技术特征：
1.一种电动工程机械的故障保护控制方法，所述电动工程机械包括：电机和液压泵，其特征在于，所述方法包括：在监测到电动工程机械的当前故障等级达到预设等级时，降低所述电机的当前电机功率，并降低所述液压泵的当前液压泵功率；获取所述电机的当前档位，并计算当前电机功率降低后所述当前档位对应的目标转速与当前电机转速的当前转速差；基于所述当前转速差及其持续时间，控制所述电机进行档位调节或者控制所述液压泵进行泵扭矩修正。2.根据权利要求1所述的电动工程机械的故障保护控制方法，其特征在于，所述基于所述当前转速差及其持续时间，控制所述电机进行档位调节或者控制所述液压泵进行泵扭矩调参修正，包括：当所述当前转速差大于预设差值且持续时间大于等于预设持续时间时，控制所述电机进行档位调节；当所述当前转速差小于等于预设差值或持续时间小于预设持续时间时，控制所述液压泵进行泵扭矩调参修正。3.根据权利要求2所述的电动工程机械的故障保护控制方法，其特征在于，所述控制所述电机进行档位调节包括：判断所述当前档位是否在最低档；当所述当前档位不在最低档时，降低所述当前档位，并返回所述计算当前电机功率降低后所述当前档位对应的目标转速与当前电机转速的当前转速差的步骤。4.根据权利要求3所述的电动工程机械的故障保护控制方法，其特征在于，在所述判断所述当前档位是否在最低档之后，还包括：当所述当前档位在最低档时，控制所述电动工程机械停机。5.根据权利要求2所述的电动工程机械的故障保护控制方法，其特征在于，所述控制所述液压泵进行泵扭矩修正，包括：采用pid算法对所述液压泵的泵扭矩进行修正。6.根据权利要求1至5任一项所述的电动工程机械的故障保护控制方法，其特征在于，还包括：在所述当前故障等级大于所述预设等级时，进行报警，并控制所述电动工程机械停机；在所述当前故障等级小于所述预设等级时，进行报警。7.根据权利要求6所述的电动工程机械的故障保护控制方法，其特征在于，还包括：获取电动工程机械的当前故障数据；基于故障数据与故障等级的对应关系，确定所述当前故障数据对应的当前故障等级。8.一种电动工程机械的故障保护装置，其特征在于，包括：第一处理模块，在监测到电动工程机械的当前故障等级达到预设等级时，降低电机的当前电机功率，并降低液压泵的当前液压泵功率；计算模块，获取所述电机的当前档位，并计算当前电机功率降低后所述当前档位对应的目标转速与当前电机转速的当前转速差；第二处理模块，基于所述当前转速差及其持续时间，控制所述电机进行档位调节或者
控制所述液压泵进行泵扭矩修正。9.一种电动工程机械，其特征在于，包括：液压泵，适于输出扭矩以驱动执行机构动作；电机，向所述液压泵输送驱动力；控制器，与所述电机及所述液压泵电性连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1-7任一项所述的电动工程机械的故障保护控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
技术总结
本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及电动工程机械的故障保护控制方法、装置及电动工程机械。电动工程机械的故障保护控制方法包括：在监测到电动工程机械的当前故障等级达到预设等级时，降低电机的当前电机功率，并降低液压泵的当前液压泵功率；获取电机的当前档位，并计算当前电机功率降低后当前档位对应的目标转速与当前电机转速的当前转速差；基于当前转速差及其持续时间，控制电机进行档位调节或者控制液压泵进行泵扭矩修正。本发明提供的电动工程机械的故障保护控制方法，实现通过降功率的方法来进行整机自适应保护，解决了现有技术中在电动工程机械在故障情况下，直接采用停机的保护控制方式而影响电动工程机械的作业效率的问题。业效率的问题。业效率的问题。
技术研发人员：魏胜杰 蔡有师
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/11/11