一种挖掘机平台驾驶室方向识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种挖掘机平台驾驶室方向识别装置。


背景技术：

2.挖掘机是工程建设中常用的一种施工机械，广泛应用于建筑、水利、道路、矿山等工程领域，挖掘机进行作业时，驾驶室固定在回转平台上，并且通过回转支承绕底盘中心做任意方向旋转，底盘的行进方向一定时，对于驾驶室驾驶人员来说行进方向是任意的，例如，挖掘机的底盘的行进方向相对于驾驶人员是前进方向，当挖掘机的回转平台做180
°
回转后，挖掘机的行进方向并没有改变，但是相对于驾驶人员来说，此时挖掘机的行进方向已经变成了倒车方向。基于安全考虑，当挖掘机以相对驾驶人员的倒车方向行进时，应有灯光或声音等倒车报警信号发出以警示周围可能存在人员，但由于挖掘机的回转特性，决定了其无法像一般行走机械或车辆一样将某一固定方向作为倒车方向。在挖掘机作业过程中，驾驶人员坐在驾驶室里看不到底盘的行进方向，驾驶人员在操作挖掘机行进时不能完全确定方向，需要先试运行一下确定行进方向，如此既给驾驶人员操作带来麻烦，影响操作，浪费时间，又可能引起安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种挖掘机平台驾驶室方向识别装置，解决挖掘机平台驾驶室通过回转支承相对底盘旋转时，不能识别驾驶室的朝向，影响操作的问题，本装置包括底盘、平台驾驶室和开关。
4.底盘；
5.平台驾驶室，转动连接于所述底盘顶部，底部设置有金属板；
6.接近开关，设置于所述底盘顶部，且位于所述底盘和所述平台驾驶室连接处的周围，用于感应所述金属板的靠近。
7.判断平台驾驶室方向时，所述金属板与所述接近开关在同一位置，所述接近开关感应到所述金属板后，产生电信号发送给整车控制器，判断出平台驾驶室的朝向。
8.在本技术的一些实施例中，改进了所述平台驾驶室，使所述平台驾驶室便于旋转，所述平台驾驶室底部设置有回转平台，所述回转平台用于带动所述平台驾驶室旋转；
9.所述金属板安装于所述回转平台的侧部。
10.在本技术的一些实施例中，改进了所述底盘，使所述底盘与所述回转平台利于旋转，所述底盘顶部设置有回转支承，所述回转平台转动连接于所述回转支承的顶部，所述回转支承的侧部设置有若干接近开关。
11.在本技术的一些实施例中，改进了所述回转支承，以使所述回转支承更稳固的安装所述接近开关，所述回转支承侧部设置有若干安装支架，所述安装支架用于安装所述接近开关；
12.所述安装支架位于所述回转支承的正前方、正左方、正后方和正右方，且所述安装支架与回转中心的距离相等。
13.在本技术的一些实施例中，改进了所述金属板与所述接近开关的相对位置，以使所述接近开关更精准的感应到所述金属板，所述金属板的中心线与所述接近开关的中心线重合。
14.在工作过程中，回转平台不旋转时，当所述金属板与所述正前方接近开关在同一位置时，所述接近开关感应到所述金属板后，产生电信号发送给整车控制器，判断此时所述平台驾驶室相对底盘来说朝前；以此类推，当所述金属板与所述正左方接近开关在同一位置时，判断此时所述平台驾驶室相对底盘来说朝左；当所述金属板与所述正后方接近开关在同一位置时，判断此时所述平台驾驶室相对底盘来说朝后；当所述金属板与所述正右方接近开关在同一位置时，判断此时所述平台驾驶室相对底盘来说朝右。
15.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
16.图1为本实用新型一种挖掘机平台驾驶室方向识别装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型金属板与接近开关的安装结构示意图之一；
18.图3为本实用新型金属板与接近开关的安装结构示意图之二；
19.图4为本实用新型的接近开关安装结构示意图；
20.图5为本实用新型方向朝前时金属板位置的示意图；
21.图6为本实用新型方向朝左时金属板位置的示意图；
22.图7为本实用新型安装支架与接近开关组合的结构示意图。
23.附图标记
24.10、平台驾驶室；20、回转平台；21、金属板；30、回转支承；31、安装支架；32、接近开关；40、底盘。
具体实施方式
25.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
26.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
27.挖掘机进行作业时，驾驶室固定在回转平台上，并且通过回转支承绕底盘中心做任意方向旋转，底盘的行进方向一定时，对于驾驶室驾驶人员来说行进方向是任意的，例如，挖掘机的底盘的行进方向相对于驾驶人员是前进方向，当挖掘机的回转平台做180
°
回转后，挖掘机的行进方向并没有改变，但是相对于驾驶人员来说，此时挖掘机的行进方向已
经变成了倒车方向。基于安全考虑，当挖掘机以相对驾驶人员的倒车方向行进时，应有灯光或声音等倒车报警信号发出以警示周围可能存在人员，但由于挖掘机的回转特性，决定了其无法像一般行走机械或车辆一样将某一固定方向作为倒车方向。
28.在挖掘机作业过程中，驾驶人员坐在驾驶室里看不到底盘的行进方向，驾驶人员在操作挖掘机行进时不能完全确定方向，需要先试运行一下确定行进方向，如此既给驾驶人员操作带来麻烦，影响操作，浪费时间，又可能引起安全隐患。
29.如图1、图2和图3所示，本实用新型提供了一种挖掘机平台驾驶室方向识别装置，解决挖掘机平台驾驶室通过回转支承相对底盘旋转时，不能识别驾驶室的朝向，影响操作的问题，本装置包括底盘、平台驾驶室和接近开关。
30.底盘40，用于实现挖掘机的行进；
31.平台驾驶室10，转动连接于所述底盘40顶部，底部设置有金属板21；
32.接近开关32，设置于所述底盘40顶部，且位于所述底盘40和所述平台驾驶室10连接处的周围，用于感应所述金属板21的靠近。
33.判断所述平台驾驶室10方向时，所述金属板21与所述接近开关32在同一位置，所述接近开关32感应到所述金属板21后，产生电信号发送给整车控制器，判断出所述平台驾驶室10的朝向。
34.在本技术的一些实施例中，所述平台驾驶室10底部设置有回转平台20，所述回转平台20用于带动所述平台驾驶室10旋转；
35.所述金属板21安装于所述回转平台20的侧部，且所述金属板21通过焊接的方式固定于所述回转平台20侧部，使所述金属板21与所述回转平台20连接更加稳固，便于确定所述回转平台20的方向。
36.在本技术的一些实施例中，所述底盘40顶部设置有回转支承30，所述回转平台20转动连接于所述回转支承30的顶部，所述回转支承30的侧部设置有若干接近开关32。
37.在本技术的一些实施例中，如图4所示，所述回转支承30侧部设置有若干安装支架31，所述安装支架31用于安装所述接近开关32，使所述接近开关32更稳固的安装于所述回转支承30上。
38.所述安装支架31位于所述回转支承30的正前方、正左方、正后方和正右方，且所述安装支架31与回转中心的距离相等，所述安装支架31通过焊接的方式安装于所述回转支承30上，以使所述安装支架31更稳固的安装于便于精准确认的位置。
39.在本技术的一些实施例中，所述金属板21的中心线与所述接近开关32的中心线重合，便于所述接近开关32更精准的感应到所述金属板21。
40.在工作过程中，所述回转平台20不旋转时，如图5，当所述金属板21与所述正前方接近开关32在同一位置时，所述接近开关32感应到所述金属板21后，产生电信号发送给整车控制器，判断此时所述平台驾驶室10相对底盘40来说朝前；如图6，当所述金属板21与所述正左方接近开关32在同一位置时，所述接近开关32感应到所述金属板21后，产生电信号发送给整车控制器，判断此时所述平台驾驶室10相对底盘40来说朝左；当所述金属板21与所述正后方接近开关32在同一位置时，所述接近开关32感应到所述金属板21后，产生电信号发送给整车控制器，判断此时所述平台驾驶室10相对底盘40来说朝后；当所述金属板21与所述正右方接近开关32在同一位置时，所述接近开关32感应到所述金属板21后，产生电
信号发送给整车控制器，判断此时所述平台驾驶室10相对底盘40来说朝右。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。