一种水利工程用河道清理装置的制作方法

1.本发明涉及河道清理技术领域，具体为一种水利工程用河道清理装置。


背景技术：

2.水利工程主要研究工程水文、水利工程测量、水利钢筋混凝土、水工建筑物、工程制图等方面的基础知识和技能，在水利工程领域进行工程规划设计、工程现场施工、工程预算、水利设备维护维修，例如：修建坝、堤、溢洪道、水闸、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，而在水利工程施工的过程中，河道清理是其中较为重要的一个项目，保持河道卫生是环境保护的重要措施，在现实生活中，河道内部经常会生长一些水草，需要定期对其进行清理。
3.而在现有技术中，对河道中生长的水草进行清理时，大多都是通过人工驾驶小船，行驶在河道的内部，然后通过人工将水草进行打捞清理的，而在实际的操作过程中，经常由于水草的根部较长，而导致清理不便，同时通过人工清理的操作方式，清理效率低下，并且蓬松的水草收集在小船上，需要占用较大的空间，不利于实际的应用与操作。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利工程用河道清理装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种水利工程用河道清理装置，包括船体，所述船体的内部固定连接有隔板，所述船体的一端固定连接有两个挡板，所述挡板远离船体的一侧均等距固定连接有固定刀齿，所述挡板外侧的顶部与底部均固定连接有横板，对应两个所述横板之间均固定连接有滑杆，所述滑杆底部的外侧均滑动连接有第一滑块，所述滑杆顶部的外侧均滑动连接有第二滑块，所述滑杆的外侧且位于第二滑块与对应的横板之间均套有回位弹簧，所述第一滑块与第二滑块远离船体的一端之间均固定连接有竖直杆，所述竖直杆远离船体的一侧均等距固定连接有与固定刀齿配合使用的活动刀齿，所述第一滑块与第二滑块远离竖直杆的一端之间均固定连接有连接杆，所述连接杆顶部的外侧均固定连接有接触块，所述挡板的顶部均设置有传动机构，两个所述挡板的底部之间转动连接有从动带轮，所述隔板的顶部靠近挡板的一端固定连接有两个固定板，两个所述固定板的顶部之间转动连接有主动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间通过输送履带传动连接，所述主动带轮中心轴的一端贯穿对应的固定板且固定连接有主动轮，所述隔板的顶部且位于固定板的一侧固定连接有粉碎箱，所述粉碎箱的内部设置有粉碎机构，所述粉碎箱的底部延伸至隔板的底部，所述隔板的底部且位于粉碎箱的下方固定连接有压实箱，所述压实箱的底部远离挡板的一端开设有缺口，所述压实箱的内部滑动连接有压实板，所述压实板远离缺口的一侧固定连接有移动板，所述移动板远离压实板的一端延伸至压实箱的外侧，所述移动板的底部远离压实板的一端固定连接有固定杆，所述隔板的顶部且位于固定板的一侧均开设有通槽，所述船体内壁的底部且位于压实箱的下方设置有驱动
机构。
6.可选的，所述传动机构包括安装板，所述挡板的顶部均固定连接有两个安装板，对应两个所述安装板之间均滑动连接有移动杆，所述移动杆的底部远离船体的一端均固定连接有第一推动杆，所述第一推动杆的底部远离船体的一侧均固定连接有横杆，所述横杆远离第一推动杆的一端均固定连接有推动块，所述推动块的顶部与接触块的底部均开设有相互配合的斜面，所述推动块顶部的斜面均与对应的接触块底部的斜面滑动连接，所述移动杆的底部靠近船体的一端均固定连接有第二推动杆，所述第二推动杆的底部均贯穿对应的通槽且与移动板固定连接。
7.可选的，所述粉碎机构包括主粉碎辊，所述粉碎箱的内部靠近固定板的一端转动连接有主粉碎辊，所述主粉碎辊中心轴的一端延伸至粉碎箱的外侧且固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮通过传动皮带传动连接，所述主粉碎辊中心轴的外侧且位于从动轮与粉碎箱之间固定连接有蜗轮，所述主粉碎辊中心轴远离从动轮的一端延伸至粉碎箱的外侧且固定连接有第一主动齿轮，所述粉碎箱的内部且位于主粉碎辊的一侧转动连接有从粉碎辊，所述从粉碎辊中心轴的一端延伸至粉碎箱的外侧且固定连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合连接，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮的直径相同。
8.可选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述船体内壁的底部且位于压实箱的下方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转动盘，所述转动盘顶部的一端转动连接有活动杆，所述活动杆远离转动盘的一端与固定杆转动连接，所述伺服电机输出轴的外侧且位于转动盘的下方固定连接有第二主动齿轮，所述隔板的底部且位于压实箱的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的底部固定连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合连接，所述转动杆的顶部延伸至隔板的顶部且固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。
9.可选的，所述挡板底部的外侧与船体底部的外侧之间均固定连接有加强杆。
10.可选的，所述隔板的顶部远离挡板的一端转动连接有盖板。
11.可选的，两个所述固定板之间且位于主动带轮的下方固定连接有挡料板，所述挡料板远离固定板的一端延伸至粉碎箱的内部。
12.可选的，所述船体内壁的底部且位于缺口的下方设置有收集盒。
13.可选的，所述伺服电机与外界控制面板电性连接。
14.本发明提供了一种水利工程用河道清理装置，具备以下有益效果：
15.1、本发明通过在船体的行进端设置固定刀齿与活动刀齿进行相互配合，能够在对水草进行收集打捞的同时对其根部进行剪切，从而避免清理不便的情况发生；
16.2、本发明通过设置输送履带对河道中漂浮的水草进行收集打捞，从而避免了传统的人工打捞方式，不仅降低了工人的劳动量，而且还提高了对河道的清理效率；
17.3、本发明通过设置带有粉碎机构的粉碎箱，能够对打捞的水草进行粉碎处理，同时配合压实箱，对经过粉碎之后的水草进行压实处理，从而避免蓬松的水草占用船体较大的空间，能够更好的对打捞的水草进行收集，有利于实际的应用。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明局部结构俯视图；
20.图3为本发明挡板结构示意图；
21.图4为本发明图1中a处的放大图；
22.图5为本发明图1中b处的放大图。
23.图中：1、船体；2、隔板；3、挡板；4、固定刀齿；5、横板；6、滑杆；7、第一滑块；8、第二滑块；9、回位弹簧；10、竖直杆；11、活动刀齿；12、连接杆；13、接触块；14、传动机构；141、安装板；142、移动杆；143、第一推动杆；144、横杆；145、推动块；146、第二推动杆；15、从动带轮；16、固定板；17、主动带轮；18、输送履带；19、主动轮；20、粉碎箱；21、粉碎机构；211、主粉碎辊；212、从动轮；213、传动皮带；214、蜗轮；215、第一主动齿轮；216、从粉碎辊；217、第一从动齿轮；22、压实箱；23、缺口；24、压实板；25、移动板；26、固定杆；27、通槽；28、驱动机构；281、伺服电机；282、转动盘；283、活动杆；284、第二主动齿轮；285、转动杆；286、第二从动齿轮；287、蜗杆；29、加强杆；30、盖板；31、挡料板；32、收集盒。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种水利工程用河道清理装置，包括船体1，通过船体1便于更好的行驶在需要进行清理的河道上，同时船体1的内部配备有电源，用于为设备整体进行供电使用；所述船体1的内部固定连接有隔板2，通过隔板2便于更好的对船体1的内部进行分隔；所述船体1的一端固定连接有两个挡板3，所述挡板3远离船体1的一侧均等距固定连接有固定刀齿4，所述挡板3外侧的顶部与底部均固定连接有横板5，对应两个所述横板5之间均固定连接有滑杆6，通过横板5便于更好的对滑杆6进行安装固定；所述滑杆6底部的外侧均滑动连接有第一滑块7，所述滑杆6顶部的外侧均滑动连接有第二滑块8，所述滑杆6的外侧且位于第二滑块8与对应的横板5之间均套有回位弹簧9，所述第一滑块7与第二滑块8远离船体1的一端之间均固定连接有竖直杆10，通过第一滑块7与第二滑块8便于更好的对竖直杆10进行连接，同时通过回位弹簧9的弹力作用，便于更好的控制竖直杆10进行回位；所述竖直杆10远离船体1的一侧均等距固定连接有与固定刀齿4配合使用的活动刀齿11，固定刀齿4与活动刀齿11的外侧均设置有锋利的刀刃，便于更好的对水草进行剪切；所述第一滑块7与第二滑块8远离竖直杆10的一端之间均固定连接有连接杆12，通过第一滑块7与第二滑块8便于更好的对连接杆12进行连接，同时通过回位弹簧9的弹力作用，便于更好的控制连接杆12进行回位；所述连接杆12顶部的外侧均固定连接有接触块13，所述挡板3的顶部均设置有传动机构14，两个所述挡板3的底部之间转动连接有从动带轮15，所述隔板2的顶部靠近挡板3的一端固定连接有两个固定板16，两个所述固定板16的顶部之间转动连接有主动带轮17，通过固定板16便于个更好的对主动带轮17进行安装固定；所述从动带轮15与主动带轮17之间通过输送履带18传动连接，通过输送履带18便于更好的对河道中漂浮的水草进行收集打捞；所述主动带轮17中心轴的一端贯穿对应的固定板16且固定连接有主动轮19，所述隔板2的顶部且位于固定板16的一侧固定连接有粉碎箱20，所述粉碎箱20的内部设置有粉碎机构21，所述粉碎箱20的底部延伸至隔板2的底部，所述隔板2的底部且位于粉碎箱20的下方固定连接有压实箱22，粉碎箱20内部的物料可通过底部
下落至压实箱22的内部；所述压实箱22的底部远离挡板3的一端开设有缺口23，通过缺口23便于更好的对经过压实之后的水草进行下料；所述压实箱22的内部滑动连接有压实板24，通过压实板24的移动，便于更好的对下落在压实箱22内部的水草进行压实；所述压实板24远离缺口23的一侧固定连接有移动板25，所述移动板25远离压实板24的一端延伸至压实箱22的外侧，所述移动板25的底部远离压实板24的一端固定连接有固定杆26，所述隔板2的顶部且位于固定板16的一侧均开设有通槽27，所述船体1内壁的底部且位于压实箱22的下方设置有驱动机构28。
26.其中，所述传动机构14包括安装板141，所述挡板3的顶部均固定连接有两个安装板141，对应两个所述安装板141之间均滑动连接有移动杆142，所述移动杆142的底部远离船体1的一端均固定连接有第一推动杆143，所述第一推动杆143的底部远离船体1的一侧均固定连接有横杆144，所述横杆144远离第一推动杆143的一端均固定连接有推动块145，所述推动块145的顶部与接触块13的底部均开设有相互配合的斜面，所述推动块145顶部的斜面均与对应的接触块13底部的斜面滑动连接，所述移动杆142的底部靠近船体1的一端均固定连接有第二推动杆146，所述第二推动杆146的底部均贯穿对应的通槽27且与移动板25固定连接，通过设置传动机构14，便于更好的通过驱动机构28进行传动，同步带动活动刀齿11进行上下往复移动，从而配合固定刀齿4进行剪切操作。
27.其中，所述粉碎机构21包括主粉碎辊211，所述粉碎箱20的内部靠近固定板16的一端转动连接有主粉碎辊211，所述主粉碎辊211中心轴的一端延伸至粉碎箱20的外侧且固定连接有从动轮212，所述从动轮212与主动轮19通过传动皮带213传动连接，所述主粉碎辊211中心轴的外侧且位于从动轮212与粉碎箱20之间固定连接有蜗轮214，所述主粉碎辊211中心轴远离从动轮212的一端延伸至粉碎箱20的外侧且固定连接有第一主动齿轮215，所述粉碎箱20的内部且位于主粉碎辊211的一侧转动连接有从粉碎辊216，所述从粉碎辊216中心轴的一端延伸至粉碎箱20的外侧且固定连接有第一从动齿轮217，所述第一从动齿轮217与第一主动齿轮215啮合连接，所述第一从动齿轮217与第一主动齿轮215的直径相同，通过设置粉碎机构21，便于更好的对进入粉碎箱20内部的水草进行粉碎操作，从而方便后续对其进行收集。
28.其中，所述驱动机构28包括伺服电机281，所述船体1内壁的底部且位于压实箱22的下方固定安装有伺服电机281，所述伺服电机281的输出轴固定连接有转动盘282，所述转动盘282顶部的一端转动连接有活动杆283，所述活动杆283远离转动盘282的一端与固定杆26转动连接，所述伺服电机281输出轴的外侧且位于转动盘282的下方固定连接有第二主动齿轮284，所述隔板2的底部且位于压实箱22的一侧转动连接有转动杆285，所述转动杆285的底部固定连接有第二从动齿轮286，所述第二从动齿轮286与第二主动齿轮284啮合连接，所述转动杆285的顶部延伸至隔板2的顶部且固定连接有蜗杆287，所述蜗杆287与蜗轮214啮合连接，通过设置驱动机构28，便于更好的为设备整体提供动力驱动，保证设备整体能够更好的进行运行。
29.其中，所述挡板3底部的外侧与船体1底部的外侧之间均固定连接有加强杆29，通过设置加强杆29便于更好的增加船体1与挡板3之间的连接稳定性。
30.其中，所述隔板2的顶部远离挡板3的一端转动连接有盖板30，通过盖板30便于更好的对隔板2顶部的一端进行封闭与打开。
31.其中，两个所述固定板16之间且位于主动带轮17的下方固定连接有挡料板31，所述挡料板31远离固定板16的一端延伸至粉碎箱20的内部，通过挡料板31便于更好的将收集打捞的水草导入粉碎箱20的内部。
32.其中，所述船体1内壁的底部且位于缺口23的下方设置有收集盒32，通过设置收集盒32，便于更好的对经过处理之后的水草进行收集。
33.其中，所述伺服电机281与外界控制面板电性连接，通过外界控制面板便于更好的对伺服电机281进行控制，同时伺服电机281与船体1内部配备的电源电性连接。
34.综上所述，该水利工程用河道清理装置，在实际的使用时，首先将船体1行驶至需要进行水草打捞清理的河道上，然后启动伺服电机281，带动转动盘282与第二主动齿轮284进行转动，通过转动盘282的转动以及活动杆283的作用，带动固定杆26、移动板25以及第二推动杆146进行左右往复运动，同时通过第二推动杆146的左右往复运动，带动移动杆142与第一推动杆143进行左右往复运动，同时带动横杆144与推动块145进行左右往复运动，通过推动块145顶部的斜面与接触块13底部的斜面之间的配合，并利用回位弹簧9的弹力作用，从而带动接触块13进行上下往复运动，与此同时，带动第一滑块7与第二滑块8在滑杆6的外侧进行滑动，同时带动竖直杆10与活动刀齿11进行上下往复运动，从而配合固定刀齿4对水草进行剪切操作，与此同时，通过第二主动齿轮284的转动，带动第二从动齿轮286与转动杆285进行转动，同时带动蜗杆287进行转动，通过蜗杆287与蜗轮214之间的配合，带动主粉碎辊211进行转动，通过主粉碎辊211的转动，带动从动轮212进行转动，同时利用传动皮带213与主动轮19之间的配合，带动主动带轮17进行转动，同时使得输送履带18进行运作，通过输送履带18将河道中漂浮的水草进行收集与打捞，使其上升，然后通过挡料板31下落至粉碎箱20的内部，接着通过主粉碎辊211的转动，带动第一主动齿轮215进行转动，同时通过第一主动齿轮215与第一从动齿轮217之间的配合，带动从粉碎辊216进行转动，通过从粉碎辊216与主粉碎辊211的转动，对进入粉碎箱20内部的水草进行粉碎操作，经过粉碎之后的水草下落至压实箱22的内部，然后通过固定杆26以及移动板25的左右往复移动，带动压实板24进行左右往复运动，同时对下落至压实箱22内部的水草进行压实操作，经过压实之后的水草通过缺口23下落至收集盒32的内部进行收集，从而避免蓬松的水草占用船体1较大的空间，有利于实际的应用与操作，同时转动盘282的驱动距离、推动块145的移动距离以及压实板24的移动距离相互配合，同时推动块145顶部的斜面始终与接触块13底部的斜面相接触。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。