述第二主阀的工作油口与所述动臂油缸的无杆腔连通，所述第三主阀的两个工作油口分别与所述铲斗油缸的有杆腔和无杆腔连通，所述第四主阀的两个工作油口分别与所述斗杆油缸的有杆腔和无杆腔连通；
7.比例阀组，包括两个铲斗比例阀，所述两个铲斗比例阀分别与所述第三主阀的两个控制端连通，且两个所述铲斗比例阀均与所述控制器电连接；
8.角度传感器，用于采集破碎锤的角度信号，所述角度传感器与所述控制器电连接。
9.作为优选，还包括破碎锤位移传感器，所述破碎锤位移传感器用于采集所述铲斗油缸的位移信号，且与所述控制器电连接。
10.作为优选，所述比例阀组还包括三个动臂比例阀，其中两个所述动臂比例阀与所述第一主阀的两个控制端连通，另外一个所述动臂比例阀与所述第二主阀的一个控制端连通，且三个所述动臂比例阀均与所述控制器电连接。
11.作为优选，还包括动臂位移传感器，用于采集所述动臂油缸的位移信号，且所述动臂位移传感器与所述控制器电连接。
12.作为优选，还包括先导泵，所述比例阀组的进油口与所述先导泵的出油口相连通。
13.作为优选，还包括振动传感器，用于采集所述破碎锤的反弹信号，且所述振动传感器与所述控制器电连接。
14.作为优选，所述第一主阀、所述第三主阀以及所述第四主阀为三位四通换向阀，所
述第二主阀为两位四通换向阀。
15.作为优选，还包括电控手柄，所述电控手柄与所述控制器电连接。
16.本实用新型的另一个目的在于提供一种挖掘机，包括如上任一方案的挖掘机破碎锤打击方式的液压系统。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型提供的一种挖掘机破碎锤打击方式的液压系统，包括控制器、第一主阀、第二主阀、第三主阀、第四主阀、动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸以及主泵，主泵的第一出油口与第一主阀的进油口、第三主阀的进油口以及第四主阀的进油口连通，主泵的第二出油口与第二主阀的进油口连通，第一主阀的一个工作油口与动臂油缸的有杆腔连通，第二主阀的工作油口与动臂油缸的无杆腔连通，第三主阀的两个工作油口分别与铲斗油缸的有杆腔和无杆腔连通，第四主阀的两个工作油口分别与斗杆油缸的有杆腔和无杆腔连通。在该挖掘机破碎锤打击方式的液压系统上还设置角度传感器和两个铲斗比例阀，角度传感器能够采集破碎锤的角度信号，且与控制器电连接，控制器能够实时读取角度传感器的角度信号，两个铲斗比例阀分别与第三主阀的两个控制端连通，且两个铲斗比例阀均与控制器电连接，通过两个铲斗比例阀控制第三主阀进而控制铲斗油缸以调整破碎锤的打击角度。该挖掘机破碎锤打击方式的液压系统通过角度传感器以及两个铲斗比例阀，能够实时调节破碎锤的打击角度，以使破碎锤与地面的夹角始终保持所需角度，使施工人员不用长时间对破碎锤的打击角度进行调节，提高了工作效率，降低了施工人员的疲劳程度。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例所述的挖掘机破碎锤打击方式的液压系统的液压图；
20.图2是本实用新型实施例所述的破碎锤垂直跟随功能的流程图；
21.图3是本实用新型实施例所述的动臂压锤的流程图。
22.图中：
23.1-第一主阀；2-第二主阀；3-第三主阀；4-第四主阀；5-动臂油缸；6-铲斗油缸；7-斗杆油缸；
24.8-比例阀组；81-铲斗比例阀；82-动臂比例阀。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
29.破碎作业中断面打击工况占居多，为达到最大打击力度及破碎效果，操作手要保持垂直定位断面打锤才能达到最大破碎效果，但实际上机手因操作不当，导致打击效果不佳，且易导致钎杆断裂，特别是破碎较大硬质工况过程中，经常出现破碎锤钎杆反弹等问题，过程要集中精力观察破碎情况，且不断调整破碎锤角度及压锤情况，加上司机打锤时间一般连续4个小时甚至更长，长时间的集中精力调整破碎锤打击角度，司机身体极度疲劳
30.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种挖掘机破碎锤打击方式的液压系统，包括控制器、第一主阀1、第二主阀2、第三主阀3、第四主阀4、动臂油缸5、铲斗油缸6、斗杆油缸7以及主泵，主泵的第一出油口与第一主阀1的进油口、第三主阀3的进油口以及第四主阀4的进油口连通，主泵的第二出油口与第二主阀2的进油口连通，第一主阀1的一个工作油口与动臂油缸5的有杆腔连通，第二主阀2的工作油口与动臂油缸5的无杆腔连通，第三主阀3的两个工作油口分别与铲斗油缸6的有杆腔和无杆腔连通，第四主阀4的两个工作油口分别与斗杆油缸7的有杆腔和无杆腔连通。在该挖掘机破碎锤打击方式的液压系统上还设置比例阀组8以及设置于挖掘机摇杆上的角度传感器，角度传感器能够采集破碎锤的角度信号，且与控制器电连接，控制器能够实时读取角度传感器的角度信号，比例阀组8包括两个铲斗比例阀81，两个铲斗比例阀81分别与第三主阀3的两个控制端连通，且两个铲斗比例阀81均与控制器电连接，通过两个铲斗比例阀81控制第三主阀3进而控制铲斗油缸6以调整破碎锤的打击角度。可以理解的是，控制器预先设定好破碎锤的预设角度，控制器读取角度传感器的角度信号与预设角度进行比较，来通过铲斗比例阀81控制第三主阀3进而控制铲斗油缸6，以达到实时调节破碎锤的打击角度。
31.该挖掘机破碎锤打击方式的液压系统通过角度传感器以及两个铲斗比例阀81，能够实时调节破碎锤的打击角度，以使破碎锤与地面的夹角始终保持所需角度，使施工人员不用长时间对破碎锤的打击角度进行调节，提高了工作效率，降低了施工人员的疲劳程度。
32.具体得，继续参照图1，为了提高破碎锤的角度的调节精度，该挖掘机破碎锤打击方式的液压系统还包括破碎锤位移传感器，破碎锤位移传感器能够采集铲斗油缸6的位移信号，且与控制器电连接，控制器能够实时读取破碎锤位移传感器的位移信号，通过破碎锤位移传感器反馈给控制器的位移信号结合角度传感器反馈给控制器的角度信号来共同控制破碎锤的打击角度，以使破碎锤始终保持所需夹角。
33.更为具体地，该挖掘机破碎锤打击方式的液压系统还包括先导泵，比例阀组8的进油口与先导泵的出油口相连通，控制器读取角度传感器和破碎锤位移传感器的信号，并根据与设定角度进行比较，控制器向铲斗比例电磁阀输出调整电流信号，铲斗比例电磁阀控制先导泵，先导泵通过向第三主阀3泵油进而控制铲斗油缸6，自动调整破碎锤的打击角度。
34.示例性地，如图2所示，当破碎锤与地面的夹角设定为90
°
时，工作过程为：控制器接收到开启破碎锤垂直跟随功能的信号，控制器控制铲斗比例电磁阀动作，通过第三主阀3
对铲斗油缸6进行控制，以实时调节破碎锤的打击角度使破碎锤与地面始终保持垂直。可以理解的是，铲斗油缸6的位移通过铲斗位移传感器反馈给控制器，破碎锤的打击角度通过角度传感器反馈给控制器，控制器通过铲斗位移传感器和角度传感器的反馈信号实时调节破碎锤的打击角度。
35.具体地，如图1所示，比例阀组8还包括三个动臂比例阀82，其中两个动臂比例阀82与第一主阀1的两个控制端连通，另外一个动臂比例阀82与第二主阀2的一个控制端连通，且三个动臂比例阀82均与控制器电连接。通过三个动臂比例阀82能够分别控制第一主阀1和第二主阀2进而控制动臂油缸5的位移。
36.更为具体地，该挖掘机破碎锤打击方式的液压系统还包括动臂位移传感器，动臂位移传感器能够采集动臂油缸5的位移信号，且动臂位移传感器与控制器电连接，控制器能够读取动臂位移传感器的位移信号，以对动臂油缸5进行实时调整。可以理解的是，控制器设定动臂油缸5的设定位移，通过位移传感器实时反馈动臂油缸5的实际位移给控制器，控制器接收动臂油缸5的实际位移信号，对动臂油缸5进行实时调整，以使动臂油缸5保持设定位移不变。
37.示例性地，如图3所示，在破碎锤打击过程中，则需对动臂油缸5进行位移保持，以保证破碎锤以所需角度打击地面。动臂压锤保持的工作过程为：控制器接收开启动臂压锤保持功能的信号，控制器读取动臂位移传感器的位移信号，并与设定位移进行比较，控制器向动臂比例阀82输出调整信号，动臂比例阀82控住先导泵，先导泵向第一主阀1、第二主阀2泵油进而控制动臂油缸5的位移，以使动臂油缸5的位移与设定位移保持不变。
38.具体地，该挖掘机破碎锤打击方式的液压系统还包括振动传感器，与控制器电连接，振动传感器能够采集破碎锤的反弹信号，控制器能够读取振动传感器的反弹信号。在工作过程中，当控制器接收到振动传感器的反弹信号时，则说明破碎锤在使用该角度打击地面时，此处地面遇到硬点，此时微调破碎锤的角度，以使此处地面破碎；而当控制器接收不到振动传感器的反弹信号，则破碎锤一直保持设定角度进行打击。
39.在本实施例中，第一主阀1、第三主阀3以及第四主阀4为三位四通换向阀，第二主阀2为两位四通换向阀。
40.具体地，该挖掘机破碎锤打击方式的液压系统还设置有电控手柄，电控手柄与控制器电连接。在实际工作过程中，施工人员可以通过电控手柄对破碎锤进行设定，使破碎锤调整至设定角度，以保证正常施工。
41.本实用新型实施例还提供了一种挖掘机，挖掘机通过该挖掘机破碎锤打击方式的液压系统，能够使破碎锤自动保持设定角度对地面进行打击，以及使动臂油缸5的位移自动保持不变，提高了施工效率，且避免了施工人员长时间集中精力调整破碎锤打击角度以及动臂压锤，有效防止了施工人员过度疲劳。
42.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。