一种用于溶洞内部支护的新型设备

技术特征：
1.一种用于溶洞内部支护的新型设备，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)侧壁转动连接有若干机械臂(2)，若干所述机械臂(2)沿所述主体(1)周向排列，所述机械臂(2)远离所述主体(1)一端可拆卸连接有支撑件，所述主体(1)内部设有喷浆组件，所述主体(1)底部转动连接有钻孔部，所述钻孔部传动连接有第一动力机构，所述机械臂(2)传动连接有第二动力机构。2.根据权利要求1所述一种用于溶洞内部支护的新型设备，其特征在于：所述机械臂(2)包括若干段连杆，若干段所述连杆依次通过铰接轴(22)转动连接，靠近所述主体(1)的所述连杆与所述主体(1)侧壁转动连接，远离所述主体(1)的所述连杆端部固接有机械手爪(4)，所述机械手爪(4)与所述支撑件可拆卸连接，所述铰接轴(22)与所述第二动力机构传动连接。3.根据权利要求2所述一种用于溶洞内部支护的新型设备，其特征在于：所述支撑件包括钢柱(5)，所述钢柱(5)为柱状结构且中部直径小于两端直径。4.根据权利要求2所述一种用于溶洞内部支护的新型设备，其特征在于：所述主体(1)开设有若干凹槽(7)，所述凹槽(7)沿所述主体(1)轴线设置，所述凹槽(7)沿所述主体(1)轴向等间隔设置，所述凹槽(7)相对的侧壁与靠近所述主体(1)的所述连杆转动连接。5.根据权利要求2所述一种用于溶洞内部支护的新型设备，其特征在于：所述喷浆组件包括浆液储存器(13)，所述浆液储存器(13)与所述主体(1)内壁固接，所述浆液储存器(13)连通有若干送浆管道(12)，所述送浆管道(12)穿过所述主体(1)侧壁，所述送浆管道(12)通过软绳(21)捆扎在所述机械臂(2)上，所述送浆管道(12)出液端与所述机械手爪(4)位置相对应。6.根据权利要求1所述一种用于溶洞内部支护的新型设备，其特征在于：所述钻孔部包括钻头(6)，所述钻头(6)与所述主体(1)底部转动连接，所述钻头(6)与所述第一动力机构传动连接。7.根据权利要求6所述一种用于溶洞内部支护的新型设备，其特征在于：所述第一动力机构包括第一电机(11)，所述第一电机(11)与所述钻头(6)传动连接。8.根据权利要求2所述一种用于溶洞内部支护的新型设备，其特征在于：所述第二动力机构包括若干第二电机(23)，所述第二电机(23)出输出轴与所述铰接轴(22)固接，所述第二电机(23)侧壁与所述连杆侧壁固接。

技术总结
本发明涉及支护设备技术领域，特别是涉及一种用于溶洞内部支护的新型设备，包括主体，主体侧壁转动连接有若干机械臂，若干机械臂沿主体周向排列，机械臂远离主体一端可拆卸连接有支撑件，主体内部设有喷浆组件，主体底部转动连接有钻孔部，钻孔部传动连接有第一动力机构，机械臂传动连接有第二动力机构。本发明可以达到对溶洞内壁进行支护的目的。以达到对溶洞内壁进行支护的目的。以达到对溶洞内壁进行支护的目的。


技术研发人员：袁炳祥 梁建宏 王志刚 梁靖康 李子豪 李丽娟 刘锋 李红中 汪亦显
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2022/9/13