驱动装置和施工机械的制作方法

1.本发明涉及驱动装置和施工机械。


背景技术：

2.例如，提出了一种考虑周围环境而以电动马达为驱动源的电动式的施工机械(例如，参照专利文献1)。该施工机械利用电动马达驱动液压泵，利用从液压泵喷出来的工作油驱动各种各样的液压致动器。
3.在这样的、以电动马达为驱动源的电动式的施工机械中，公知有具备针对各种各样的液压致动器分别设置有液压泵和电动马达的驱动装置的施工机械。作为该具备驱动装置的施工机械的一个例子的履带式的动力挖掘机例如具备作为作业装置(挖掘机机构)的动臂、斗杆、铲斗。
4.在该施工机械的驱动装置的情况下，在驱动动臂的致动器设置有动臂用的液压泵和动臂用的电动马达。在驱动斗杆的致动器设置有斗杆用的液压泵和斗杆用的电动马达。在驱动铲斗的致动器设置有铲斗用的液压泵和铲斗用的电动马达。
5.在该驱动装置中，通过驱动动臂用的电动马达，利用动臂用的液压泵驱动动臂用的致动器而使动臂工作。通过驱动斗杆用的电动马达，利用斗杆用的液压泵驱动斗杆用的致动器而使斗杆工作。通过驱动铲斗用的电动马达，利用铲斗用的液压泵驱动铲斗用的致动器而使铲斗工作。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2007-284874号公报


技术实现要素：

9.发明要解决的问题
10.施工机械存在使动臂用的致动器、斗杆用的致动器、或铲斗用的致动器单独工作的情况。在该情况下，动臂用的电动马达、斗杆用的电动马达、或铲斗用的电动马达需要维持各致动器单独工作的情况的最大输出。因此，各致动器需要最大所需动力，各致动器的合计所需动力的大型不可避免。
11.驱动装置需要动臂用的电动马达、斗杆用的电动马达、以及铲斗用的电动马达这3个电动马达(即多个电动马达)。如此，在驱动装置设置有多个电动马达，因此，这成为谋求驱动装置的小型化的障碍。
12.本发明提供能够抑制为了使作业装置工作所需要的合计所需动力的大型化、且谋求驱动装置的小型化的驱动装置和施工机械。
13.用于解决问题的方案
14.本发明的一形态的驱动装置具备：多个致动器，其通过被供给工作流体而驱动；多个泵，其向所述多个致动器的每一个分别供给所述工作流体；单一的驱动源，其向所述多个
泵的每一个分别传递动力；以及动力分配器，其设置到从所述单一的驱动源向所述多个泵的每一个传递动力的各动力传递路径的中途，所述动力分配器根据所述多个泵的每一个所需要的动力分配所述单一的驱动源的动力。
15.通过如此构成，利用动力分配器分配单一的驱动源的动力，从而能够确保多个泵的每一个单独所需要的动力。因此，例如，在使作业装置的各作业构件单独工作的情况下，能够利用单一的驱动源维持(分配)多个致动器的每一个单独工作的情况的最大输出。
16.由此，在如现有技术那样使作业装置的各作业构件单独工作的情况下，无需利用多个驱动源维持各致动器的单独工作时的最大输出。
17.因而，能够抑制(能够避免)为了使作业装置工作所需要的合计所需动力的大型化。
18.例如，在使作业装置中的多个作业构件以复合状态工作的情况下，能够利用动力分配器分配单一的驱动源的动力而在单一的驱动源的动力的范围内确保各泵所需要的动力。因此，无需如现有技术那样具备与多个泵相对应的多个驱动源。由此，能够减少驱动源的个数，能够谋求驱动装置的小型化。
19.本发明的另一形态的驱动装置具备：多个致动器，其通过被供给工作流体而驱动；多个可变容量泵；以及单一的驱动源，其向所述多个可变容量泵的每一个分别传递动力，所述多个可变容量泵向所述多个致动器的每一个分别供给与所述多个致动器的每一个所需要的动力相对应的所述工作流体。
20.通过如此构成，通过向多个可变容量泵的每一个分别传递单一的驱动源的动力，能够利用多个可变容量泵确保多个致动器的每一个单独所需要的动力。因此，例如，在使作业装置的各作业构件单独工作的情况下，能够利用单一的驱动源维持(分配)多个致动器的每一个单独工作的情况的最大输出。
21.由此，在如现有技术那样使作业装置的各作业构件单独工作的情况下，无需利用多个驱动源维持各致动器的单独工作时的最大输出。
22.因而，能够抑制(能够避免)为了使作业装置工作所需要的合计所需动力的大型化。
23.例如，在使作业装置中的多个作业构件以复合状态工作的情况下，能够利用多个可变容量泵分配单一的驱动源的动力，在单一的驱动源的动力的范围内确保各致动器所需要的动力。因此，无需如现有技术那样具备与多个泵相对应的多个驱动源。由此，能够减少驱动源的个数，能够谋求驱动装置的小型化。
24.在上述结构中，也可以是，所述动力分配器是能够使所述多个泵的每一个相对于所述单一的驱动源的变速比分别可变的多个变速器。
25.本发明的另一形态的驱动装置具备：多个致动器，其通过被供给工作流体而驱动；多个泵，其向所述多个致动器的每一个分别供给所述工作流体；单一的驱动源，其向所述多个泵的每一个分别传递动力；以及动力分配器，其设置到从所述单一的驱动源向所述多个泵的每一个传递动力的各动力传递路径的中途，所述动力分配器能够使所述多个泵的每一个相对于所述单一的驱动源的变速比可变，以便分配成所述多个泵的每一个所需要的动力。
26.通过如此构成，可利用动力分配器(即，变速器)使多个泵的每一个相对于单一的
驱动源的变速比可变。因此，能够将单一的驱动源的动力分配成多个泵的每一个所需要的动力。由此，例如，在使作业装置的各作业构件单独工作的情况下，能够利用单一的驱动源维持(分配)多个致动器的每一个单独工作的情况的最大输出。
27.因而，在如现有技术那样使作业装置的各作业构件单独工作的情况下，无需利用多个驱动源维持各致动器的单独工作时的最大输出。
28.其结果，能够抑制(能够避免)为了使作业装置工作所需要的合计所需动力的大型化。
29.例如，在使作业装置中的多个作业构件以复合状态工作的情况下，能够利用动力分配器分配单一的驱动源的动力，在单一的驱动源的动力的范围内确保各泵所需要的动力。因此，无需如现有技术那样具备与多个泵相对应的多个驱动源。由此，能够减少驱动源的个数，能够谋求驱动装置的小型化。
30.本发明的另一形态的施工机械具备：车身；以及驱动装置，其搭载于所述车身，用于驱动所述车身，所述驱动装置具备：多个致动器，其通过被供给工作流体而驱动；多个泵，其向所述多个致动器的每一个分别供给所述工作流体；单一的驱动源，其向所述多个泵的每一个分别传递动力；以及动力分配器，其设置到从所述单一的驱动源向所述多个泵的每一个传递动力的各动力传递路径的中途，所述动力分配器根据所述多个泵的每一个所需要的动力分配所述单一的驱动源的动力。
31.通过如此构成，能够抑制(能够避免)为了使施工机械中的作业装置工作所需要的合计所需动力的大型化。能够提供可通过减少驱动源的个数来谋求驱动装置的小型化的施工机械。
32.发明的效果
33.根据本发明，能够在驱动装置和施工机械中抑制为了使作业装置工作所需要的合计所需动力的大型化，谋求驱动装置的小型化。
附图说明
34.图1是第1实施方式中的施工机械的概略构成图。
35.图2是第1实施方式中的驱动装置的概略构成图。
36.图3是第2实施方式中的驱动装置的概略构成图。
37.附图标记说明
38.1、50、驱动装置；2、第1液压缸(致动器)；3、第2液压缸(致动器)；4、第3液压缸(致动器)；12、第1液压泵(泵)；13、第2液压泵(泵)；14、第3液压泵(泵)；15、电动马达(驱动源)；21、动力分配器；26、第1变速器(变速器)；27、第2变速器(变速器)；28、第3变速器(变速器)；52、第1可变容量泵(可变容量泵)；53、第2可变容量泵(可变容量泵)；54、第3可变容量泵(可变容量泵)；100、施工机械；101、回转体(车身)。
具体实施方式
39.接着，基于附图说明本发明的实施方式的驱动装置和施工机械。
40.[第1实施方式]
[0041]
＜施工机械＞
[0042]
图1是第1实施方式中的施工机械100的概略构成图。
[0043]
如图1所示，施工机械100例如是液压挖掘机等。施工机械100具备回转体(权利要求中的车身的一个例子)101和设置到回转体101的下部的行驶体102。
[0044]
回转体101具备驱动装置(权利要求中的驱动装置的一个例子)1。回转体101具备：驾驶室103；动臂104，其一端与驾驶室103连结起来；斗杆105，其一端与动臂104的另一端连结起来；以及铲斗106，其与斗杆105的另一端连结。驾驶室103支承搭乘于回转体101的操作者。动臂104相对于回转体101的主体摆动。斗杆105相对于动臂104摆动。铲斗106相对于斗杆105摆动。动臂104、斗杆105以及铲斗106构成施工机械100的作业装置(挖掘机机构)。
[0045]
驱动装置1例如主要部设置于回转体101内。从驱动装置1供给的工作油(权利要求中的工作流体的一个例子)驱动例如动臂104、斗杆105以及铲斗106。
[0046]
＜驱动装置＞
[0047]
图2是第1实施方式中的驱动装置1的概略构成图。
[0048]
如图1、图2所示，驱动装置1例如具备：第1～第3液压缸(权利要求中的多个致动器的一个例子)2、3、4；第1～第3液压泵(权利要求中的多个泵的一个例子)12、13、14，其向各液压缸2～4供给工作油；单一的电动马达(权利要求中的驱动源的一个例子)15，其向各液压泵12～14传递动力；以及动力分配器(权利要求中的动力分配器的一个例子)21，其从电动马达15向各液压泵12～14分配动力。
[0049]
＜液压缸＞
[0050]
第1液压缸2是使动臂104工作的动臂用的致动器。第1液压缸2在第1缸头2a和第1杆端2b连接有第1液压泵12。第1液压缸2通过从第1液压泵12向第1缸头2a或者第1杆端2b供给工作油，使动臂104在箭头a方向上(参照图1)工作。
[0051]
第2液压缸3是使斗杆105工作的斗杆用的致动器。第2液压缸3在第2缸头3a和第2杆端3b连接有第2液压泵13。第2液压缸3通过从第2液压泵13向第2缸头3a或者第2杆端3b供给工作油，使斗杆105在箭头b方向(参照图1)上工作。
[0052]
第3液压缸4是使铲斗106工作的铲斗用的致动器。第3液压缸4在第3缸头4a和第3杆端4b连接有第3液压泵14。第3液压缸4通过从第3液压泵14向第3缸头4a或者第3杆端4b供给工作油，使铲斗106在箭头c方向上(参照图1)工作。
[0053]
＜液压泵＞
[0054]
第1液压泵12是使动臂用的第1液压缸2工作的动臂用的泵。第1液压泵12借助动力分配器21与单一的电动马达15连结。第1液压泵12通过借助动力分配器21传递电动马达15的动力而驱动。通过第1液压泵12驱动，向第1液压缸2的第1缸头2a或者第1杆端2b供给工作油。
[0055]
第2液压泵13是使斗杆用的第2液压缸3工作的斗杆用的泵。第2液压泵13借助动力分配器21与单一的电动马达15连结。第2液压泵13通过借助动力分配器21传递电动马达15的动力而驱动。通过第2液压泵13驱动，向第2液压缸3的第2缸头3a或者第2杆端3b供给工作油。
[0056]
第3液压泵14是使铲斗用的第3液压缸4工作的铲斗用的泵。第3液压泵14借助动力分配器21与单一的电动马达15连结。第3液压泵14通过借助动力分配器21传递电动马达15的动力而驱动。通过第3液压泵14驱动，向第3液压缸4的第3缸头4a或者第3杆端4b供给工作
油。
[0057]
＜电动马达＞
[0058]
电动马达15在驱动装置1设置有单一的个数(1个)。电动马达15与例如设置到回转体101的未图示的电池连接。电池例如设定成高电压。电动马达15通过从电池供给电力而驱动。作为电动马达15，能够采用所谓的有刷马达、无刷马达等各种各样的电动马达。
[0059]
电动马达15的马达轴(未图示)借助动力分配器21与第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14连结。借助动力分配器21向第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14传递电动马达15的动力。
[0060]
利用从电动马达15传递来的动力而第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14驱动。通过第1液压泵12驱动，从第1液压泵12向第1液压缸2供给预定液压。通过第2液压泵13驱动，从第2液压泵13向第2液压缸3供给预定液压。通过第3液压泵14驱动，从第3液压泵14向第3液压缸4供给预定液压。
[0061]
＜动力分配器＞
[0062]
动力分配器21设置于第1动力传递路径22、第2动力传递路径23以及第3动力传递路径24的中途。第1动力传递路径22、第2动力传递路径23以及第3动力传递路径24从单一的电动马达15向第1液压泵12、第2液压泵13以及第3液压泵14的每一个传递动力。动力分配器21具备第1变速器26、第2变速器27以及第3变速器28。第1变速器26、第2变速器27以及第3变速器28表示权利要求中的多个变速器的一个例子。
[0063]
第1变速器26设置于第1动力传递路径22的中途，作为一个例子，使用了所谓的行星齿轮机构。第1变速器26例如具备太阳齿轮、多个行星齿轮、内齿轮以及齿轮架。太阳齿轮以可传递旋转的方式与电动马达15的马达轴连结。第1变速器26的输出轴以可传递旋转的方式与第1液压泵12的驱动轴连结。
[0064]
多个行星齿轮以可任意地选择例如公转和非公转中的一者而设定的方式构成。内齿轮以可任意地选择例如旋转和非旋转中的一者而设定的方式构成。齿轮架以可任意地选择例如旋转和非旋转中的一者而设定的方式构成。
[0065]
对在将多个行星齿轮设定成公转、将内齿轮设定成非旋转、将齿轮架设定成旋转的状态下使第1变速器26工作的例子进行说明。
[0066]
通过使电动马达15驱动，第1变速器26的太阳齿轮与马达轴一体地旋转。由于太阳齿轮的旋转，多个行星齿轮一边自转一边以太阳齿轮为中心公转。由于多个行星齿轮公转，齿轮架旋转。第1变速器26的输出轴与齿轮架一体地旋转。
[0067]
第1变速器26的输出轴以可传递旋转的方式与第1液压泵12的驱动轴连结。因而，第1变速器26使电动马达15的旋转减速后向第1液压泵12的驱动轴传递。
[0068]
根据第1变速器26，通过任意地选择多个行星齿轮的公转/非公转、内齿轮的旋转/非旋转、齿轮架的旋转/非旋转，能够使多个行星齿轮的公转、内齿轮的旋转、齿轮架的旋转成为第1变速器26的输出轴的旋转。
[0069]
由此，第1变速器26能够使电动马达15的旋转以减速的方式变速后向第1液压泵12的驱动轴传递。第1变速器26能够调整针对电动马达15的旋转的变速比。
[0070]
能够利用例如控制部31的操作杆(未图示)调整多个行星齿轮的公转/非公转、内齿轮的旋转/非旋转、齿轮架的旋转/非旋转的选择。控制部31例如由设置到驾驶室103的内
部的操作杆、操作踏板(未图示)等构成。
[0071]
第2变速器27和第3变速器28与第1变速器26同样地构成。第2变速器27设置于第2动力传递路径23的中途，能够使电动马达15的旋转变速后向第2液压泵13的驱动轴传递。第2变速器27能够调整针对电动马达15的旋转的变速比。
[0072]
第3变速器28设置于第3动力传递路径24的中途，能够使电动马达15的旋转变速后向第3液压泵14的驱动轴传递。第3变速器28能够调整针对电动马达15的旋转的变速比。
[0073]
如以上进行了说明那样，动力分配器21能够利用控制部31分别调整第1变速器26、第2变速器27以及第3变速器28的变速比。动力分配器21构成为可利用操作杆等控制部31使第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14的每一个相对于单一的电动马达15的变速比可变。
[0074]
由此，动力分配器21能够将单一的电动马达15的动力分配成第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14的每一个所需要的动力。
[0075]
＜离合器＞
[0076]
在动力传递路径的位于电动马达15与动力分配器21之间的中途的部分例如设置有主离合器35。主离合器35使电动马达15的旋转向动力分配器21传递或阻断电动马达15的旋转向动力分配器21的传递。在第1动力传递路径22的位于第1变速器26与第1液压泵12之间的中途的部分例如设置有第1离合器36。第1离合器36使第1变速器26的旋转向第1液压泵12传递或阻断第1变速器26的旋转向第1液压泵12的传递。
[0077]
在第2动力传递路径23的位于第2变速器27与第2液压泵13之间的中途的部分例如设置有第2离合器37。第2离合器37使第2变速器27的旋转向第2液压泵13传递或阻断第2变速器27的旋转向第2液压泵13的传递。
[0078]
在第3动力传递路径24的位于第3变速器28与第3液压泵14之间的中途的部分例如设置有第3离合器38。第3离合器38使第3变速器28的旋转向第3液压泵14传递或阻断第3变速器28的旋转向第3液压泵14的传递。
[0079]
利用例如控制部31的操作杆、操作踏板的操作来切换主离合器35、第1离合器36、第2离合器37、第3离合器38的连接/阻断。
[0080]
＜驱动装置的动作＞
[0081]
接着，对驱动装置1的动作进行说明。
[0082]
在驱动了电动马达15的状态下，通过操作控制部31的操作杆、操作踏板来切换主离合器35、第1离合器36、第2离合器37、第3离合器38的连接/阻断。通过操作控制部31的操作杆来调整动力分配器21的第1变速器26、第2变速器27、第3变速器28的变速比。
[0083]
因此，动力分配器21能够将电动马达15的动力分配成第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14的每一个所需要的动力。由此，能够利用第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14所需要的动力驱动各液压泵12、13、14。
[0084]
通过驱动第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14，第1液压缸2、第2液压缸3、第3液压缸4驱动，动臂104、斗杆105以及铲斗106工作。
[0085]
施工机械100例如存在使动臂104、斗杆105、或铲斗106单独工作的情况。在该情况下，通过仅将第1离合器36、第2离合器37、第3离合器38中的、单一的所需要的离合器切换成连接状态，能够使动臂104、斗杆105、铲斗106单独如箭头a、箭头b、箭头c这样工作。
[0086]
施工机械100存在使动臂104、斗杆105、铲斗106中的、例如动臂104和斗杆105以复合状态工作的情况。在该情况下，能够利用动力分配器21(即、第1变速器26、第2变速器27)将单一的电动马达15的动力分配成动臂104和斗杆105所需要的动力。因而，能够利用单一的电动马达15的动力使动臂104和斗杆105以复合状态如箭头a、箭头b这样工作。
[0087]
如以上进行了说明那样，在第1实施方式的驱动装置1中，动力分配器21可使第1变速器26、第2变速器27以及第3变速器28的变速比可变。因此，能够利用动力分配器21(第1变速器26、第2变速器27、第3变速器28)将单一的电动马达15的动力分配成第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14的每一个所需要的动力。
[0088]
能够切换主离合器35、第1离合器36、第2离合器37、第3离合器38的连接/阻断。
[0089]
因此，能够确保第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14的每一个单独所需要的动力。由此，例如，在使动臂104、斗杆105、或铲斗106单独工作的情况下，能够利用单一的电动马达15维持(分配)第1液压缸2、第2液压缸3、第3液压缸4的每一个单独工作的情况的最大输出。
[0090]
因而，在使动臂104、斗杆105、或铲斗106的每一个单独工作的情况下，无需如现有技术那样利用多个电动马达维持第1液压缸2、第2液压缸3、第3液压缸4的单独工作时的最大输出。
[0091]
由此，能够抑制(能够避免)为了使动臂104、斗杆105、铲斗106工作所需要的合计所需动力的大型化。
[0092]
例如，存在选择动臂104、斗杆105、铲斗106中的、多个作业构件而以复合状态使该多个作业构件工作的情况。在该情况下，通过利用动力分配器21(即，第1变速器26、第2变速器27、第3变速器28)分配单一的电动马达15的动力，能够在单一的电动马达15的动力的范围内确保各液压泵12、13、14所需要的动力。
[0093]
因此，无需如现有技术那样具备与第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14相对应的多个电动马达15。由此，能够将电动马达15的个数减少成单个，能够谋求驱动装置1的小型化。
[0094]
驱动装置1搭载于设置到施工机械100的回转体101。由此，能够抑制为了使动臂104、斗杆105、铲斗106工作所需要的合计所需动力的大型化。能够获得可将电动马达15的个数减少成单个而谋求驱动装置1的小型化的施工机械100。
[0095]
＜动力分配器的变形例＞
[0096]
接着，对动力分配器的变形例进行说明。
[0097]
在上述的实施方式中，作为动力分配器21，对第1变速器26、第2变速器27以及第3变速器28是行星齿轮机构的情况进行了说明，但并不限于此。作为其他例子，也可以将普遍知晓的偏心摆动型的减速部、无级变速部等减速器、变速器作为动力分配器21。
[0098]
偏心摆动型的减速部例如具备：圆筒状的壳体；齿轮架，其配置到壳体的径向内侧；以及减速输出部，其以相对于电动马达15的马达轴的转速以恒定的比例减速后的转速使齿轮架旋转。减速输出部例如具备多个曲轴以及随着曲轴的旋转而摆动旋转的第1外齿轮和第2外齿轮。减速输出部使多个曲轴的旋转减速后向齿轮架传递，使齿轮架相对于电动马达15的马达轴减速旋转。
[0099]
也可以替代第1实施方式的第1变速器26、第2变速器27以及第3变速器28而将该偏
心摆动型的减速部作为第1减速部、第2减速部、第3减速部。第1减速部、第2减速部、第3减速部以能够将单一的电动马达15的动力分配成第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14的每一个所需要的动力的方式设定减速比。即，即使是在将偏心摆动型的减速部设置为动力分配器21的情况下，也能够获得与第1实施方式的作用效果同样的作用效果。
[0100]
无级变速部具备：一对第1带轮，其设置到电动马达15的马达轴侧；一对第2带轮，其设置到液压泵侧的轴；以及驱动带，其架设在一对第1带轮之间和一对第2带轮之间。无级变速部可分别变更一对第1带轮的宽度、一对第2带轮的宽度。由此，可变更与一对第1带轮和一对第2带轮接触的驱动带的滑动位置而使变速比无级地变化。
[0101]
也可以替代第1实施方式的第1变速器26、第2变速器27以及第3变速器28而将该无级变速部作为第1变速部、第2变速部、第3变速部。第1变速部、第2变速部、第3变速部以能够将单一的电动马达15的动力分配成第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14的每一个所需要的动力的方式设定变速比。即，即使是在将无级变速部设置为动力分配器21的情况下，也能够获得第1实施方式的作用效果。
[0102]
此外，动力分配器21能够采用各种各样的形态。作为动力分配器21，只要是能够将单一的驱动源(例如，电动马达15)的动力分配成各液压泵12～14的每一个所需要的动力的结构即可。
[0103]
[第2实施方式]
[0104]
＜驱动装置＞
[0105]
基于图3说明第2实施方式的驱动装置50。对第2实施方式中的与第1实施方式的驱动装置1的构件相同类似的构件标注相同的附图标记而省略详细的说明。
[0106]
图3是第2实施方式中的驱动装置50的概略构成图。
[0107]
如图3所示，驱动装置50具备第1可变容量泵52、第2可变容量泵53以及第3可变容量泵54来替代第1实施方式的第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14以及动力分配器21。
[0108]
第1可变容量泵52、第2可变容量泵53以及第3可变容量泵54表示权利要求中的多个可变容量泵的一个例子。
[0109]
＜可变容量泵＞
[0110]
第1可变容量泵52例如是使动臂用的第1液压缸2工作的动臂用的活塞泵。第1可变容量泵52的驱动轴借助第1动力传递路径22以可旋转的方式与单一的电动马达15的马达轴连结。第1可变容量泵52通过传递电动马达15的动力(旋转)而驱动。通过第1可变容量泵52驱动，向第1液压缸2的第1缸头2a或者第1杆端2b供给工作油。
[0111]
例如，通过操作控制部31的操作杆(未图示)而变更与活塞连结起来的斜板的倾斜角度(偏转角度)，第1可变容量泵52能够使工作油的供给在零～最大喷出量的范围内无级地可变。因此，第1可变容量泵52能够向第1液压缸2供给与第1液压缸2所需要的动力相对应的工作油。其结果，通过从第1可变容量泵52向第1液压缸2供给工作油，相对于单一的电动马达15的动力能够确保第1液压缸2所需要的动力。
[0112]
第2可变容量泵53例如是使斗杆用的第2液压缸3工作的斗杆用的活塞泵。第2可变容量泵53的驱动轴借助第2动力传递路径23以可旋转的方式与单一的电动马达15连结。第2可变容量泵53通过传递电动马达15的动力(旋转)而驱动。通过第2可变容量泵53驱动，向第2液压缸3的第2缸头3a或者第2杆端3b供给工作油。
[0113]
例如，通过操作控制部31的操作杆(未图示)而变更与活塞连结起来的斜板的倾斜角度，第2可变容量泵53能够使工作油的供给在零～最大喷出量的范围内无级地可变。因此，第2可变容量泵53能够向第2液压缸3供给与第2液压缸3所需要的动力相对应的工作油。其结果，通过从第2可变容量泵53向第2液压缸3供给工作油，相对于单一的电动马达15的动力能够确保第2液压缸3所需要的动力。
[0114]
第3可变容量泵54例如是使铲斗用的第3液压缸4工作的铲斗用的活塞泵。第3可变容量泵54的驱动轴借助第3动力传递路径24以可旋转的方式与单一的电动马达15连结。第3可变容量泵54通过传递电动马达15的动力(旋转)而驱动。通过第3可变容量泵54驱动，向第3液压缸4的第3缸头4a或者第3杆端4b供给工作油。
[0115]
例如，通过操作控制部31的操作杆(未图示)而变更与活塞连结起来的斜板的倾斜角度，从而第3可变容量泵54能够使工作油的供给在零～最大喷出量的范围内无级地可变。因此，第3可变容量泵54能够向第3液压缸4供给与第3液压缸4所需要的动力相对应的工作油。其结果，通过从第3可变容量泵54向第3液压缸4供给工作油，相对于单一的电动马达15的动力能够确保第3液压缸4所需要的动力。
[0116]
如此，向第1可变容量泵52、第2可变容量泵53、第3可变容量泵54的每一个分别传递单一的电动马达15的动力。第1可变容量泵52、第2可变容量泵53、第3可变容量泵54能够将单一的电动马达15的动力分配成第1液压缸2、第2液压缸3、第3液压缸4的每一个所需要的动力。
[0117]
＜驱动装置的动作＞
[0118]
接着，对驱动装置50的动作进行说明。
[0119]
在驱动了电动马达15的状态下，通过操作控制部31的操作杆，变更(调整)第1可变容量泵52、第2可变容量泵53、第3可变容量泵54的斜板的倾斜角度。因此，第1可变容量泵52、第2可变容量泵53、第3可变容量泵54能够将电动马达15的动力分配成第1液压缸2、第2液压缸3、第3液压缸4的每一个所需要的动力。
[0120]
其结果，通过第1液压泵12、第2液压泵13、第3液压泵14驱动，第1液压缸2、第2液压缸3、第3液压缸4驱动，动臂104、斗杆105以及铲斗106工作。
[0121]
施工机械100例如存在使动臂104、斗杆105、或铲斗106单独工作的情况。在该情况下，通过利用控制部31的操作杆操作第1可变容量泵52、第2可变容量泵53、第3可变容量泵54的斜板的倾斜角度，使由各可变容量泵52、53、54进行的工作油的供给可变为零或最大喷出量。由此，能够使动臂104、斗杆105、铲斗106单独如箭头a、箭头b、箭头c(参照图1)这样工作。
[0122]
施工机械100存在使动臂104、斗杆105、铲斗106中的、例如动臂104和斗杆105以复合状态工作的情况。在该情况下，能够利用第1可变容量泵52、第2可变容量泵53将单一的电动马达15的动力分配成动臂104和斗杆105所需要的动力。因此，能够利用单一的电动马达15的动力使动臂104和斗杆105以复合状态如箭头a、箭头b(参照图1)这样工作。
[0123]
如以上进行了说明那样，在第2实施方式的驱动装置50中，向第1可变容量泵52、第2可变容量泵53、第3可变容量泵54的每一个分别传递单一的电动马达15的动力。能够利用第1可变容量泵52、第2可变容量泵53、第3可变容量泵54确保第1液压缸2、第2液压缸3、第3液压缸4的每一个单独所需要的动力。
[0124]
因而，能够起到与上述的第1实施方式的效果同样的效果。
[0125]
本发明的保护范围并不限定于所述实施方式，可在不脱离本发明的主旨的范围内施加各种变更。
[0126]
例如，在上述的实施方式中，例示了动臂104、斗杆105以及铲斗106的挖掘机机构作为施工机械100的作业装置。然而并不限于此，施工机械的作业装置也能够适用于除了动臂104、斗杆105以及铲斗106以外的其他作业装置。
[0127]
在上述的实施方式中，对电动马达15用作驱动源的情况进行了说明，但并不限于此。只要是成为各液压泵12～14、各可变容量泵52～54的驱动源的构件即可。作为驱动源，例如也可使用发动机来替代电动马达15。
[0128]
此外，在不脱离本发明的主旨的范围内可将上述的实施方式的构成要素置换成众所周知的构成要素。即使组合上述的各变形例，也没有问题。
[0129]
本发明的实施方式用于提供例子，意图并不在于限定发明的保护范围。这些实施方式能以其他各种形态实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形与包含于发明的范围、主旨同样地包含于权利要求书所记载的发明及其均等的范围。