一种用于线路基础的数控抹面装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及输变电工程领域，具体涉及一种用于线路基础的数控抹面装置及其控制方法。


背景技术：

2.输电线路包括有架空线路，架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，架设及维修比较方便，成本较低。架空输电线路的主要部件有：导线和避雷线(架空地线)、杆塔、绝缘子、金具、线路杆塔基础、拉线和接地装置等。架空电力线路杆塔的地下装置统称为基础。基础用于稳定杆塔，使杆塔不致因承受垂直荷载、水平荷载、事故断线张力和外力作用而上拔、下沉或倾倒。
3.目前，线路基础的收面工作作业时间持续较长，有时需要整夜陆续施工，人员懈怠对终期工艺效果影响大，难修复，要求工人素质高，责任心强，这就造成了线路基础施工进度慢、人工成本高的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种用于线路基础的数控抹面装置及其控制方法，解决或改善了现有技术中线路基础的收面工作由人工进行时，对工作人员的要求高，人工成本高且人工收面的效率较低的技术问题。
5.为使本发明的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
6.根据本发明的一个方面，本发明实施例提供了一种用于线路基础的数控抹面装置，包括：支撑机构，所述支撑机构靠近线路基础设置；抹面杆，所述抹面杆与所述支撑机构连接，所述抹面杆的第一端用于对所述线路基础的表面进行抹平；驱动装置，所述驱动装置与所述支撑机构以及所述抹面杆的第二端驱动连接，所述驱动装置用于带动所述抹面杆旋转；角度测量装置，所述角度测量装置与所述支撑机构连接，所述角度测量装置用于测量所述线路基础的表面倾斜角度与预设角度的差值；以及控制系统，所述控制系统与所述驱动装置以及所述角度测量装置电连接，所述控制系统用于根据输入参数以及所述角度测量装置的测量结果控制所述驱动装置旋转。
7.在本发明一实施例中，所述抹面杆包括：传动杆，所述传动杆的第一端与所述驱动装置连接，所述传动杆在所述驱动装置的驱动下旋转；与所述传动杆的第二端连接的抹平杆，所述抹平杆为可伸缩结构。
8.在本发明一实施例中，所述抹平杆的第一端与所述传动杆的第二端连接，所述抹平杆包括：第一伸缩部，所述第一伸缩部的第一端与所述传动杆的第二端连接，所述第一伸缩部的第一端即为所述抹平杆的第一端；门型部，所述门型部的第一端与所述第一伸缩部的第二端连接，所述门型部的位置与所述线路基础的地脚螺栓的位置相对应；第二伸缩部，所述第二伸缩部与所述门型部的第二端连接。
9.在本发明一实施例中，所述抹平杆还包括：第三伸缩部，所述第三伸缩部设置在所述门型部上，所述第三伸缩部用于在竖直方向上调节所述门型部的高度。
10.在本发明一实施例中，所述支撑机构包括：竖直杆；连接于所述竖直杆的第一端的支撑板；连接于所述竖直杆的第二端的水平杆，所述驱动装置与所述水平杆连接。
11.在本发明一实施例中，所述支撑机构还包括：第四伸缩部，所述第四伸缩部与所述竖直杆连接，所述第四伸缩部用于调节所述竖直杆的竖直高度。
12.在本发明一实施例中，所述驱动装置为伺服电机。
13.在本发明一实施例中，所述角度测量装置为激光水平仪，所述激光水平仪与所述控制系统电连接。
14.在本发明一实施例中，所述控制系统包括：控制面板，所述控制面板用于输入所述预设角度以及所述驱动装置的驱动参数。
15.根据本发明的另一个方面，本发明实施例提供了一种用于线路基础的数控抹面装置的控制方法，这种用于线路基础的数控抹面装置的控制方法，应用于所述用于线路基础的数控抹面装置，包括：获取驱动装置的输入参数；根据所述驱动装置的输入参数，生成第一驱动指令，所述第一驱动指令用于控制所述驱动装置按预设角度旋转；获取角度测量装置的测量结果信息；根据所述角度测量装置的测量结果信息，生成校正指令以及第二驱动指令，所述校正指令用于控制所述所述驱动装置调整旋转角度，所述第二驱动指令用于控制所述驱动装置按调整后的角度旋转。
16.本发明提供的一种用于线路基础的数控抹面装置，包括支撑机构、抹面杆、驱动装置、角度测量装置以及控制系统。这种用于线路基础的数控抹面装置在抹面杆的旋转下对线路基础的表面起到了抹平的作用，同时抹面杆的驱动装置由控制系统进行数控，不管是旋转角度以及旋转速度等都可由工作人员预先输入，由控制系统控制驱动装置，进而控制抹面杆，无需借助人力依然可以达到线路基础的预偏基础面的收面工作，节省人力的同时提高了施工效率，同时，装置中的角度测量装置可以对预偏基础面进行角度的测量以及抹面过程角度的监测，当预偏基础面出现角度偏差时，及时反馈至控制系统，使得控制系统对应生成校正指令，调整驱动装置的转动角度，缩小偏差，进而使得预偏基础面的最终角度更加精确。
附图说明
17.图1所示为本发明一实施例提供的一种用于线路基础的数控抹面装置的结构示意图。
18.图2所示为本发明另一实施例提供的一种用于线路基础的数控抹面装置的结构示意图。
19.图3所示为用于体现图2中a处的局部放大图。
20.图4所示为本发明另一实施例提供的一种用于线路基础的数控抹面装置的结构示意图。
21.图5所示为本发明另一实施例提供的一种用于线路基础的数控抹面装置的控制方法的流程示意图。
22.图6所示为本发明另一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
23.附图标记说明：1、支撑机构；10、线路基础；101、地脚螺栓；11、竖直杆；12、支撑板；13、水平杆；14、第四伸缩部；2、抹面杆；21、传动杆；22、抹平杆；221、第一伸缩部；222、门型部；223、第二伸缩部；224、第三伸缩部；3、驱动装置；4、角度测量装置；5、控制系统；51、控制面板；600、电子设备；601、处理器；602、存储器；603、输入装置；604、输出装置。
具体实施方式
24.本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.申请人对于线路基础的收面工作由人工进行时，对工作人员的要求高，人工成本高且人工收面的效率较低的原因进一步分析，得知：
27.输电线路包括有架空线路，架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，架设及维修比较方便，成本较低。架空输电线路的主要部件有：导线和避雷线(架空地线)、杆塔、绝缘子、金具、线路杆塔基础、拉线和接地装置等。架空电力线路杆塔的地下装置统称为基础。基础用于稳定杆塔，使杆塔不致因承受垂直荷载、水平荷载、事故断线张力和外力作用而上拔、下沉或倾倒。
28.线路基础10的应用环境不同、架空线路的输送要求也不同，这就使得线路基础10的结构与形状不尽相同。如今，大部分的线路基础10的预偏基础面为平面，但也有一部分线路基础10的预偏基础面需要与水平面形成一定角度，这些角度往往较小，需要进行精细施工，人工对预偏基础面进行收面工作，需要工作人员具有较为丰富的经验以及强大的耐心，尽管如此，还是会出现首次收面产生角度误差的问题，导致后续要进行不断的修正，直至偏差达到允许范围内位置，这样不仅浪费人力而且耽误工期。
29.因此，本发明提供了一种用于线路基础的数控抹面装置，包括支撑机构1、抹面杆2、驱动装置3、角度测量装置4以及控制系统5。其中，支撑机构1靠近线路基础10设置，使得数控抹面装置得以平稳地放置在地面上；抹面杆2与支撑机构1连接，抹面杆2为杆状结构，其第一端靠近线路基础10的预偏基础面设置，其第二端与驱动装置3连接，抹面杆2在驱动装置3的驱动下可进行360度的旋转，以使得抹面杆2的第二端可以对预偏基础面进行基础的抹平工作，同时在抹平的过程中，利用抹面杆2第二端的角度不同，对预偏基础面进行不同角度的抹平工作，替代人工收面，提升效率的同时，降低因工作人员劳累使得预偏基础面出现角度偏差的概率；驱动装置3同时与支撑机构1以及抹面杆2的第二端连接，用于带动抹面杆2旋转，为抹面杆2的转动提供驱动力；角度测量装置4与支撑机构1连接，其所在高度与
预偏基础面的高度齐平，用于测量线路基础10的预偏基础面的表面倾斜角度并计算出该角度与预设角度的差值，同时将存在的差值及时传输至控制系统5，使控制系统5对驱动装置3的旋转角度做出调整，减小偏差；而控制系统5则与驱动装置3以及角度测量装置4电连接，用于根据输入参数以及角度测量装置4的测量结果控制驱动装置3旋转，控制系统5可以为plc控制器等能够实现数控的控制器或控制系统等。
30.这种用于线路基础的数控抹面装置在抹面杆2的旋转下对线路基础10的表面起到了抹平的作用，同时抹面杆2的驱动装置3由控制系统5进行数控，不管是旋转角度以及旋转速度等都可由工作人员预先输入，由控制系统5控制驱动装置3，进而控制抹面杆2，无需借助人力依然可以完成线路基础10的预偏基础面的收面工作，节省人力的同时提高了施工效率，同时，装置中的角度测量装置4可以对预偏基础面进行角度的测量以及抹面过程角度的监测，当预偏基础面出现角度偏差时，及时反馈至控制系统5，使得控制系统5对应生成校正指令，调整驱动装置3的转动角度，缩小偏差，进而使得预偏基础面的最终角度更加准确。
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.图1所示为本发明一实施例提供的一种用于线路基础的数控抹面装置的结构示意图。如图1所示，该用于线路基础的数控抹面装置(以下简称作“数控抹面装置”)包括：支撑机构1、抹面杆2、驱动装置3、角度测量装置4以及控制系统5。其中，支撑机构1靠近线路基础10设置，其用于使得数控抹面装置平稳地放置在地面上；抹面杆2与支撑机构1连接，抹面杆2为杆状结构，其第一端靠近线路基础10的预偏基础面设置，其第二端与驱动装置3连接，抹面杆2在驱动装置3的驱动下可进行360度的旋转，以使得抹面杆2的第二端可以对预偏基础面进行基础的抹平工作，同时在抹平的过程中，利用抹面杆2第二端的角度不同，对预偏基础面进行不同角度的抹平工作，替代人工收面，提升效率的同时，降低因工作人员劳累使得预偏基础面出现角度偏差的概率；驱动装置3同时与支撑机构1以及抹面杆2的第二端连接，用于带动抹面杆2旋转，为抹面杆2的转动提供驱动力；角度测量装置4与支撑机构1连接，其所在高度与预偏基础面的高度齐平，用于测量线路基础10的预偏基础面的表面倾斜角度并计算出该角度与预设角度的差值，同时将存在的差值及时传输至控制系统5，使控制系统5对驱动装置3的旋转角度做出调整，减小偏差；而控制系统5则与驱动装置3以及角度测量装置4电连接，用于根据输入参数以及角度测量装置4的测量结果控制驱动装置3旋转，控制系统5可以为plc控制器等能够实现数控的控制器或控制系统5等。
33.在一种可能的实现方式中，图2所示为本发明另一实施例提供的一种用于线路基础的数控抹面装置的结构示意图。如图2所示，这种数控抹面装置的抹面杆2进一步可以包括：传动杆21以及抹平杆22，其中，传动杆21的第一端与驱动装置3固定连接，其在驱动装置3的驱动下可以进行360度的旋转；抹平杆22与传动杆21的第二端固定连接，同时，抹平杆22为可伸缩的杆状结构，以根据不同线路基础10的大小调节抹平杆22的长度。其靠近预偏基础面的一侧可以连接平面结构，以进一步提高抹平效果。传动杆21在驱动装置3的驱动下旋转，同时带动抹平杆22转动，抹平杆22以与传动杆21的连接处为圆心，以自身长度为半径旋转，进而实现预偏基础面的抹平收面工作。
34.具体的，在本发明一实施例中，图3所示为用于体现图2中a处的局部放大图。如图2和图3所示，抹平杆22的第一端与传动杆21的第二端连接。此外，抹平杆22进一步可以包括第一伸缩部221、门型部222以及第二伸缩部223，此第一伸缩部221、门型部222以及第二伸缩部223均为杆状结构。其中，第一伸缩部221的第一端与传动杆21的第二端连接，此第一伸缩部221的第一端即为抹平杆22的第一端；门型部222的第一端与第一伸缩部221的第二端连接，且门型部222的门型结构所在位置与线路基础10的地脚螺栓101的位置相对应，以便在抹平杆22的转动过程避开地脚螺栓101的突出部分；第二伸缩部223与门型部222的第二端连接。第一伸缩部221和第二伸缩部223使得抹面杆2的整体长度可以调节，同时使得门型部222的位置也可调节，进而使得数控抹面装置可以适配不同的线路基础10，提高数控抹面装置的通用性。
35.在另一种可能的实现方式中，如图3所示，抹平杆22还可以包括第三伸缩部224，此第三伸缩部224设置在门型部222上，为门型部222的一部分，第三伸缩部224同样为伸缩杆结构，用于在竖直方向上调节门型部222的高度，以使得抹平杆22可以适应不同突出高度的地脚螺栓101，进一步提高数控抹面装置的适配性。
36.可选的，如图2所示，此数控抹面装置的支撑机构1具体可以包括：竖直杆11、固定连接于竖直杆11的第一端的支撑板12；固定连接于竖直杆11的第二端的水平杆13，驱动装置3与水平杆13连接，且设置在水平杆13的中心处。在支撑板12的支撑作用下，竖直杆11立于线路基础10的一侧，同时使得抹面杆2可以位于线路基础10的上方，对浇筑形成的预偏基础面进行收面。
37.需要说明的是，图4所示为本发明一实施例提供的一种用于线路基础的数控抹面装置的结构示意图。如图2和图4所示，支撑机构1中的竖直杆11以及支撑板12均可以对应包括一个或两个，当竖直杆11为一个时，支撑机构1的结构更加简单，但竖直杆11包括两个，并连接在水平杆13的两端部对称设置，可以使得抹面杆2以及驱动装置3的设置更加平稳。因此，竖直杆11的数量应视具体应用场景而定，本技术不对竖直杆11的数量作出进一步限定。
38.在另一种可能的实现方式中，如图2所示，支撑机构1进一步还可以包括第四伸缩部14，此第四伸缩部14为伸缩杆结构。第四伸缩部14连接在竖直杆11上，用于调节竖直杆11的竖直高度，进而调节抹面杆2至线路基础10的预偏基础面的高度，使得数控抹面装置还可以根据不同高度的线路基础10进行抹面杆2高度的调节，提高数控抹面装置的通用性，节省成本。
39.具体的，在本发明另一实施例中，如图2所示，驱动装置3可以为伺服电机，此伺服电机与控制系统5电连接，使得其转速得以被控制系统5控制。伺服电机可以与竖直杆11通过铰接件铰接，其上还可以连接角度传感器，用于显示伺服电机当前旋转的角度，将其与抹面杆2转动时的角度进行计算转换，便于调节其旋转角度。
40.可选的，如图2所示，角度测量装置4可以为激光水平仪，此激光水平仪与控制系统5电连接或通信连接，其可以对预偏基础面的当前倾斜角度进行测量，同时计算出当前倾斜角度与预设倾斜角度的差值，将此计算出的差值传输至控制系统5，使得控制系统5或操作人员可以对伺服电机目前的铰接角度进行对应调整，无需人工后期凭借经验修复，更加省力高效且更加准确。
41.在一种可能的实现方式中，如图2所示，控制系统5还可以包括控制面板51，此控制
面板51用于供操作人员输入预设角度以及驱动装置3的驱动参数，如转速等。
42.本技术提供的这种数控抹面装置的实施原理是：工作人员在控制面板51上提前输入线路基础10的预偏基础面的预设角度，以及伺服电机的转速等参数。随后利用支撑机构1将数控抹面装置立于线路基础10侧，调节第一伸缩部221、第二伸缩部223、第三伸缩部224以及第四伸缩部14直至抹平杆22接触线路基础10的上表面，可以对线路基础10的预偏基础面进行抹平，同时使得门型部222得以被地脚螺栓101突出预偏基础面的部分通过。最后，开启驱动装置3使得抹平杆22可以对预偏基础面进行收面工作。在收面工作初步完成后，待线路基础10的表面接近干燥成型时，利用角度测量装置4对预偏基础面的当前角度进行测量，同时计算与预设角度的差值，将此差值传输至控制系统5的控制面板51，控制系统5计算当前驱动装置3所需调整的角度，对应对其铰接角度进行调整，调整完成后再次开启驱动装置3使其带动抹平杆22转动，待抹平初步完成后，再次等待预偏基础面的干燥再次测量当前倾斜角度，直至预偏基础面的当前倾斜角度与预设角度间的差值在误差允许范围内为止。
43.根据本技术的第二个方面，本技术还提供了一种用于线路基础的数控抹面装置的控制方法，此用于线路基础的数控抹面装置的控制方法(以下简称作“控制方法”)可应用于上述任一实施例中的用于线路基础的数控抹面装置。
44.下面，结合图5来描述此控制方法。
45.图5所示为本发明一实施例提供的一种用于线路基础的数控抹面装置的控制方法的流程示意图。如图5所示，这种控制方法具体可包括如下步骤：
46.步骤100：获取驱动装置3的输入参数。
47.输入参数即包括预设角度、驱动装置3的转动参数，如转速等，此类信息可由操作人员在抹平开始前根据工况输入。
48.步骤200：根据驱动装置3的输入参数，生成第一驱动指令，第一驱动指令用于控制驱动装置3按预设角度旋转。
49.步骤300：获取角度测量装置4的测量结果信息。
50.测量结果信息即预偏基础面的当前倾斜角度与预设角度间的差值。
51.步骤400：根据角度测量装置4的测量结果信息，生成校正指令以及第二驱动指令，校正指令用于控制驱动装置3调整旋转角度，第二驱动指令用于控制驱动装置3按调整后的角度旋转。
52.本技术提供的这种控制方法应用于上述数控抹平装置，具体包括：获取驱动装置3的输入参数；根据驱动装置3的输入参数，生成第一驱动指令，第一驱动指令用于控制驱动装置3按预设角度旋转；获取角度测量装置4的测量结果信息；根据角度测量装置4的测量结果信息，生成校正指令以及第二驱动指令，校正指令用于控制驱动装置3调整旋转角度，第二驱动指令用于控制驱动装置3按调整后的角度旋转。这种方法使得线路基础10的抹平工作得以由数控设备替代人工操作，同时其抹平后所得的线路基础10的预偏基础面的倾斜角度更加准确，提高了施工效率的同时节省了人力成本。
53.下面，参考图6来描述根据本技术实施例的电子设备。图6所示为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。
54.如图6所示，电子设备600包括一个或多个处理器601和存储器602。
55.处理器601可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或信息执行能力
的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备600中的其他组件以执行期望的功能。
56.存储器601可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序信息，处理器601可以运行所述程序信息，以实现上文所述的本技术的各个实施例的抓料机的称重方法或者其他期望的功能。
57.在一个示例中，电子设备600还可以包括：输入装置603和输出装置604，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
58.该输入装置603可以包括例如键盘、鼠标等等。
59.该输出装置604可以向外部输出各种信息。该输出装置604可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
60.当然，为了简化，图6中仅示出了该电子设备600中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备600还可以包括任何其他适当的组件。
61.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中描述的根据本技术各种实施例的抓料机的称重方法中的步骤。
62.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
63.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书根据本技术各种实施例的粉罐内压力监测方法中的步骤。
64.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
65.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
66.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到
的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
67.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
68.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
69.以上所述仅为本技术创造的较佳实施例而已，并不用以限制本技术创造，凡在本技术创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术创造的保护范围之内。