一种用于防汛抢险的移动式抛石装置的制作方法

1.本发明涉及抛石装置领域，具体涉及一种用于防汛抢险的移动式抛石装置。


背景技术：

2.抛石机被应用于汛情紧急时进行河道的封堵中，尤其是通过抛石机向河道中抛入捆绑好的石头或是沙袋，授权公开号cn203486518u公开了液压自动抛石机，该装置能够对捆扎的石头及沙袋向河道中抛出，但是该装置不具备捆绑石头的功能，当汛情紧急时，也只能从捆绑石头的工厂将捆绑的石头运送至抗汛位置，再将捆绑好的石头放置到抛石料斗内进行抛出，运送过程耗费时间，且将捆绑好的石头放入抛石料斗内需要吊车等设备协助，不仅这个操作成本高，而且不利于应对紧急汛情，容易导致反应不够及时，因此需要一种具备石头捆绑功能的抛石机，在抗汛位置及时进行石头捆绑，应对险情。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于防汛抢险的移动式抛石装置。
4.本发明的技术方案为：本发明提供了一种用于防汛抢险的移动式抛石装置，包括固定滑槽，固定滑槽的一端铰接安装折叠滑槽，折叠滑槽的另一端铰接安装缓冲滑板，固定滑槽的另一端铰接安装抛石料斗，固定滑槽与抛石料斗之间铰接安装第二液压杆，固定滑槽与折叠滑槽之间铰接安装第一液压杆，固定滑槽、抛石料斗底部均安装有一组行走轮，且固定滑槽及折叠滑槽均转动安装有高度可调节的支撑杆，抛石料斗包括底部的底板，底板的前后两侧固定安装与之等长的挡板，两块挡板远离固定滑槽一侧固定安装竖板，抛石料斗还设有将石头进行捆扎的捆绑包裹组件，在使用时，先通过捆绑装置将石头进行捆绑再抛出。
5.进一步的，捆扎包裹组件包括矩形通孔和钢丝网卷辊，底板底面远离固定滑槽一侧开设矩形通孔，矩形通孔靠近固定滑槽一侧内壁中部开设第一凹槽，第一凹槽内固定安装数个沿前后方向均布的第三液压杆，第三液压杆的活动端均固定安装同一块活动板，活动板的外端位于矩形通孔内，活动板能将矩形通孔封挡，钢丝网卷辊的外周卷绕有钢丝网，底板底部设有悬挂钢丝网卷辊的悬挂组件，竖板安装有与钢丝网的自由端钩接配合并将其牵引入抛石料斗内的伸缩牵引组件，同时两块挡板设有将牵引组件拉入的钢丝网卷绕包裹石头的卷绕包裹组件，在使用时，先将钢丝网卷辊悬挂在悬挂组件上，第三液压杆收缩将使得活动板向第一凹槽一侧移动，将矩形通孔打开，然后伸缩牵引组件伸长，人工将钢丝网的自由端钩接在伸缩牵引组件上，伸缩牵引组件再将钢丝网拉入抛石料斗内，然后向抛石料斗内放入石头后，通过卷绕包裹组件将石头进行包裹。
6.进一步的，伸缩牵引组件包括两个固定安装于竖板顶部呈前后对称分布的支架，支架靠近抛石料斗中部一侧均铰接安装活动端朝下的第四液压杆，支架顶部与对应的第四液压杆固定端外侧之间铰接安装第五液压杆，第四液压杆的活动端均固定安安装固定块，
两个固定块之间转动安装转轴，一个固定块内设有驱动转轴转动的第二动力装置，转轴外周靠近抛石料斗中部一侧固定安装数个沿其长度方向均布的第二挂钩，第二挂钩弯曲部的凸面朝下，且第二挂钩的开口处朝下抛石料斗中部一侧，第二挂钩能与钢丝网的活动端钩接配合。
7.进一步的，卷绕包裹组件包括滑槽，两块挡板相对的一侧均开设钩型的滑槽，滑槽均包括平直部与弯曲部，滑槽的弯曲部的凸面均朝向固定滑槽一侧，滑槽的平直部端部靠近竖板一侧，底部顶面靠近矩形通孔一侧开设沿前后方向的收纳槽，滑槽的弯曲部末端与收纳槽相通，滑槽内均设有与之滑动配合的滑块，两个滑块之间转动安装连接轴，连接轴靠近外周固定安装数个沿其长度方向均布的第一挂钩，当第一挂钩靠近竖板一侧时其开口处均朝下，一个滑块内设有驱动连接好租转动的第一动力装置，滑槽弯曲部均嵌装数个沿其长度方向的过线轮，过线轮均部分凸出于对应的滑槽内，滑块远离竖板的一端均固定连接牵引钢丝的一端，牵引钢丝的另一端均一侧绕过对应的过线轮外周，挡板均设有与滑槽相通的收卷装置，牵引钢丝的另一端均与对应侧的收卷装置连接，活动板外端底部通过两根呈前后对称分布的电动伸缩杆转动安装推顶辊，同时活动板外端设有牵引剪切组件，牵引剪切组件不但能够与钢丝网钩接配合并能将其牵引移动，还能够将钢丝网进行剪断，电动伸缩杆伸长时，推顶辊位于牵引剪切组件远离固定板一侧，当滑块移动至其弯曲部末端时，连接轴移动至收纳槽内。
8.更进一步的，牵引剪切组件包括第二凹槽，活动板外端中部开设第二凹槽，第二凹槽内设有呈上下对称分布的剪切板，第二凹槽前后两侧均嵌装一组有电推杆，每组电推杆均包括两根呈上下分布的电推杆，电推杆的活动端均固定连接其外侧的剪切板的对应侧，剪切板与第二凹槽之间均设有导向移动结构，导向移动结构使得对应的剪切板沿第二凹槽前后方向移动，剪切板远离第二凹槽的一侧均固定安装剪切钩，两块剪切板的剪切钩一一对应且相互靠近，同时两块剪切板一一对应的剪切钩的开口处相对，剪切钩水平部内侧以及弯曲部靠近末端一侧均嵌装刀片，钢丝网的宽度小于第二凹槽的宽度。
9.更进一步的，悬挂组件包括两个固定安装于底板底部呈前后对称分布的安装座，两个安装座下部均铰接安装第三挂钩，第三挂钩弯曲部的开口处均朝向竖板一侧，底板底面与第三挂钩远离竖板一侧之间均铰接安装第六液压杆，使用时，钢丝网卷辊的卷轴均能放置在对应侧的第三挂钩内。
10.本发明所达到的有益效果为：本发明通过在两块挡板相对一侧设置特殊的钩型的滑槽，且通过第一挂钩与钢丝网的钩接配合，通过牵引钢丝将钢丝网卷绕包裹在石头外侧，且通过第二液压杆的配合，使得抛石料斗底部的石头向卷绕的钢丝网内移动并堆积凑紧，只需人工将包裹在石头外周的钢丝网两端进行捆绑即可，且通过剪切钩将钢丝网进行剪断，并通过第四液压杆与第五液压杆的配合能够继续进行下一轮的石头捆扎，有效的减少了工作人员的工作量，且能够在抗汛河道现场进行石头捆绑，无需将石头在工厂进行捆扎后运输至抗汛河道现场，能够更为及时快速的对汛情进行反应，不但能够有效的降低捆绑石头与运送的成本，同时整个操作快捷方便，人工参与量少，工作效率高，更适用于紧急情况，应急效果好。
附图说明
11.图1是本发明整体结构示意图。
12.图2是图1中a向视图的放大图。
13.图3是图1中ⅰ局部的放大图。
14.图4是图1中ⅱ局部的放大图。
15.图5是图1中ⅲ局部的放大图。
16.图6是图1中ⅳ局部的放大图。
17.图7是图2中
ⅴ
局部的放大图。
18.图8是图7中ⅵ局部的放大图。
19.图9是本发明的第一使用状态图。
20.图10是本发明的第二使用状态图。
21.图11是图9中ⅶ局部的放大图。
具体实施方式
22.为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.如图1~11所示，本发明提供了一种用于防汛抢险的移动式抛石装置，包括固定滑槽1、折叠滑槽2和抛石料斗3，固定滑槽1的一端铰接连接折叠滑槽2，固定滑槽1的另一端铰接连接抛石料斗3，固定滑槽1底部以及抛石料斗3底部两侧均安装有一组行走轮4，（抛石料斗3底部的行走轮4图中未示出），折叠滑槽2的自由端铰接安装缓冲滑板5，缓冲滑板5能折叠至折叠滑槽2上，固定滑槽1、折叠滑槽2、缓冲滑板5均为现有技术，再次不再详细阐述，同时折叠好的折叠滑槽2、缓冲滑板5能折叠在固定滑槽1上方，折叠好后通过外部的牵引即可
将固定滑槽1、抛石料斗3一同移动，方便将整个装置牵引至使用地点。
28.固定滑槽1靠近抛石料斗3的一侧铰接安装有高度可调节的第一支撑结构，折叠滑槽2靠近固定滑槽1的一侧以及固定滑槽1靠近抛石料斗3的一侧均安装有角度可调节的支撑杆，支撑杆的高度可以调节，如图1中所示，初始状态时，在折叠移动的时候，支撑杆与固定滑槽1平行，进行使用时，将缓冲滑板5、折叠滑槽2展开，然后再将支撑杆根据使用地点的坡度调整支撑杆与固定滑槽1之间的角度，在调整支撑杆的高度，通过支撑杆对固定滑槽1、折叠滑槽2进行支撑。同时折叠滑槽2与固定滑槽1之间设有第一液压杆，固定滑槽1与抛石料斗3之间设有第二液压杆，这样通过第一液压杆调整折叠滑槽2与固定滑槽1之间的角度，通过第二液压杆能够调整抛石料斗3与固定滑槽1之间的角度。
29.抛石料斗3包括底板8，底板8铰接连接固定滑槽1，底板8前后两侧均固定安装与之等长的竖向的挡板6，底板8远离固定滑板1一侧固定安装竖板7，竖板7前后两端分别固定连接对应侧的挡板6，底板8底部远离固定滑槽1一侧开设沿前后方向的矩形通孔9，矩形通孔9靠近固定滑槽1一侧内壁中部开设第一凹槽10，第一凹槽10内固定安装数个沿前后方向均布的水平的第三液压杆11，第三液压杆11的活动端均同时连接活动板12，活动板12的外端位于矩形通孔9内，第三液压杆11均伸长时，活动板12沿第一凹槽10向外侧移动将矩形通孔9封堵，当第三液压杆11均收缩时，活动板12逐渐向第一凹槽10内移动收回，从而使得矩形通孔9打开。
30.两块挡板6相对的一侧均开设钩型的滑槽13，滑槽13包括平直部和弧形部，弧形部的凹面均朝向竖板7一侧，底板8顶面开设沿前后方向的放置槽16，弧形部的末端与放置槽16对应侧相通，滑槽13内均设有与之滑动配合的滑块22，两个滑块22之间均转动安装连接轴17，一侧的滑块22内设有驱动连接轴17转动的第一动力装置，连接轴17外周等距安装数个第一挂钩18，初始状态时，滑块22均位于对应的平直部14靠近竖板7的一端，此时所有的第一挂钩18的开口处均朝下，如图4中所示，滑块22远离竖板7的一侧均固定连接牵引钢丝19的一端，弧形部的凸出面一侧内壁等距嵌装数个过线轮20，过线轮20均部分凸出于对应的滑槽13内，牵引钢丝19的另一端依次绕过对应滑槽13内的过线轮20外周，挡板6均设有与对应侧的牵引钢丝19另一端连接的收卷装置，这样通过两个挡板6的收卷装置同时对牵引钢丝19进行收回，从而通过牵引钢丝19牵引对应侧的滑块22沿滑槽13自平直部向弧形部末端移动，且滑块22的移动带动连接轴17沿滑槽13的轨迹移动至收纳槽16内，且此时使得第一挂钩18的弯曲部朝上，同时第一挂钩18的开口处朝向竖板7一侧。
31.竖板7的上部外侧固定安装两个呈前后对称分布的支架23，两个支架23分别靠近竖板7对应侧端部，支架23靠近抛石料斗3一侧均铰接安装活动端朝下的第四液压杆24，第四液压杆24的固定部与对应的支架23顶部之间均铰接安装第五液压杆25，如图1中所示，第四液压杆24的活动端均固定安装固定块26，两个固定块26之间均转动安装转轴27，一个固定块26内设有驱动转轴27转动的第二动力装置，转轴27外周靠近抛石料斗3内部的一侧固定安装数个沿其长度均布的第二挂钩28，第二挂钩28的弯曲部开口一侧均朝向抛石料斗3中部一侧，如图4中所示，这样通过第二动力装置驱动转轴27转动，即可使得第二挂钩28随转轴27转动。
32.底板8底面固定安装两个沿前后对称分布的安装座29，两个安装座29下部均铰接安装第三挂钩30，第三挂钩30弯曲部的开口处均朝向竖板7一侧，底板8底面与第三挂钩30
远离竖板7一侧之间均铰接安装第六液压杆31，这样通过第六液压杆31的伸长与收缩即可使得对应的第三挂钩30沿其铰接轴转动，调整第三挂钩31开口处的朝向，还包括钢丝网卷辊，钢丝网卷辊的外周缠绕了数圈钢丝网32，钢丝网卷辊两端的辊轴分别能悬挂在对应侧的第三挂钩30内，如图5中所示，当一卷钢丝网32使用完毕后，通过第六液压杆31收缩，使得第三挂钩30的开口处朝下，即可将用完的钢丝网32对应的钢丝网卷辊取下，再将新的一卷钢丝网32的辊轴放置在第三挂钩30内，通过第六液压杆31伸长，使得第三挂钩30将新的钢丝网32进行悬挂，即可继续使用。
33.为了方便对钢丝网32进行剪切，活动板12的活动端设有能够牵引钢丝网32且还能对钢丝网32进行剪切的牵引剪切组件，牵引剪切组件的一种实施方式为活动板12的活动端中部开设沿其长度方向的第二凹槽33，第二凹槽33设有两块呈上下分布的剪切板34，第二凹槽33前后两侧均嵌装一组有电推杆35，每组电推杆35均包括两根呈上下分布的电推杆35，电推杆35的活动端均固定连接其外侧的剪切板34的对应侧，剪切板34与第二凹槽33之间均设有导向移动结构，导向移动结构使得对应的剪切板34沿第二凹槽33前后方向移动，剪切板34远离第二凹槽33的一侧均固定安装剪切钩36，两块剪切板34的剪切钩36一一对应且相互靠近，同时两块剪切板36一一对应的剪切钩36的开口处相对，如图7中所示，剪切钩36水平部内侧以及弯曲部靠近末端一侧均嵌装刀片37，如图8中所示，钢丝网32的宽度小于第二凹槽33的宽度；活动板12外端底部固定安装两根呈前后对称分布的电动伸缩杆38电动伸缩杆38的活动端均朝向竖板7一侧，且两根电动伸缩杆38的活动端同时转动安装推顶辊39，推顶辊39的长度大于钢丝网32的宽度，电动伸缩杆38伸长时，推顶辊39位于剪切钩36靠近竖板7一侧。
34.工作原理：通过牵引车将折叠的固定滑槽1以及抛石料斗3移动至使用地，再将折叠滑槽2、缓冲滑板5展开，且通过支撑杆对装置进行支撑，再将钢丝网32卷辊悬挂在第三挂钩30上，通过第三液压杆11收缩，使得活动板12将矩形通孔9打开，第四液压杆24伸长，使得转轴27及第二挂钩28移动至矩形通孔9下部，人工将钢丝网32挂在第二挂钩28上，然后通过第二液压杆伸长，使得抛石料斗3与固定滑槽1之间的倾斜角度增大，如图1中所示，再通过第四液压杆24收缩拉动转轴27向上移动，从而拉动缠绕的钢丝网32随之向上展开，然后电动伸缩杆38均伸长，使得推顶辊39位于剪切钩36外侧，然后第三液压杆11均伸长将活动板12推出，活动板12伸长的同时通过下部的推顶辊39推顶钢丝网32向竖板7一侧移动，直至钢丝网32与矩形通孔9靠近竖板7一端间隙配合，此时滑块22均位于对应的滑槽13平直部14靠近竖板7的一端。
35.然后两根第五液压杆25均收缩同时拉动对应的第四液压杆24活动端向连接轴17一侧靠近，第二挂钩28拉动钢丝网32向滑块13靠近，并通过第一动力装置驱动连接轴17转动，使得连接轴27外周的第一挂钩18均与钢丝网32钩接配合，然后通过第二动力装置驱动转轴27转动，使得第二挂钩28与钢丝网32分离，同时对应的活动板12将矩形通孔9封堵，再自抛石料斗3上方向活动板12上方加入石头，此时石头堆积在活动板12上，且位于钢丝网32靠近固定滑槽1一侧。
36.石头加入完毕后，通过第二液压杆逐渐伸长，使得底板8处于水平状态，然后再通过收卷装置同时收卷牵引钢丝19，通过牵引钢丝19拉动滑块22沿对应的滑槽13移动，此时滑块22的移动通过连接轴17拉动钢丝网32沿滑槽13移动的同时将活动板12上方的石头包
裹，直至连接轴17移动至对应的收纳槽16内部，然后第二液压杆继续伸长，使得抛石料斗3沿铰接转轴向固定滑槽1一侧顺时针转动，此时抛石料斗3内的石头则在抛石料斗3倾斜的过程中向固定滑槽1一侧移动落入钢丝网32内，同时电动伸缩杆38收缩，使得推顶辊39移动至剪切钩36靠近活动板12一侧，石头移动的过程中，使得钢丝网32向剪切钩36一侧靠近，剪切钩36插入钢丝网32内，且两块剪切板34之间一一对应的剪切钩36分别位于钢丝网32的相邻的两个网孔内，第二凹槽33内一侧的电推杆35伸缩，另一侧的电推杆35伸长，使得部分剪切钩36勾住钢丝网，然后第三液压杆11收缩将活动板12向第一凹槽10内侧收回，在活动板12移动的过程中通过剪切钩36拉动位于矩形通孔9内的钢丝网32向第一凹槽10一侧移动，同时由于剪切钩36弯曲部中部并未设置刀片37，因此剪切钩36在拉动钢丝网32移动的过程中并不会对钢丝网32进行剪切，在如图9中所示。
37.由于第一挂钩18位于滑块22远离牵引钢丝19的一侧，在牵引钢丝19拉动滑块22移动至滑槽13末端时，第一挂钩18朝向滑槽13一侧，第一动力装置驱动连接轴17转动，使得第一挂钩18转动至底板8正上方，如图11中所示，此时石头包裹在钢丝网32内侧，人工使用捆绑钢丝将钢丝网进行捆绑，且捆绑钢丝分别将第一挂钩18上部及剪切钩36上部的钢丝网32进行捆绑。然后第四液压杆24伸长，使得转轴27移动至矩形通孔9内，然后第五液压杆25收缩，使得转轴27及其外周的第二挂钩28向剪切钩36下部靠近，并通过第二动力装置驱动转轴27转动，使得第二挂钩28将剪切钩36下方的钢丝网32钩住，然后一块剪切板34一侧的电推杆35收缩，另一侧的电推杆35伸长，另一块剪切板34的电推杆35按相反的方式进行伸长与收缩，这样两块剪切板34一一对应的剪切钩36相互靠近，且通过剪切钩36水平部及弯曲部末端的刀片37将钢丝网32剪断，这样两块剪切板34及其剪切钩36就相当于剪刀对钢丝网32进行剪断，且由于钢丝网32整体已经捆绑好，即可将钢丝网32捆绑的石头在重力的作用下沿底板8、固定滑槽1抛入抗汛河道中。
38.虽然这样在人工对钢丝网32进行捆绑的过程中没有对钢丝网32的前后两端进行捆绑，但是抗汛使用的石头体积大且石头自身形状不规则，在石头向固定滑槽1一侧移动的过程中相当于一次堆积，将石头整体进行堆紧，同时通过人工将包裹石头的钢丝网两侧进行绑紧，石头整体但是且固定滑槽1的前后两侧有围挡，同时抛石料斗3前后两侧有挡板6，能够将钢丝网32内侧的石头进行阻挡，因此在抛石的过程中钢丝网32捆紧的石头并不会发生散落，即便是有散落也只是两端部分碎小石头散落，并不会对捆紧的石头整体造成大的影响，这样就可以将捆绑后的石头整体通过固定滑槽1、折叠滑槽2、缓冲滑板5抛向抗汛河道内。
39.以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。