技术特征：
1.一种预埋螺栓定位方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、获取管道支架的预埋螺栓安装面的原始图像；s2、利用高斯卷积核函数进行卷积降维，构建原始图像在不同分辨率下的金字塔模型，所述金字塔模型的构建方法包括：确定金字塔模型的层数n；设定原始图像为第0层图像，对原始图像进行高斯卷积和一次降维，形成金字塔模型中的第1层图像；对原始图像进行两次高斯卷积和二次降维，形成金字塔模型中的第2层图像；重复上述步骤，对原始图像进行n-1次高斯卷积和n-1次降维，形成金字塔模型的第n-1层图像；s3、通过金字塔模型获取螺孔的roi区域，获取方法包括：对第n-1层图像进行识别，获得最大响应值，并定位第n-1层图像中的roi区域；根据第n-1层图像和第n-2层图像的层间图像像素尺寸大小关系，在第n-2层图像中确定roi区域的大致位置；对第n-2层图像中roi区域的大致位置进行识别，获得最大响应值，并定位第n-2层图像中的roi区域的大致位置；重复上述步骤，直至确定第0层图像中roi区域的位置；s4、对roi区域进行特征提取，并获得螺孔的精确位置。2.根据权利要求1所述的一种预埋螺栓定位方法，其特征在于：步骤s4中，螺孔的精确位置的获得方法包括：使用直方图均衡化进行预处理，排除roi区域的噪声点干扰；获取螺孔在水平和竖直方向上的边缘梯度信息；对roi区域进行hog特征提取；结合螺孔的边缘梯度信息和roi区域的特征特点构建具有交叉核函数的支持向量机iksvm，并将其作为对螺孔进行精确定位的分类器；对螺孔正负样本进行hog特征提取，并将其代入iksvm进行训练；iksvm训练完成后，利用滑动窗口方法，对roi区域进行特征提取，然后代入iksvm，获得螺孔的精确位置。3.一种预埋螺栓辅助固定装置，其特征在于，用于固定预埋螺栓，所述预埋螺栓与如权利要求1-2中任一项定位的螺孔位置对应，所述固定装置包括：支撑框架(1)；固定组件(2)，其与所述支撑框架(1)的下侧面固定连接，且将所述支撑框架(1)固定于支墩上端；x轴定位组件(3)，其与所述支撑框架(1)的上侧面水平滑动连接；y轴定位组件(4)，其与所述x轴定位组件(3)水平滑动连接，预埋螺栓竖直设置且与所述y轴定位组件(4)连接；所述x轴定位组件(3)包括两个平行设置的x轴支架，所述x轴支架上设置有贯穿的通槽；所述y轴定位组件(4)包括多个平行设置的y轴支架，所述y轴支架上设置多个贯穿的通
孔，所述y轴支架的两端通过设置在所述通槽内的连接组件与所述通孔可拆卸连接；所述x轴支架相对于所述支撑框架(1)的滑动方向与所述y轴支架相对于所述支撑框架(1)的滑动方向垂直设置，多个预埋螺栓按设定位置设置在所述通孔内。4.根据权利要求3所述的一种预埋螺栓辅助固定装置，其特征在于，所述x轴定位组件(3)包括：所述x轴支架和设置在所述支撑框架(1)的上侧面的x轴滑槽(11)，两个所述x轴滑槽(11)平行设置在所述支撑框架(1)的两个对称边上；两个所述x轴支架包括：四个平均分为两组的x轴滑块(12)，两组所述x轴滑块(12)分别设置在两个所述x轴滑槽(11)内，并可沿所述x轴滑槽(11)水平滑动，所述x轴滑块(12)的上端面设置有安装盲孔；两个水平设置的第一支架(31)，其两端设置有与所述安装盲孔适配的安装插柱，所述第一支架(31)与所述x轴滑槽(11)垂直设置，且通过所述安装盲孔和所述安装插柱与所述x轴滑块(12)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的一种预埋螺栓辅助固定装置，其特征在于，所述x轴定位组件(3)还包括：x轴压紧板(13)，其具有内侧面和外侧面，所述x轴压紧板(13)竖直设置在其中一个所述x轴滑槽(11)内；定位螺钉(14)，其与所述x轴压紧板(13)垂直设置，所述定位螺钉(14)通过设置在所述支撑框架(1)的侧面的螺纹孔与所述支撑框架(1)螺纹连接，所述定位螺钉(14)的内端穿过所述x轴滑槽(11)的侧壁与所述x轴压紧板(13)的外侧面可转动连接，并对所述x轴压紧施加朝向所述x轴滑块(12)的作用力；所述y轴定位组件(4)包括：所述y轴支架和贯穿设置在两个所述第一支架(31)上的y轴滑槽(32)；多个所述y轴支架包括：多个平均分成两组的y轴滑块(33)，两组y轴滑块(33)分别设置在两个所述y轴滑槽(32)内，并可沿所述y轴滑槽(32)水平滑动；多个水平设置的第二支架(41)，其具有上侧面和下侧面，所述第二支架(41)上设置有多个竖直的螺栓安装孔(42)，预埋螺栓竖直设置在所述螺栓安装孔(42)内，并与所述螺栓安装孔(42)螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种预埋螺栓辅助固定装置，其特征在于，所述y轴滑槽(32)的两个侧面均设置有水平滑槽，所述y轴滑块(33)的两个侧面设置有与所述水平滑槽适配的水平滑棱(35)；所述连接组件用于连接所述y轴滑块(33)和所述第二支架(41)，所述连接组件包括：连接套筒(34)，所述y轴滑块(33)上设置有竖直的连接通孔，所述连接套筒(34)同轴设置在所述连接通孔内，且所述连接套筒(34)的外侧面与所述连接通孔的内侧面可转动连接；环形安装槽(43)，其设置在所述第二支架(41)的下侧面，且所述环形安装槽(43)与所述螺栓安装孔(42)同轴设置，所述环形安装槽(43)的内径大于所述螺栓安装孔(42)的外径；
其中，所述连接套筒(34)的上端设置在所述环形安装槽(43)内，且所述连接套筒(34)的内侧面与所述环形安装槽(43)的内侧面螺纹连接或接触，所述连接套筒(34)的外侧面与所述环形安装槽(43)的外侧面接触或螺纹连接。7.根据权利要求6所述的一种预埋螺栓辅助固定装置，其特征在于，所述连接套筒(34)的长度大于所述y轴滑块(33)的高度，且所述连接套筒(34)的下端设置有用于辅助所述连接套筒(34)沿其中轴线转动的辅助块，所述辅助块位于所述第一支架(31)的下方；所述支撑框架(1)为矩形框结构，所述固定组件(2)包括固定设置在所述支撑框架(1)四个直角处的第一固定件、第二固定件、第三固定件和第四固定件；所述第一固定件/所述第二固定件/所述第三固定件/所述第四固定件包括：固定板，其设置在所述支墩的外侧，所述固定板上设置有不平行于所述支墩的外侧面的螺栓孔；固定螺栓，其与所述螺栓孔螺纹连接，且所述固定螺栓的内段抵靠在所述支墩的外侧面。8.根据权利要求7所述的一种预埋螺栓辅助固定装置，其特征在于，所述固定板包括：第一竖板(21)，其上端与所述支撑框架(1)的下侧面固定连接；第二竖板(22)，其上端与所述支撑竖板的下侧面固定连接，且所述第一竖板(21)的一个竖边和所述第二竖板(22)的一个竖边垂直固定连接；其中，所述支墩位于所述第一竖板(21)和所述第二竖板(22)的夹角内侧；所述固定螺栓包括：第一螺栓(23)，其与设置在所述第一竖板(21)上的螺栓孔螺纹连接；第二螺栓(24)，其与设置在所述第二竖板(22)上的螺栓孔螺纹连接；其中，所述第一螺栓(23)和所述第二螺栓(24)在水平高度上错位设置。9.根据权利要求8所述的一种预埋螺栓辅助固定装置，其特征在于，所述预埋螺栓通过夹紧组件与y轴定位组件(4)连接，所述夹紧组件包括：标高螺母，其套装在所述预埋螺栓上，且位于所述第一支架(31)的下方；紧固螺母，其套装在所述预埋螺栓上，且位于所述第二支架(41)的上方。10.一种预埋螺栓辅助固定装置的使用方法，其特征在于，用于使用如权利要求9中所述的一种预埋螺栓辅助固定装置，所述方法包括：根据权利要求1-2中任一项确定的螺孔的位置确定预埋螺栓的数量m
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n，其中m为沿x轴的预埋螺栓的列数，n为沿y轴的预埋螺栓的行数；确定每个预埋螺栓的坐标；将支撑框架(1)置于支墩上，并使支墩位于四个固定板之间，通过旋动第一螺栓(23)和第二螺栓(24)将支撑框架(1)与支墩固定；将第一支架(31)的安装插柱插入至x轴滑块(12)的安装盲孔；确定首列和末列预埋螺栓的位置，并滑动x轴滑块(12)使两个第一支架(31)移动至首列和末列；转动定位螺钉(14)，使x轴压紧板(13)夹紧x轴滑块(12)，固定第一支架(31)的位置；选定n个第二支架(41)，并将第二支架(41)的环形安装槽(43)对准y轴滑块(33)的连接套筒(34)，转动连接套筒(34)，使第二支架(41)与y轴滑块(33)固定；
确定每一行预埋螺栓的位置，并滑动y轴滑块(33)使n个第二支架(41)移动至对应位置；将首列和末列的预埋螺栓插入螺栓安装孔(42)，并通过标高螺母和紧固螺母夹持第一支架(31)和第二支架(41)，固定第二支架(41)的位置；将其余位置的预埋螺栓插入对应的螺栓安装孔(42)，通过标高螺母和紧固螺母夹持第二支架(41)，固定预埋螺栓的位置；进行二次浇筑，并等待浇筑完成；旋松第一螺母和/或第二螺母，拆卸紧固螺母，将固定装置与预埋螺栓分离。
技术总结
本发明公开了预埋螺栓定位方法、预埋螺栓辅助固定装置及其使用方法，包括支撑框架、固定组件、X轴定位组件和Y轴定位组件，固定组件将所述支撑框架固定于支墩上端，X轴定位组件与所述支撑框架的上侧面水平滑动连接，Y轴定位组件与所述X轴定位组件水平滑动连接，预埋螺栓竖直设置且与所述Y轴定位组件连接；所述X轴定位组件相对于所述支撑框架的滑动方向与所述Y轴定位组件相对于所述支撑框架的滑动方向垂直设置；本发明通过固定组件将支撑框架固定在已经浇筑完成的支墩上，并通过X轴定位组件和Y轴定位组件的配合，可以实现对预埋螺栓的位置的固定，通过相对固定的X轴定位组件和Y轴定位组件，可以对预埋螺栓进行精确的固定，避免手动定位不精确的问题。避免手动定位不精确的问题。避免手动定位不精确的问题。
技术研发人员：李沪 李中定 吴家雄 屠言辉 王义俊 刘民友 刘强 谢海林
受保护的技术使用者：中建四局安装工程有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/7/19