自前进的排水管道疏通装置的制作方法

1.本实用新型属于铁路排水工程技术领域，更具体的说涉及一种自前进的排水管道疏通装置。


背景技术：

2.排水管是指预埋于混凝土内起到导水及排水作用的管道，材质多为pvc波纹管。目前，排水管都存在不同程度的堵塞问题。堵塞因素有多种，如自然泥砂未及时排走造成的堆积沉淀堵塞，地下水与空气接触产生化学反应生成的结晶物附着于管道内壁造成的堵塞，管道安装时流入的混凝土结晶及其它杂物造成的堵塞。
3.现有技术中，通常采用高压水的方式疏通排水管，其利用高压水流的射流打击或锲形剥离，以清除排水管内的杂物，这对于自然泥沙和结晶物具有效果，可以清理，但对于附着在管道内壁的砂石和混凝土则无能为力。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种通过第一电机驱动刀盘在自行走装置前转动，利用刀盘切削附着在管道内壁上的砂石和混凝土，同时通过行走轮带动整体前进。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自前进的排水管道疏通装置，包括自行走装置和刀盘，所述自行走装置包括车身和行走轮，行走轮沿圆周分布在车身侧面，行走轮为主动轮，刀盘的前侧设置有刀齿，所述刀盘固定在车身前方，且车身上连接有驱动刀盘旋转的第一电机。
6.进一步的所述车身侧面与行走轮之间设置有支撑臂，所述支撑臂与车身铰接，车身上设置有调节组件，所述调节组件连接支撑臂。
7.进一步的所述调节组件包括气缸、推拉杆和连接杆，所述推拉杆连接于气缸的端部，连接杆的两端分别铰接推拉杆和支撑臂。
8.进一步的所述推拉杆与气缸之间设置有缓冲弹簧。
9.进一步的所述支撑臂上设置有第二电机，第二电机连接行走轮。
10.进一步的所述车身前侧设置有安装架，第一电机及刀盘设置在安装架上。
11.进一步的所述行走轮沿圆周方向分布有三组。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够快速的清理附着在排水管道内壁上的砂石及混凝土，并且在清理过程中，通过具有动力的行走轮主动驱动，无需额外耗费人力，且刀盘可根据实际清理的排水管道尺寸更换，而其中行走轮的伸出范围可通过调节组件而变化，以适应不同尺寸排水管道的清理。
附图说明
13.图1为本实用新型自前进的排水管道疏通装置的立体结构图；
14.图2为本实用新型自前进的排水管道疏通装置的侧视图；
15.图3为本实用新型中自行走装置的立体结构图。
16.附图标记：1、刀盘；11、刀齿；12、第一电机；21、车身；211、条形槽；22、行走轮；23、支撑臂；24、连接杆；25、第二电机；26、气缸；27、安装架；3、排水管道。
具体实施方式
17.参照图1至图3对本实用新型自前进的排水管道疏通装置的实施例做进一步说明。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
19.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.一种自前进的排水管道疏通装置，包括自行走装置和刀盘1，所述自行走装置包括车身21和行走轮22，行走轮22沿圆周分布在车身21侧面，行走轮22为主动轮，刀盘1的前侧设置有刀齿11，所述刀盘1固定在车身21前方，且车身21上连接有驱动刀盘1旋转的第一电机12。
21.如图2所示，在本实施例中优选的所述行走轮22沿圆周方向分布有三组，而在排水管道3的轴向上，行走轮22至少设置有两组，以保持自行走装置的稳定，当然在圆周方向上行走轮22还可以为四组或更多组。
22.其中车身21的外周尺寸根据实际制定即可。
23.通过自行走装置车身21侧面的行走轮22将整体支撑在排水管道3内部，第一电机12带动刀盘1旋转，利用刀盘1前侧的刀齿11对排水管道3内壁上的砂石及混凝土切削清理，在清理过程中，由行走轮22主动前进，无需人工施力。
24.本实施例优选的所述车身21侧面与行走轮22之间设置有支撑臂23，所述支撑臂23与车身21铰接，车身21上设置有调节组件，所述调节组件连接支撑臂23。
25.通过调节组件的动作使支撑臂23与车身21之间的夹角改变，进而调整行走轮22伸出的范围，以适应不同尺寸的排水管道3，且通常刀盘1的尺寸略小于排水管道3的尺寸，即在工作过程中，避免刀盘1的圆周侧面接触排水管道3内壁。
26.如图1和3所示，本实施例优选的所述调节组件包括气缸26、推拉杆和连接杆24，所述推拉杆连接于气缸26的端部，连接杆24的两端分别铰接推拉杆和支撑臂23。
27.在本实施例中气缸26和推拉杆均置于车身21内部，在车身21侧面开设条形槽211供连接杆24穿过，在气缸26和推拉杆沿着轴向布置，在气缸26伸缩时，其使得推拉杆前后移动，进而通过连接杆24调整支撑臂23的角度。
28.本实施例优选的所述推拉杆与气缸26之间设置有缓冲弹簧，在排水管道3内壁不
够平整，而行走轮22经过这些不平整之处时，其可向内收缩，此时可以压缩缓冲弹簧，以能够顺利的通过。
29.如图3所示，本实施例优选的所述支撑臂23上设置有第二电机25，第二电机25连接行走轮22；第二电机25优选的通过齿轮副连接行走轮22，第二电机25为伺服电机，通过第二电机25的作用即可驱动行走轮22主动的旋转行走。
30.本实施例优选的所述车身21前侧设置有安装架27，第一电机12及刀盘1设置在安装架27上，在需要更换不同的刀盘1时，可以将其由安装架27上拆下进行更换，具体的还可以在安装架27上设置防震垫，以减缓工作产生的振动传至自行走装置处。
31.工作过程：如图2所示，首先根据待清理排水管的尺寸安装上相应尺寸的刀盘1，并使气缸26通过气管连接气源，将整个疏通装置送入排水管道3内，使刀盘1朝向前方，通过气缸26使所有的支撑臂23展开，行走轮22接触支撑在排水管道3内壁上，启动第一电机12使刀盘1旋转，并启动第二电机25使行走轮22旋转带动整体前进，刀盘1将前方的砂石及混凝土切削，行走轮22使疏通装置整体自前进，直至完成管道的清理疏通工作。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。