技术特征：
1.一种打桩船抱桩装置，包括多组呈镜像设置的抱桩开合大臂组件（1）、抱桩开合小臂组件（2）、大臂旋转驱动机构（3）和小臂旋转驱动机构（4），所述抱桩开合小臂组件（2）前端一侧套接于抱桩开合大臂组件（1）内端并通过小臂铰轴组件（5）活动连接，所述抱桩开合大臂组件（1）前端另一侧与抱桩开合小臂组件（2）通过小臂旋转驱动机构（4）传动连接，其特征在于：所述抱桩开合大臂组件（1）尾端一侧套接于防碰撞限位组件（7）内端并通过大臂铰轴组件（6）活动连接，所述抱桩开合大臂组件（1）尾端另一侧与防碰撞限位组件（7）通过大臂旋转驱动机构（3）传动连接，所述防碰撞限位组件（7）固定设于铰座（8）侧端，所述抱桩开合小臂组件（2）前端固定设有用于锁紧抱桩的插销固定部（9）；所述大臂旋转驱动机构（3）包括大臂油缸（301）、第一大臂油缸轴套（302）、第二大臂油缸轴套（303）和大臂油缸铰轴（304），所述大臂油缸（301）一端通过大臂油缸铰轴（304）与拱形定位连接部（102）相连接，所述大臂油缸（301）另一端通过另一大臂油缸铰轴（304）与防碰撞限位组件（7）相连接，所述大臂油缸铰轴（304）上下两端分别套设有第一大臂油缸轴套（302）、第二大臂油缸轴套（303）。2.根据权利要求1所述打桩船抱桩装置，其特征在于：所述抱桩开合大臂组件（1）呈v形回旋镖式结构，所述抱桩开合大臂组件（1）设有两部分，其一端设有弧形限位承载部（101），所述弧形限位承载部（101）侧端设有拱形定位连接部（102）。3.根据权利要求2所述打桩船抱桩装置，其特征在于：所述小臂旋转驱动机构（4）包括小臂油缸（401）、第一小臂油缸轴套（402）、第二小臂油缸轴套（403）和小臂油缸铰轴（404），所述小臂油缸（401）一端通过小臂油缸铰轴（404）与抱桩开合小臂组件（2）相连接，所述小臂油缸铰轴（404）上下两端套设有第二小臂油缸轴套（403），所述小臂油缸（401）另一端通过另一小臂油缸铰轴（404）与拱形定位连接部（102）相连接。4.根据权利要求1所述打桩船抱桩装置，其特征在于：所述小臂铰轴组件（5）包括小臂铰轴（501）、小臂铰轴挡片（502）、垫圈（503）和紧固螺栓（504），所述小臂铰轴（501）套设于抱桩开合大臂组件（1）与抱桩开合小臂组件（2）开设的轴槽内，所述小臂铰轴（501）上下两端设有小臂铰轴挡片（502）并通过紧固螺栓（504）固定，所述小臂铰轴挡片（502）与紧固螺栓（504）间设有垫圈（503）。5.根据权利要求1所述打桩船抱桩装置，其特征在于：所述大臂铰轴组件（6）包括大臂铰轴（601）、大臂轴端挡板（602）、吊环螺钉（603）、第二垫圈（604）和第二紧固螺栓（605），所述大臂铰轴（601）套设于抱桩开合大臂组件（1）另一端与防碰撞限位组件（7）开设的轴槽内，所述大臂铰轴（601）上下两端设有大臂轴端挡板（602）并通过第二紧固螺栓（605）固定，所述大臂轴端挡板（602）与第二紧固螺栓（605）间设有第二垫圈（604），所述大臂轴端挡板（602）上端固定设有吊环螺钉（603）。6.根据权利要求1所述打桩船抱桩装置，其特征在于：所述防碰撞限位组件（7）呈l型结构，所述防碰撞限位组件（7）设有两部分，包括梯形支撑部（701），所述梯形支撑部（701）另一端设有尾翼防碰撞部（702）。7.根据权利要求1所述打桩船抱桩装置，其特征在于：所述抱桩开合大臂组件（1）、抱桩开合小臂组件（2）上均设有镜像设置的辊轮盒装置（10）。8.根据权利要求1所述打桩船抱桩装置，其特征在于：所述插销固定部（9）包括第一限位耳板（900）、第二限位耳板（901）、插销油缸（902）、插销油缸底座（903）和限位锁紧槽
（907），所述第一限位耳板（900）和第二限位耳板（901）分别固定设于呈镜像设置的抱桩开合小臂组件（2）一端，所述第一限位耳板（900）上开设有卡槽（906），所述插销油缸底座（903）设于卡槽（906）内并通过第三限位螺栓（904）固定，所述插销油缸底座（903）设于卡槽（906）与第三限位螺栓（904）间设有第三垫圈（905），所述插销油缸（902）设于插销油缸底座（903）内端，所述第二限位耳板（901）上开设有限位锁紧槽（907），所述插销油缸（902）的伸缩轴上下伸缩于限位锁紧槽（907）内。
技术总结
本实用新型公开一种打桩船抱桩装置，涉及抱桩器技术领域，包括多组呈镜像设置的抱桩开合大臂组件、抱桩开合小臂组件、大臂旋转驱动机构和小臂旋转驱动机构，抱桩开合小臂组件前端一侧套接于抱桩开合大臂组件内端并通过小臂铰轴组件活动连接，通过插销油缸的伸缩轴上下伸缩于限位锁紧槽内，能够对两端的限位耳板起到限位以及固定的作用，使得限位耳板能够锁紧从而保证大臂和小臂在抱合桩体时整体的固定性，使得小臂与桩体不会产生脱落分离，从而保证打桩的整体进行的稳定性；通过在大臂旋转驱动机构与铰座间安装防碰撞限位组件在增大抱桩器活动以及抱桩抱合的范围的同时使得大臂在开或合时避免与铰座接触从而避免碰撞，避免大臂与铰座产生破损。免大臂与铰座产生破损。免大臂与铰座产生破损。
技术研发人员：徐秀阳
受保护的技术使用者：泰州三羊重型机械有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2023/2/27