一种可动力转换的多功能机械头及转换方法与流程

1.本发明属于机械工程技术领域，特别涉及一种可动力转换的多功能机械头及转换方法。


背景技术：

2.通常，为了完成局部混凝土的凿除，可以在施工机械的上安装凿除工具以实现对混凝土等的凿除，凿除工具一般都是独立设置的，一般一个机械臂配套一个凿除工具。因此，面对不同的施工环境，往往无法采用一套凿除工具完成所有凿除施工作业。尤其是在狭小空间内作业，按照常规的施工方法，难以顺利、方便地实现凿除工具的频繁切换。
3.因此，如何提供一种可动力转换的多功能机械头及转换方法，以适应狭小空间作业，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当视为承认或以任何形式暗示该信息为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.针对现有的狭小施工空间中狭小区域凿除施工中，不能正常完成凿除工具频繁切换的难题，本发明提供一种可动力转换的多功能机械头及转换方法，以完成狭小空间的混凝土凿除作业。
6.为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：
7.一种可动力转换的多功能机械头，包括：
8.一对横向平行设置的顶板和底板，底板设有中空圆柱孔，顶板与机械臂固定连接；
9.一剪刀撑，所述剪刀撑的两条支腿之间设有液压驱动机构，支腿顶端与所述顶板下表面的第一滑槽相配合，两个支腿底端分别与第二滑槽相配合；
10.一伸缩式凿除头，所述伸缩式凿除头的顶端设有中心转盘，所述中心转盘能够在液压驱动机构的作用下进出所述底板的中心圆柱孔；所述中心转盘的中心轴固定于所述底板上，所述底板上设有转角驱动机构，所述中心转盘上同轴设有一对第一固定槽，所述中心转盘两侧对称设有两个固定支座，所述中心转盘夹设于两个所述固定支座之间，所述固定支座中部设有转动轴，所述转动轴上设有第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽通过所述第二滑槽连接，所述转动轴位于第二固定槽底面位置处设有阴锁扣，所述中心转盘位于第二滑槽底面位置处分别设有与所述阴锁扣配合设置的连接部；
11.一折叠式机械剪，所述折叠式机械剪包括两个剪刀片，剪刀片通过可折叠式支架与所述固定支座的转动轴固定连接，在所述转角驱动机构的作用下，所述中心转盘绕着所述中心轴转动一定夹角，使得所述阴锁扣和连接部卡紧，在液压驱动机构作用下，所述两条支腿下端在第一固定槽和第二固定槽之间切换，从而带动所述剪刀片张开且伸缩式凿除头缩回，或者剪刀片缩回且伸缩式凿除头伸出。
12.进一步地，所述底板的边沿设有凹口，当所述阴锁扣和连接部卡紧时，所述剪刀片
的可折叠式支架恰好穿过所述凹口，使得剪刀片张开。
13.进一步地，所述连接部和阴锁扣之间的连接方式分别为c、o连接，或者凸块、凹块连接。
14.本发明还提供了一种可动力转换的多功能机械头的转换方法，提供前述的可动力转换的多功能机械头备用，所述转换方法包括：
15.当仅使用伸缩式凿除头进行凿除作业时，控制液压驱动机构，使得剪刀撑的两条支腿下端滑至第一固定槽上，使得剪刀片穿过底板的凹口向上缩回至底板上方，同时使得伸缩式凿除头的凿除头向下伸长就位，即可进行凿除作业；
16.当拟更换使用折叠式机械剪进行剪切作业时，控制转角驱动机构，所述中心转盘绕着所述中心轴转动一定夹角，使得所述阴锁扣和连接部卡紧，同时控制液压驱动机构，使得剪刀撑的两条支腿下端滑至第二固定槽上，使得伸缩式凿除头的凿除头向上缩回，同时使得剪刀片穿过底板的凹口伸长就位，使得折叠式机械剪由折叠状态变为张开状态，即可进行剪切作业。
17.进一步地，所述连接部和阴锁扣之间的连接方式分别为c、o连接，或者凸块、凹块连接。
18.与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：
19.本发明提供的一种可动力转换的多功能机械头，集成了伸缩式凿除头、折叠式机械剪，而且该伸缩式凿除头和折叠式机械剪在液压驱动机构的作用下，可以择一使用，当其中一个正常使用时，另外一个即缩回，该种多功能机械头体积小，能够满足狭小空间作业要求从而适应狭小空间的施工。尤其是通过在底板的中心转盘边沿设置一对连接部，在固定支座的转动轴上设置一对阴锁扣，从而通过启动转角驱动装置，使得中心转盘旋转一定夹角，即可使得该阴锁扣和连接部卡紧，从而方便折叠式机械剪的伸长作业，保证了整个系统的受力稳定性。本发明的多功能机械头，实现了凿除头和机械剪共用一套动力系统，二者间可进行动力切换。该可动力切换的多功能机械头具有更小的的体积，能够适应狭小作业空间，尤其适合需要频繁进行凿除和剪切功能切换的作业场景。凿除头和机械剪的动力联动，能够实现对钢筋等拟剪切对象的精准定位，进行精准剪切，该可动力转换的多功能机械头的转换方法，操作简便，具有较好地推广价值。
附图说明
20.图1为本发明一实施例可动力转换的多功能机械头中伸缩式凿除头伸出的示意图；
21.图2本发明一实施例可动力转换的多功能机械头中伸缩式凿除头缩回的示意图之一；
22.图3本发明一实施例可动力转换的多功能机械头中伸缩式凿除头缩回的示意图之二；
23.图4本发明一实施例可动力转换的多功能机械头中折叠式机械剪的示意图之一；
24.图5本发明一实施例可动力转换的多功能机械头中折叠式机械剪的示意图之二；
25.图6本发明一实施例可动力转换的多功能机械头中在伸缩式凿除头和折叠式机械剪之间进行动力切换的多功能机械头内部构造图。
26.图中：
27.1-顶板，2-阴锁扣，3-连接部，4-剪刀撑，5-液压驱动机构，6-第一滑槽，7-第二滑槽，8-伸缩式凿除头，9-折叠式机械剪，10-底板，11-中心转盘，12-转角驱动机构，13-第一固定槽，14-第二固定槽，15-固定支座，16-转动轴。
具体实施方式
28.以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种可动力转换的多功能机械头及转换方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。
29.实施例一
30.下面结合图1至图6，详细说明本发明的可动力转换的多功能机械头的结构组成。
31.请参考图1至图6，一种可动力转换的多功能机械头，该多功能机械头与机械臂(未图示)连接，该多功能机械头包括：
32.一对横向平行设置的顶板1和底板10，底板10设有中空圆柱孔，顶板1与机械臂固定连接；
33.一剪刀撑4，剪刀撑4的两条支腿之间设有液压驱动机构5，支腿顶端与顶板1下表面的第一滑槽6相配合，两个支腿底端分别与第二滑槽7相配合；
34.一伸缩式凿除头8，伸缩式凿除头8的顶端设有中心转盘11，中心转盘11能够在液压驱动机构5的作用下进出底板10的中心圆柱孔；中心转盘11的中心轴固定于底板10上，底板10上设有转角驱动机构12，中心转盘11上同轴设有一对第一固定槽13，中心转盘11两侧对称设有两个固定支座15，中心转盘11夹设于两个固定支座15之间，固定支座15中部设有转动轴16，转动轴16上设有第二固定槽14，第一固定槽13和第二固定槽14通过第二滑槽7连接，转动轴16位于第二固定槽14底面位置处设有阴锁扣2，中心转盘11位于第二滑槽7底面位置处分别设有与阴锁扣2配合设置的连接部3；
35.一折叠式机械剪9，折叠式机械剪9包括两个剪刀片(未图示)，剪刀片通过可折叠式支架与固定支座15的转动轴16固定连接，在转角驱动机构12的作用下，中心转盘11绕着中心轴转动一定夹角，使得阴锁扣2和连接部3卡紧，在液压驱动机构5作用下，两条支腿下端在第一固定槽13和第二固定槽14之间切换，从而带动剪刀片张开且伸缩式凿除头8缩回，或者剪刀片缩回且伸缩式凿除头8伸出。
36.具体来说，适用于狭小空间的多功能机械头集成了伸缩式凿除头8和折叠式机械剪9。折叠式机械剪9在不工作时，以折叠状态收缩在伸缩式凿除头8的侧后方，包裹在与折叠机械臂尽量贴合的机械外壳内部。这样，多功能机械头就具有更小的的体积，满足狭小空间作业的要求。通过一套动力系统，能够实现伸缩式凿除头8和折叠式机械剪9的切换工作，满足需要频繁进行凿除和剪切功能切换的作业需要，大大提高了施工效率。为进一步适应狭小空间作业，该多功能机械头可在不转动机械臂的情况下，实现转向功能，从而进行精准的凿除、剪切等工作。
37.在本实施例中，更优选地，底板10的边沿设有凹口，当阴锁扣2和连接部3卡紧时，
剪刀片的可折叠式支架恰好穿过凹口，使得剪刀片张开。
38.在本实施例中，更优选地，连接部3和阴锁扣2之间的连接方式分别为c、o连接，或者凸块、凹块连接。
39.请继续参考图1至图6，本发明还提供了一种可动力转换的多功能机械头的转换方法，提供前述的可动力转换的多功能机械头备用，该转换方法包括：
40.当仅使用伸缩式凿除头8进行凿除作业时，控制液压驱动机构5，使得剪刀撑4的两条支腿下端滑至第一固定槽13上，使得剪刀片穿过底板10的凹口向上缩回至底板10上方，同时使得伸缩式凿除头8的凿除头向下伸长就位，即可进行凿除作业；
41.当拟更换使用折叠式机械剪9进行剪切作业时，控制转角驱动机构12，中心转盘11绕着中心轴转动一定夹角，使得阴锁扣2和连接部3卡紧，同时控制液压驱动机构5，使得剪刀撑4的两条支腿下端滑至第二固定槽14上，使得伸缩式凿除头8的凿除头向上缩回，同时使得剪刀片穿过底板10的凹口伸长就位，使得折叠式机械剪9由折叠状态变为张开状态，即可进行剪切作业。
42.上述实例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受以上实例的限制。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。