技术特征：
1.一种挖掘机启停控制系统，其特征在于，包括：主控制器、集成开关面板、发动机启动单元和发动机控制器；其中集成开关面板上设置开关控制单元、一键启动开关和电源开关，所述电源开关的一端连接挖掘机系统电源正极，另一端通过连接第一二极管d1连接电源继电器k1的线圈；电源开关的所述另一端还分别连接开关控制单元的一个引脚和主控制器的第一引脚；所述主控制器的第二输出引脚通过第二二极管d2连接到电源继电器k1的线圈来控制挖掘机系统电源的通断；所述主控制器的第三输出引脚通过连接启动继电器k2的线圈控制发动机启动单元；所述主控制器分别通过总线连接发动机控制器和开关控制单元。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机启停控制系统，其特征在于，所述主控制器的第四输出引脚通过连接急停开关连接到发动机控制器。3.根据权利要求1所述的一种挖掘机启停控制系统，其特征在于，所述集成开关面板上还设置了电源运行指示灯、启动保护指示灯和启动运行指示灯。4.根据权利要求1所述的一种挖掘机启停控制系统，其特征在于，所述电源开关采用单触点的结构，或者双触点冗余结构。5.根据权利要求1所述的一种挖掘机启停控制系统，其特征在于，所述系统还包括移动终端，所述移动终端通过通讯模块与主控制器通信，所述移动终端用于对操作人员身份进行认证。6.根据权利要求5所述的一种挖掘机启停控制系统，其特征在于，所述系统还包括电子监控器，所述移动终端通过电子监控器与主控制器连接，所述电子监控器用于进行认证界面的设置和显示。7.根据权利要求5所述的一种挖掘机启停控制系统，其特征在于，所述系统还包括生物识别单元，所述生物识别单元与移动终端集成或者所述移动终端通过所述生物识别单元与主控制器连接，所述生物识别单元用于对操作人员身份证进行生物识别。8.一种挖掘机启停控制系统的控制方法，其特征在于，所述一种挖掘机启停控制系统如权利要求1~4任意一项权利要求所述的一种挖掘机启停控制系统，其特征在于，所述控制方法包括：电源开关闭合，此时电源继电器k1线圈得电，主控制器采集电源开关状态信号，如果电源开关状态为闭合状态，主控制器的第二输出引脚输出等同于挖掘机系统电源的高电平，并经过第二二极管d2到达电源继电器k1，使电源继电器k1线圈持续得电。9.根据权利要求8所述的一种挖掘机启停控制系统的控制方法，其特征在于，主控制器采集电源开关状态信号的方式包括：若主控制器和开关控制单元之间的总线通讯正常，则主控制器通过总线接收开关控制单元发送的电源开关状态信号；若主控制器和开关控制单元之间的总线通讯不正常，则主控制器利用第一引脚采集电源开关状态信号。10.根据权利要求8所述的一种挖掘机启停控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：主控制器判断电源开关的状态为断开状态，主控制器的第二输出引脚在设置的延迟时间之后停止输出高电平，来控制电源开关断开后的挖掘机系统电源保持时间。11.根据权利要求8所述的一种挖掘机启停控制系统的控制方法，其特征在于，所述系统还包括移动终端和电子监控器，所述移动终端通过通讯模块与主控制器进行通信，所述
移动终端用于对操作人员身份进行认证；所述移动终端通过电子监控器与连接，所述电子监控器用于进行认证界面的设置；所述方法包括：挖掘机电源系统上电后，进入认证提示状态，电子监控器上的认证界面包含基于移动终端的app无线认证和密码认证，首次无线认证时将无线通讯设置为打开状态，操作人员利用出厂密码进行移动终端配对，操作人员下载app后使用移动设备的管理员密码进行app挖掘机注册绑定，在认证界面能够选择app无线认证或密码登录认证，所述认证界面还提供访客登录的选择，访客登录时系统将限制挖掘机的使用权限。
技术总结
本发明公开了一种挖掘机启停控制系统及其控制方法,包括：集成开关面板上设置开关控制单元、一键启动开关和电源开关，电源开关的一端连接挖掘机系统电源正极，另一端通过连接第一二极管连接电源继电器的线圈；电源开关的另一端分别连接开关控制单元的一个引脚和主控制器的第一引脚；主控制器的第二输出引脚通过第二二极管连接到电源继电器的线圈来控制挖掘机系统电源的通断；主控制器的第三输出引脚通过连接启动继电器的线圈控制发动机启动单元；主控制器分别通过总线连接发动机控制器和开关控制单元。本发明通过采集电源开关信号，通过保持回路实现智能电源管理，提升电源控制的智能化效果。控制的智能化效果。控制的智能化效果。
技术研发人员：李亚东 耿家文 董玉忠 刘洋 张洋 温猛 赵飞飞 朱宇航 于钊 周冰杰 杜冬洋 张芮 贾存坤
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/10/27