一种加长机械臂的制作方法

1.本发明涉及挖掘机机械臂加工技术领域，尤其涉及一种加长机械臂。


背景技术：

2.挖掘机作为一种工程机械，其通常包括车体、两段式支臂和斗部构成，斗部通常可拆卸设置，且包括抓斗、挖斗、液压夹、液压夯等多种型号，在使用中人们将斗部根据需要进行装配即可使用。
3.由于多种型号的斗部在使用上所使用的环境情况均有所差别，例如：抓斗，其在使用中由于需要抓握，而抓握的物体不全是规整摆放的，在抓取大块碎石或石板时，由于碎石或石板常常时处于较斜的位置更容易被夹住，此时人们需要不断调整挖掘机的位置和碎石或石板的位置，操作时间长、难度大，造成效率低下。例如：授权公告号为cn216552132u的专利文件便出现了上述技术问题。
4.因此，有必要提供一种新的加长机械臂解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题是提供一种具有在装配后可根据需要进行旋转斗部，更容易寻找较佳操作角度，降低了工作难度，提高了工作效率的目的。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的加长机械臂，主要用于挖掘机，包括：可调节铰接在挖掘机主体上的大臂和可调节铰接在所述大臂前端上的小臂；所述加长机械臂还包括：设于所述小臂前端用于现场操作的斗部，所述斗部包括：设于所述小臂前端的装配座；铰接在所述装配座上用于支撑配合角度偏转的u形架；固定安装在所述u形架位于小臂一侧、用于配合小臂装配驱动斗部旋转的驱动机构的圆形座；及可活动安装在所述圆形座上t形装配槽内，且可插入至所述小臂前端快接槽内的t形连接头。
7.优选的，所述旋转机构包括：呈圆形阵列均匀固定安装在所述圆形座外侧的多个齿牙；固定安装在所述小臂大扭矩电机输出轴上且与多个所述齿牙相啮合的圆齿轮。
8.优选的，所述小臂和t形连接头上设有锁紧定位机构；所述锁紧定位机构包括：开设在所述快接槽相对侧的至少两个防倾口；固定安装在所述t形连接头相对侧、分别对应至少两个所述防倾口的至少两根防倾杆；铰接在所述小臂相对侧、分别采用所述小臂相对侧铰接设置的锁紧油缸、驱动用于锁紧相对应的至少两根所述防倾杆的锁件。
9.优选的，所述t形连接头上开设有对应所述快接槽内壁上定位口的定位槽，所述定位槽和定位口内嵌入有延伸至所述小臂外部的定位保险块。
10.优选的，所述小臂相对应的两侧均设有可滑动的连接座，至少两个所述连接座上均螺纹安装有与所述小臂侧边转动连接的调节螺栓，至少两个所述连接座上均固定安装有用于挂设至少两个收紧钢缆的挂钩，至少两个所述收紧钢缆分别与所述防倾杆和定位保险块固定连接。
11.优选的，所述小臂和装配座上设有用于调节角度的偏转角调节机构，所述偏转角
调节机构包括：铰接在所述小臂上的前端油缸；可活动安装在所述装配座上开设的t形环槽内的t形滑座；固定安装在所述t形滑座位于所述装配座外一端上的球头；及铰接在所述前端油缸输出杆上分别与所述球头铰接的偏转杆一和与所述小臂相铰接的偏转杆二。
12.优选的，所述装配座上设有供油机构；所述供油机构包括：可活动套设在所述装配座上采用远程支撑架与所述小臂固定连接的布油环；可转动密封设于所述布油环远离u形架一侧的分油环。
13.优选的，所述分油环的内圈与装配座之间固定安装有多个连接小块，所述分油环上设有多个钢珠快接头。
14.优选的，所述挖掘机主体和大臂上铰接有同一个尾端油缸，所述大臂和小臂上铰接有同一个中置油缸。
15.优选的，所述快接槽的插入侧为向外扩张的导向口结构，所述t形连接头的插入端呈导向端设置。
16.与相关技术相比较，本发明提供的加长机械臂具有如下有益效果：
17.本发明提供一种加长机械臂：
18.本发明采用装配座可与u形架进行角度偏转调节，圆形座用于配合驱动机构驱动头部转动，而t形连接头通过小臂上的快接槽进行快速插入固定，t形连接头与圆形座相对转动，从而实现斗部可根据需要调节调节操作角度的目的，也可进行快速方便的安装，较大程度上降低了工作难度，提高了工作效率。
附图说明
19.图1为本发明提供的加长机械臂的一种较佳实施例的主视结构示意图；
20.图2为本发明中小臂与斗部的主视结构示意图；
21.图3为图2中所示a部分的放大结构示意图；
22.图4为图2中所示b部分的放大结构示意图；
23.图5为本发明中小臂与斗部的主视剖视结构示意图；
24.图6为图5中所示c部分的放大结构示意图；
25.图7为图5中所示d部分的放大结构示意图；
26.图8为图6中所示e部分的放大结构示意图；
27.图9为本发明中装配座的主视剖视结构示意图；
28.图10为本发明中装配座的主视结构示意图；
29.图11为本发明中t形连接头的结构示意图。
30.图中标号：1、挖掘机主体；2、大臂；3、小臂；4、装配座；5、u形架；6、圆形座；7、t形装配槽；8、t形连接头；9、快接槽；10、齿牙；11、大扭矩电机；12、圆齿轮；13、防倾口；14、防倾杆；15、锁紧油缸；16、锁件；17、定位槽；18、定位口；19、定位保险块；20、连接座；21、调节螺栓；22、挂钩；23、收紧钢缆；24、前端油缸；25、t形环槽；26、t形滑座；27、球头；28、偏转杆一；29、偏转杆二；30、远程支撑架；31、布油环；32、分油环；33、连接小块；34、主油管；35、旁油管；36、抓握油缸；37、活动抓手；38、尾端油缸；39、中置油缸。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
32.请结合参阅图1-图11，其中，图1为本发明提供的加长机械臂的一种较佳实施例的主视结构示意图；图2为本发明中小臂与斗部的主视结构示意图；图3为图2中所示a部分的放大结构示意图；图4为图2中所示b部分的放大结构示意图；图5为本发明中小臂与斗部的主视剖视结构示意图；图6为图5中所示c部分的放大结构示意图；
33.图7为图5中所示d部分的放大结构示意图；图8为图6中所示e部分的放大结构示意图；图9为本发明中装配座的主视剖视结构示意图；图10为本发明中装配座的主视结构示意图；图11为本发明中t形连接头的结构示意图。
34.本发明提供的加长机械臂，主要用于挖掘机，包括：可调节铰接在挖掘机主体1上的大臂2和可调节铰接在所述大臂2前端上的小臂3；所述加长机械臂还包括：设于所述小臂3前端用于现场操作的斗部，所述斗部包括：设于所述小臂3前端的装配座4；铰接在所述装配座4上用于支撑配合角度偏转的u形架5；固定安装在所述u形架5位于小臂3一侧、用于配合小臂3装配驱动斗部旋转的驱动机构的圆形座6；及可活动安装在所述圆形座6上t形装配槽7内，且可插入至所述小臂3前端快接槽9内的t形连接头8。
35.需要说明的是，挖掘机作为一种工程机械，其通常包括车体、两段式支臂和斗部构成，斗部通常可拆卸设置，且包括抓斗、挖斗、液压夹、液压夯等多种型号，在使用中人们将斗部根据需要进行装配即可使用，由于多种型号的斗部在使用上所使用的环境情况均有所差别，例如：本方案所展示的抓斗，其在使用中由于需要抓握，而抓握的物体不全是规整摆放的，例如在抓取大块碎石或石板时，由于碎石或石板常常时处于较斜的位置更容易被夹住，此时人们需要不断调整挖掘机的位置和碎石或石板的位置，操作时间长、难度大，造成效率低下。
36.为了满足特殊需求挖掘机的两段式支臂也可设置为加长的，随着两段式支臂的加长，人们在操作挖掘机准确安装斗部的难度将大大增加，需要操作人员不断调整与物体的角度，操作难度较高，不利于快速作业，由此本方案提出的加长机械臂能够解决此类问题，达到较快安装斗部的目的。
37.本方案设置的加长机械臂主要用于挖掘机使用，但不限定拆楼机、打桩机等需要相关支臂的机械使用。
38.本发明在使用中，大臂2和小臂3采用尾端油缸38和中置油缸39进行调节操作角度，操作方式和相关驱动原理在相关技术中均为成熟技术，本方案不再做多余赘述，本方案区别现有技术的在于，在使用中斗部构成中的装配座4可与u形架5进行角度偏转调节，圆形座6用于配合驱动机构驱动头部转动，而t形连接头8通过小臂3上的快接槽9进行快速插入固定，t形连接头8与圆形座6相对转动，从而实现斗部可根据需要调节调节操作角度的目的，也可进行快速方便的安装，较大程度上降低了工作难度，提高了工作效率。
39.在装配时，使t形连接头8插入至快接槽9内再固定即可，装配简单。
40.本发明进一步较佳实施例中，所述旋转机构包括：呈圆形阵列均匀固定安装在所述圆形座6外侧的多个齿牙10；固定安装在所述小臂3大扭矩电机11输出轴上且与多个所述齿牙10相啮合的圆齿轮12。
41.在本实施例中，在工作时，当斗部需要转动调节工作角度时启动大扭矩电机11，大
扭矩电机11的输出轴带动圆齿轮12转动，配合圆形座6上的齿牙10驱动圆形座6沿t形连接头8转动，圆形座6、u形架5和装配座4同步转动，装配座4带动其上抓握油缸36驱动的活动抓手37旋转，使其寻找适当的抓握角度，本方案中大扭矩电机11具有输出轴自锁功能。
42.本发明进一步较佳实施例中，所述小臂3和t形连接头8上设有锁紧定位机构；所述锁紧定位机构包括：开设在所述快接槽9相对侧的至少两个防倾口13；固定安装在所述t形连接头8相对侧、分别对应至少两个所述防倾口13的至少两根防倾杆14；铰接在所述小臂3相对侧、分别采用所述小臂3相对侧铰接设置的锁紧油缸15、驱动用于锁紧相对应的至少两根所述防倾杆14的锁件16。
43.在本实施例中，在t形连接头8插入至快接槽9内时，使防倾杆14对应防倾口13，从而避免在使用中发生转动的问题，t形连接头8和防倾杆14安装到位后启动锁紧油缸15，使锁件16扣合在防倾杆14上，完成初步固定。
44.本发明进一步较佳实施例中，所述t形连接头8上开设有对应所述快接槽9内壁上定位口18的定位槽17，所述定位槽17和定位口18内嵌入有延伸至所述小臂3外部的定位保险块19。
45.在本实施例中，为了进一步提高斗部的安装稳定性，提高使用强度，此时可将较大的定位保险块19通过定位口18插入定位槽17内，从而对t形连接头8和小臂3进行固定。
46.本发明进一步较佳实施例中，所述小臂3相对应的两侧均设有可滑动的连接座20，至少两个所述连接座20上均螺纹安装有与所述小臂3侧边转动连接的调节螺栓21，至少两个所述连接座20上均固定安装有用于挂设至少两个收紧钢缆23的挂钩22，至少两个所述收紧钢缆23分别与所述防倾杆14和定位保险块19固定连接。
47.在本实施例中，为了预防定位保险块19脱落和降低锁紧油缸15的压力，此时将定位保险块19和防倾杆14上的收紧钢缆23通过挂环挂设在连接座20的挂钩22上，之后采用工具转动调节螺栓21，使收紧钢缆23绷紧，从而完成固定，本方案中连接座20与小臂3滑动连接但不可分离，即：连接座20与小臂3设置有导向杆或导向槽导向(未示出)。
48.本发明进一步较佳实施例中，所述小臂3和装配座4上设有用于调节角度的偏转角调节机构，所述偏转角调节机构包括：铰接在所述小臂3上的前端油缸24；可活动安装在所述装配座4上开设的t形环槽25内的t形滑座26；固定安装在所述t形滑座26位于所述装配座4外一端上的球头27；及铰接在所述前端油缸24输出杆上分别与所述球头27铰接的偏转杆一28和与所述小臂3相铰接的偏转杆二29。
49.在本实施例中，偏转角调节机构在使用时启动前端油缸24，前端油缸24的输出杆伸缩可推动偏转杆一28和偏转杆二29发生角度偏转，从而使装配座4沿u形架5发生角度偏转，在装配座4转动时，由于偏转杆一28与t形滑座26上的球头27相铰接，此时球头27上的t形滑座26沿装配座4上的t形环槽25滑动，从而确保使用的灵活度，不会发生卡死的问题。
50.本发明进一步较佳实施例中，所述装配座4上设有供油机构；所述供油机构包括：可活动套设在所述装配座4上采用远程支撑架30与所述小臂3固定连接的布油环31；可转动密封设于所述布油环31远离u形架5一侧的分油环32。
51.在本实施例中，装配座4上具有铰接的抓握油缸36和活动抓手37，具体为几种斗部中抓手的结构，在此作为展示(不限定单此方案)，供油机构中由于布油环31通过远程支撑架30与所述小臂3固定连接，使得布油环31不会与装配座4同步转动，而分油环32相对布油
环31可转动，能够跟随装配座4转动，实现同步供油给抓握油缸36的目的。
52.本发明进一步较佳实施例中，所述分油环32的内圈与装配座4之间固定安装有多个连接小块33，所述分油环32上设有多个钢珠快接头。
53.在本实施例中，连接小块33的设置，使分油环32与装配座4能够同步转动，钢珠快接头的采用，在不同斗部的使用中根据需要判断是否需要连接旁油管35，连接简单，供油采用主油管34。
54.本发明进一步较佳实施例中，所述挖掘机主体1和大臂2上铰接有同一个尾端油缸38，所述大臂2和小臂3上铰接有同一个中置油缸39。
55.在本实施例中，尾端油缸38能够调节挖掘机主体1和大臂2的角度，中置油缸39能调节大臂2和小臂3的角度。
56.本发明进一步较佳实施例中，所述快接槽9的插入侧为向外扩张的导向口结构，所述t形连接头8的插入端呈导向端设置。
57.在本实施例中，快接槽9的插入侧为向外扩张的导向口结构方便配合t形连接头8的插入端呈导向端进行连接，安装快捷方便。
58.综上所述，本装置能够对音响喇叭所使用的金属零部件进行热处理，实现防形变的效果。
59.与相关技术相比较，本发明采用装配座4可与u形架5进行角度偏转调节，圆形座6用于配合驱动机构驱动头部转动，而t形连接头8通过小臂3上的快接槽9进行快速插入固定，t形连接头8与圆形座6相对转动，从而实现斗部可根据需要调节调节操作角度的目的，也可进行快速方便的安装，较大程度上降低了工作难度，提高了工作效率。
60.需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
61.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。