技术特征：
1.一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，包括清理机器本体(1)，其特征在于：所述清理机器本体(1)包括第一外壳(2)和第二外壳(3)，所述第一外壳(2)和第二外壳(3)之间设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)位于第一外壳(2)内一端安装有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)上啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)上固定连接有旋转柱(7)，所述旋转柱(7)上安装有第一锥形齿(8)，所述第一外壳(2)内安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)输出端安装有第二锥形齿(10)，所述第一锥形齿(8)和第二锥形齿(10)相互啮合，所述旋转柱(7)上安装有第一破碎刀(11)，所述第一外壳(2)内安装有两个固定座(14)，所述固定座(14)上安装有液压杆(15)，所述液压杆(15)一端安装有挤压块(16)，所述第一外壳(2)和第二外壳(3)之间设有两个伸缩杆(17)，所述第二外壳(3)上固定连接有两个弹簧(18)，两个所述弹簧(18)之间安装有推板(19)，所述第一外壳(2)和第二外壳(3)之间设有橡胶连接套(20)，所述第二外壳(3)前侧设有清理机构(21)，所述第二外壳(3)内安装有泵机(26)，所述泵机(26)上固定连接有两个吸污管(27)，所述泵机(26)上设有排污管(28)，所述第一外壳(2)和第二外壳(3)上均设有移动轮(30)。2.根据权利要求1所述的一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，其特征在于：所述第一破碎刀(11)位于第一外壳(2)和第二外壳(3)之间，所述旋转柱(7)上安装有第一驱动轮(12)，所述第一外壳(2)外侧设有另一个第一驱动轮(12)和另一个第一破碎刀(11)，两个所述第一驱动轮(12)之间设有第一皮带(13)。3.根据权利要求1所述的一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，其特征在于：所述挤压块(16)表面设有橡胶防滑层，所述挤压块(16)和液压杆(15)之间转动连接。4.根据权利要求1所述的一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，其特征在于：两个所述伸缩杆(17)位于螺纹杆(4)两侧，所述第一外壳(2)转动连接在螺纹杆(4)上，所述第二外壳(3)螺纹连接在螺纹杆(4)上。5.根据权利要求1所述的一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，其特征在于：所述橡胶连接套(20)可拆卸，所述橡胶连接套(20)内侧设有单向透水层。6.根据权利要求1所述的一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，其特征在于：所述清理机构(21)包括第二驱动电机(22)、第二破碎刀(23)、第二驱动轮(24)和第二皮带(25)，所述第二外壳(3)内安装有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)输出端安装有第二破碎刀(23)，所述第二驱动电机(22)上设有第二驱动轮(24)，所述第二外壳(3)上设有另一个第二破碎刀(23)，所述第二破碎刀(23)上设有另外一个第二驱动轮(24)，两个所述第二驱动轮(24)之间设有第二皮带(25)。7.根据权利要求1所述的一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，其特征在于：两个所述吸污管(27)位于两个第二破碎刀(23)两侧，所述排污管(28)位于第二外壳(3)和第一外壳(2)之间，所述排污管(28)一端位于推板(19)外侧。8.根据权利要求1所述的一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，其特征在于：所述第一外壳(2)和第二外壳(3)上均设有检修板(29)，所述移动轮(30)表面设有橡胶防滑层。
技术总结
本发明公开了管道清理技术领域的一种市政工程排污下水道自动化疏通清理智能机器人，包括清理机器本体，清理机器本体包括第一外壳和第二外壳，第一外壳和第二外壳之间设有螺纹杆，螺纹杆位于第一外壳内一端安装有第一齿轮，第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮上固定连接有旋转柱，旋转柱上安装有第一锥形齿，第一外壳内安装有第一驱动电机，第一驱动电机输出端安装有第二锥形齿，第一外壳和第二外壳之间设有橡胶连接套，第二外壳前侧设有清理机构，第二外壳内安装有泵机，泵机上固定连接有两个吸污管，泵机上设有排污管，第一外壳和第二外壳上均设有移动轮，有效的对设备进行固定，使设备在清理时更加的稳定。使设备在清理时更加的稳定。使设备在清理时更加的稳定。
技术研发人员：程逸雨 刘钊
受保护的技术使用者：重庆交通职业学院
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/10/11