液压抓斗清污机的制作方法

1.本发明涉及液压抓斗清污技术领域，尤其涉及液压抓斗清污机。


背景技术：

2.液压抓斗是通过液压动力源为液压油缸提供动力，从而驱动左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的一种工作装置，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。
3.现有的电动液压抓斗液压抓斗本体上端都是敞开式的，在抓取如垃圾、河底污泥等物料时，易沿着液压抓斗本体两侧滑下，或者在转移时大多垃圾残留在抓斗的内壁，影响工作效率的同时，且漏下的物料不便清理，长此以往容易对抓斗产生锈蚀；传统的清理方式是通过人工用高压水冲洗，这样势必会因水压过大造成污水溅洒得到处都是，因此就需要一种新型的液压抓斗清污机。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术中在对液压抓斗进行冲洗时采用的水枪冲洗导致污水乱溅的问题，提供液压抓斗清污机。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：液压抓斗清污机，包括底部四角处均设置有万向轮的移动底座，所述底座的上表面中部固定有转动盘，转动盘的顶端转动连接有托板，托板的上表面四角处均固定有支撑柱，且四根支撑柱的顶端之间固定有同一个顶部面板，所述顶部面板由v形积水槽和矩形结构的安装台焊接而成，且安装台的中间开有与安装台长度方向一致的条形孔一，且安装台的上表面位于条形孔一的边缘处中间转动连接有冲击摆动杆，所述冲击摆动杆的中部靠近条形孔一的一侧固定有拉簧固定横杆，且拉簧固定横杆上套接有拉簧弹簧，所述安装台的下方位于条形孔一的两端下方均固定有互相平行的轴承架，且两个轴承架之间滑动连接有同一根窜动杆，窜动杆的中间开有隼孔，且隼孔中固定有圆杆，拉簧弹簧的底端套接在圆杆上；通过控制窜动杆的往复轴向运动配合拉簧弹簧的作用即可拽动冲击摆动杆的顶端左右摆动，继而对液压抓斗的两个抓斗内部进行清洗；所述冲击摆动杆的顶端焊接有向心轴承，且向心轴承内转动连接有转动喷管，且转动喷管的圆周外壁固定有清扫绳排，且转动喷管远离清扫绳排的一侧开有一排出水孔，转动喷管靠近冲击摆动杆的一端为进水口，且转动喷管的进水口端套接有密封轴承；通过转动喷管和清扫绳排的设置，在需要对液压抓斗进行清污的时候，可以向转动喷管中通入高压水，此时由于转动喷管远离出水孔的一侧固定有清扫绳排在重力的作用下，使得出水孔始终朝向正上方，继而对液压抓斗的内壁进行先冲洗，之后在控制转动喷管开始转动清扫绳排即可对液压抓斗的内壁进行擦拭。
6.进一步的设置在于，所述冲击摆动杆的顶端位于两侧均固定有敲击锤,v形积水槽的槽底开有多个漏孔，配合拉簧弹簧的设置，当冲击摆动杆越过竖直的中心线后突然加速，此时带动敲击锤猛烈撞击到液压抓斗的内壁，产生的震动有利于带动泥块脱落，提高清污效果。
7.进一步的设置在于，所述安装台的上表面位于冲击摆动杆的两侧均固定有限位挡板，且两个限位挡板靠近冲击摆动杆的一侧均固定有缓冲垫；避免冲击摆动杆的摆动幅度过大导致拉簧弹簧无法将冲击摆动杆再拉回至另一端。
8.进一步的设置在于，所述冲击摆动杆中部靠近顶端开有矩形安装孔，且矩形安装孔中卡接有抗震马达，抗震马达的输出轴顶端固定有斜齿轮，转动喷管的圆周外壁固定有与斜齿轮互相啮合的从动齿轮环，抗震马达的表面作防水处理；可以在使用时为转动喷管的启动提供动力；抗震马达可拆卸，便于清理维护。
9.进一步的设置在于，所述托板位于其中一个轴承架的下方固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴顶端固定有转动杆，转动杆的上表面远离驱动电机输出轴的一端转动连接有连杆，且窜动杆的圆周外壁固定有与连杆相适配的l形铰接座；通过驱动电机的设置即可带动窜动杆的间歇性往复运动。
10.进一步的设置在于，所述驱动电机的输出轴顶端还固定有主动齿轮，且托板的上表面靠近主动齿轮的边缘处分别固定有偏心泵和轴承固定架，偏心泵的底端预留有动力轴，且动力轴上固定有行星齿轮，行星齿轮设置在轴承固定架上，且行星齿轮与主动齿轮互相啮合，偏心泵的入水口和出水口分别插接有抽水管和输水管，且输水管穿过安装台固定在冲击摆动杆的外壁上，输水管远离偏心泵的一端插接在密封轴承的端部；v形积水槽的正下方固定有敞口集水箱，抽水管的另一端插接在敞口集水箱的底端出水口中；可以将清污后收集的水经过简单的处理再次利用，而且敞口集水箱也方便进行蓄水和更换清理。
11.进一步的设置在于，密封轴承包括固定在转动喷管细颈处外壁的轴承内圈，轴承内圈的圆周外壁转动连接有封闭式的轴承外圈，轴承内圈和轴承外圈之间设置有海绵环，输水管插接在轴承外圈的端部；通过密封轴承的设置，可以让转动喷管在转动的时候输水管保持静止，且尽量减小密封轴承处的漏水的量，让更多的水从出水孔中排出。
12.进一步的设置在于，所述转动喷管远离密封轴承的一端固定有端部刷毛，可以对液压抓斗的竖直侧面进行清理。
13.进一步的设置在于，所述移动底座的上表面靠近边缘处固定有电控定位销，且托板上开有两个互相呈中心对称分布的限位孔；在操作时可以确保托板上的设备不动，若转动喷管的长度不够长，可以将托板上的装置旋转180度再对另一侧内壁进行清理。
14.进一步的设置在于，所述v形积水槽的槽底滑动连接有坡形筛板，且坡形筛板的侧面固定有z形拨杆，z形拨杆位于靠近冲击摆动杆的一侧，且冲击摆动杆的底端固定有延伸摆杆，延伸摆杆的中间开有与z形拨杆直径相适配的滑孔，坡形筛板上开有多个小孔；通过延伸摆杆的摆动即可将落在坡形筛板上的污水快速筛出污泥和杂物，以防止污泥和杂物将漏孔堵塞。
15.综上所述，本方案中的有益效果为：
16.1.该液压抓斗清污机，通过转动喷管和清扫绳排的设置，在需要对液压抓斗进行清污的时候，可以向转动喷管中通入高压水，此时由于转动喷管远离出水孔的一侧固定有清扫绳排在重力的作用下，使得出水孔始终朝向正上方，继而对液压抓斗的内壁进行先冲洗，之后再控制转动喷管开始转动，此时高速转动的清扫绳排即可对液压抓斗的内壁进行擦拭；
17.2.该液压抓斗清污机，通过设置的敲击锤配合拉簧弹簧的设置，当冲击摆动杆越
过竖直的中心线后突然加速，此时带动敲击锤猛烈撞击到液压抓斗的内壁，产生的震动有利于带动泥块脱落，提高清污效果；
18.3.该液压抓斗清污机，通过设置在v形积水槽内滑动的坡形筛板，可以在延伸摆杆的摆动下将落在坡形筛板上的污水快速筛出污泥和杂物，以防止污泥和杂物将漏孔堵塞。
附图说明
19.图1为本发明提出的液压抓斗清污机使用时的整体结构示意图；
20.图2为本发明提出的液压抓斗清污机的立体结构示意图；
21.图3为本发明提出的液压抓斗清污机的主视图；
22.图4为本发明提出的液压抓斗清污机中清扫绳排的装配结构示意图；
23.图5为本发明提出的液压抓斗清污机冲击摆动杆的原理结构图；
24.图6为本发明提出的液压抓斗清污机图3中沿a-a线的剖视图；
25.图7为本发明实施例二中提出的液压抓斗清污机z形拨杆的结构示意图；
26.图8为本发明提出的液压抓斗清污机中坡形筛板的安装位置结构示意图。
27.图中：1、移动底座；2、连杆；3、托板；4、轴承架；5、顶部面板；6、拉簧弹簧；7、冲击摆动杆；701、延伸摆杆；8、转动喷管；9、端部刷毛；10、限位挡板；11、条形孔一；12、v形积水槽；13、漏孔；14、敞口集水箱；15、抽水管；16、主动齿轮；17、转动杆；18、拉簧固定横杆；19、清扫绳排；20、敲击锤；21、从动齿轮环；22、出水孔；23、输水管；24、转动盘；25、l形铰接座；26、窜动杆；27、偏心泵；28、电控定位销；29、驱动电机；30、密封轴承；301、轴承外圈；302、海绵环；303、轴承内圈；31、抗震马达；32、条形孔二；33、z形拨杆；34、导向孔；35、坡形筛板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.本实施例中
31.参照图1-8，液压抓斗清污机，包括底部四角处均设置有万向轮的移动底座1，移动底座1的上表面中部固定有转动盘24，转动盘24的顶端转动连接有托板3，托板3的上表面四角处均固定有支撑柱，且四根支撑柱的顶端之间固定有同一个顶部面板5，顶部面板5由v形积水槽12和矩形结构的安装台焊接而成，且安装台的中间开有与安装台长度方向一致的条形孔一11，且安装台的上表面位于条形孔一11的边缘处中间转动连接有冲击摆动杆7，冲击摆动杆7的中部靠近条形孔一11的一侧固定有拉簧固定横杆18，且拉簧固定横杆18上套接有拉簧弹簧6，安装台的下方位于条形孔一11的两端下方均固定有互相平行的轴承架4，且两个轴承架4之间滑动连接有同一根窜动杆26，窜动杆26的中间开有隼孔，且隼孔中固定有圆杆，拉簧弹簧6的底端套接在圆杆上；通过控制窜动杆26的往复轴向运动配合拉簧弹簧6的作用即可拽动冲击摆动杆7的顶端左右摆动，继而对液压抓斗的两个抓斗内部进行清洗；
冲击摆动杆7的顶端焊接有向心轴承，且向心轴承内转动连接有转动喷管8，且转动喷管8的圆周外壁固定有清扫绳排19，且转动喷管8远离清扫绳排19的一侧开有一排出水孔22，转动喷管8靠近冲击摆动杆7的一端为进水口，且转动喷管8的进水口端套接有密封轴承30；通过转动喷管8和清扫绳排19的设置，在需要对液压抓斗进行清污的时候，可以向转动喷管8中通入高压水，此时由于转动喷管8远离出水孔22的一侧固定有清扫绳排19在重力的作用下，使得出水孔22始终朝向正上方，继而对液压抓斗的内壁进行先冲洗，之后在控制转动喷管8开始转动清扫绳排19即可对液压抓斗的内壁进行擦拭。
32.其中，冲击摆动杆7的顶端位于两侧均固定有敲击锤20，v形积水槽12的槽底开有多个漏孔13，配合拉簧弹簧6的设置，当冲击摆动杆7越过竖直的中心线后突然加速，此时带动敲击锤20猛烈撞击到液压抓斗的内壁，产生的震动有利于带动泥块脱落，提高清污效果。
33.参照图3，安装台的上表面位于冲击摆动杆7的两侧均固定有限位挡板10，且两个限位挡板10靠近冲击摆动杆7的一侧均固定有缓冲垫；避免冲击摆动杆7的摆动幅度过大导致拉簧弹簧6无法将冲击摆动杆7再拉回至另一端。
34.参照图5，冲击摆动杆7中部靠近顶端开有矩形安装孔，且矩形安装孔中卡接有抗震马达31，抗震马达31的输出轴顶端固定有斜齿轮，转动喷管8的圆周外壁固定有与斜齿轮互相啮合的从动齿轮环21，抗震马达31的表面作防水处理；可以在使用时为转动喷管8的启动提供动力；抗震马达31可拆卸，便于清理维护。
35.参照图5，托板3位于其中一个轴承架4的下方固定有驱动电机29，且驱动电机29的输出轴顶端固定有转动杆17，转动杆17的上表面远离驱动电机29输出轴的一端转动连接有连杆2，且窜动杆26的圆周外壁固定有与连杆2相适配的l形铰接座25；通过驱动电机29的设置即可带动窜动杆26的间歇性往复运动。
36.参照图3-5，驱动电机29的输出轴顶端还固定有主动齿轮16，且托板3的上表面靠近主动齿轮16的边缘处分别固定有偏心泵27和轴承固定架，偏心泵27的底端预留有动力轴，且动力轴上固定有行星齿轮，行星齿轮设置在轴承固定架上，且行星齿轮与主动齿轮16互相啮合，偏心泵27的入水口和出水口分别插接有抽水管15和输水管23，且输水管23穿过安装台固定在冲击摆动杆7的外壁上，输水管23远离偏心泵27的一端插接在密封轴承30的端部；v形积水槽12的正下方固定有敞口集水箱14，抽水管15的另一端插接在敞口集水箱14的底端出水口中；可以将清污后收集的水经过简单的处理再次利用，而且敞口集水箱14也方便进行蓄水和更换清理。
37.参照图6，密封轴承30包括固定在转动喷管8细颈处外壁的轴承内圈303，轴承内圈303的圆周外壁转动连接有封闭式的轴承外圈301，轴承内圈303和轴承外圈301之间设置有海绵环302，输水管23插接在轴承外圈301的端部；通过密封轴承30的设置，可以让转动喷管8在转动的时候输水管23保持静止，且尽量减小密封轴承30处的漏水的量，让更多的水从出水孔22中排出。
38.参照图4，转动喷管8远离密封轴承30的一端固定有端部刷毛9，可以对液压抓斗的竖直侧面进行清理。
39.参照图3，移动底座1的上表面靠近边缘处固定有电控定位销28，且托板3上开有两个互相呈中心对称分布的限位孔；在操作时可以确保托板3上的设备不动，若转动喷管8的长度不够长，可以旋转180度再对另一侧内壁进行清理。
40.参照图7-8，v形积水槽12的槽底滑动连接有坡形筛板35，且坡形筛板35的侧面固定有z形拨杆33，z形拨杆33位于靠近冲击摆动杆7的一侧，且冲击摆动杆7的底端固定有延伸摆杆701，延伸摆杆701的中间开有与z形拨杆33直径相适配的滑孔，坡形筛板35上开有多个小孔，安装台上开有与延伸摆杆701相适配的条形孔二32，且v形积水槽12的侧面开有与z形拨杆33相适配的导向孔34；使得z形拨杆33在水平方向沿着导向孔34滑动，通过延伸摆杆701的摆动即可将落在坡形筛板35上的污水快速筛出污泥和杂物，以防止污泥和杂物将漏孔13堵塞。
41.工作原理：使用前，先控制液压抓斗的两个抓斗打开，之后再将本装置移动至液压抓斗的正下方，使得液压抓斗正好将转动喷管8扣住；在需要对液压抓斗进行清污的时候，启动驱动电机29，此时在偏心泵27的作用下通过输水管23向转动喷管8中通入高压水，此时由于转动喷管8远离出水孔22的一侧固定有清扫绳排19在重力的作用下，使得出水孔22始终朝向正上方，继而对液压抓斗的内壁进行先冲洗，之后在控制抗震马达31启动即可带动转动喷管8开始转动，此时高速转动的清扫绳排19即可对液压抓斗的内壁进行擦拭；配合拉簧弹簧6的设置，当冲击摆动杆7越过竖直的中心线后突然加速，此时带动敲击锤20猛烈撞击到液压抓斗的内壁，产生的震动带动泥块脱落，提高清污效果。
42.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。