一种土方转运设备的制作方法

1.本实用新型涉及土方施工技术领域，特别是一种挖掘人工河道、沟渠使用的土方转运设备。


背景技术：

2.为改善自然环境，在城市中设置的人工景观河、用于水资源丰富地区调水到少雨、干旱地区设置的人工运河或大型沟渠，在人工挖掘施工中，产生的大量土方如何倒运是决定施工效率、施工成本、施工耗能和噪声污染的重要因素，现有技术中人工河道挖掘施工方法均是采用多台挖掘机挖掘到翻斗车上，由翻斗车转运的施工方法，或采用挖掘机之间循环接力的转运的施工方法。对于施工现场条件差、翻斗车出入困难的施工现场，更加增加施工难度，现有技术还存在施工效率低、施工成本高、占用施工场地大、施工耗能和噪声污染大等缺点。


技术实现要素：

3.为解决由翻斗车进行土方转运或采用挖掘机之间循环接力转运或施工现场条件差不利于使用翻斗车以及现有技术存在施工效率低、施工成本高、占用施工场地大、施工耗能和噪声污染大等缺点。本实用新型公开一种挖掘人工河道、沟渠使用的土方转运设备。
4.本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：
5.该土方转运设备包括：控制部分、土方转运车部分、机架部分、土方转运车轨道部分和机架移动部分；
6.所述的机架移动部分设置在机架部分的底部，所述的土方转运车轨道部分设置在机架部分的顶部，所述的土方转运车部分设置在土方转运车轨道部分上，构成机架移动部分带到机架部分移动，土方转运车部分在土方转运车轨道部分上实现工位转换的土方转运设备结构；
7.所述的土方转运车部分包括：转运车车架、可翻转的渣土抖、渣土抖升降油缸、转运车横向车轮和转运车纵向车轮，所述的转运车横向车轮和转运车纵向车轮分别纵横方向设置在转运车车架的底部，所述的可翻转的渣土抖一端与转运车车架转动连接，可翻转的渣土抖的另一端与渣土抖升降油缸的活塞杆铰链连接，渣土抖升降油缸的缸体与转运车车架铰链连接；
8.所述的土方转运车轨道部分包括：两对横向轨道、两对纵向轨道和轨道升降油缸，所述的两对横向轨道平行横向固定设置在机架部分，所述的两对纵向轨道与轨道升降油缸活塞杆固定连接，所述的轨道升降油缸固定设置在机架部分上。
9.本实用新型的有益效果是：土方转运效率高、施工成本低、占用施工场地小、施工耗能和噪声污染小等优点。特别适用于城市中人工景观河、用于水资源丰富地区调水到少雨、干旱地区设置的人工运河、大型沟渠的人工挖掘施工中的土方转运使用。
10.下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
附图说明
11.附图1本实用新型与挖掘机配合使用的实施例平面设置图。
12.附图2本实用新型实施例1侧面示意图。
13.附图3本实用新型实施例2侧面示意图。
14.附图4本实用新型实施例3侧面示意图。
15.附图5本实用新型实施例4侧面示意图。
16.附图中：a1.土方转运车装土工位、a2.土方转运车倾倒土工位、a3.土方转运车装土等待工位、b1.土方转运车装土工位、b2.土方转运车倾倒土工位、b3.土方转运车装土等待工位、c.人工河道左岸、d.人工河道右岸、e.人工河道中线、f.挖掘机、g.土方转运设备。
17.1.土方转运车部分、1-1.转运车车架、1-2.可翻转的渣土抖、1-3.渣土抖升降油缸、1-4.转运车横向车轮、1-5.转运车纵向车轮、2.机架部分、2-1.土方转运车位置触点、2-2.土方转运车位置弹性缓冲器、2-3.机架、2-4.机架调平油缸、3.土方转运车轨道部分、3-1.两对横向轨道、3-2.两对纵向轨道、3-3.轨道升降油缸、4.机架移动部分、4-1.机架移动轮、4-2.移步器、4-3.移动推力油缸、4-31.固定铲、4-4.步进靴、4-5.滑动靴、4-6.步进油缸。
具体实施方式
18.参看附图1，本实用新型与挖掘机配合使用的实施例平面设置图。
19.该实施例为挖掘人工河道，将预挖掘人工河道，沿河道中心分成左右两侧施工段、施工时，挖掘出的土方可分别向河道左右两侧倾倒，减少土方转运的路径，提高土方转运效率，同时便于挖掘机f排布，减少挖掘机f移动、施工时，挖掘机f挖掘施工时，不需频繁移动，只需转台进行180度旋转即可实现挖土和装载动作，大大提高挖土和装载效率、在一组挖掘机f的后方对称设置两套土方转运设备g，在每个土方转运设备g轨道上，分别设置3台土方转运车，3台土方转运车分别设置在挖掘机的装土工位a1和b1、河岸边的倾倒土工位a2和b2和装土等待工位a3和b3，每个土方转运设备g上的3台土方转运车依次在挖掘机的装土工位a1和b1、河岸边的倾倒土工位a2和b2和装土等待工位a3和b3形成矩形循环、每个土方转运设备g轨道上的3台土方转运车，分别实现循环联动，即a1-a2-a3-a1、b1-b2-b3-b1。保证挖掘机f挖出的土方以最小的路径转运出施工现场。
20.参看附图2-5。一种挖掘人工河道施工方法使用的土方转运设备。
21.该土方转运设备包括：控制部分、土方转运车部分1、机架部分2、土方转运车轨道部分3和机架移动部分4。
22.所述的机架移动部分4设置在机架部分2的底部，所述的土方转运车轨道部分3设置在机架部分2的顶部，所述的土方转运车部分1设置在土方转运车轨道部分3上，构成机架移动部分4带到机架部分2移动，土方转运车部分1在土方转运车轨道部分3上实现工位转换的土方转运设备结构。
23.所述的土方转运车部分1包括：转运车车架1-1、可翻转的渣土抖1-2、渣土抖升降油缸1-3、转运车横向车轮1-4和转运车纵向车轮1-5，所述的转运车横向车轮1-4和转运车纵向车轮1-5分别纵横方向设置在转运车车架1-1的底部，所述的可翻转的渣土抖1-2一端与转运车车架1-1转动连接，可翻转的渣土抖1-2的另一端与渣土抖升降油缸1-3的活塞杆
铰链连接，渣土抖升降油缸1-3的缸体与转运车车架1-1铰链连接。
24.转运车横向车轮1-4和转运车纵向车轮1-5可分别实现土方转运车部分1的横向或纵向行走，渣土抖升降油缸1-3控制可翻转的渣土抖1-2一端升起倾倒和复位。
25.所述的土方转运车轨道部分3包括：两对横向轨道3-1、两对纵向轨道3-2和轨道升降油缸3-3，所述的两对横向轨道3-1平行横向固定设置在机架部分2，所述的两对纵向轨道3-2与轨道升降油缸3-3活塞杆固定连接，所述的轨道升降油缸3-3固定设置在机架部分2上。
26.当土方转运车需要纵向移动时，轨道升降油缸3-3将两对纵向轨道3-2升起，使土方转运车离开横向轨道3-1进入到纵向轨道3-2上。
27.本实用新型实施例中土方转运设备实施例1中，所述的机架移动部分4包括：机架移动轮4-1、移步器4-2、移动推力油缸4-3和机架行走轮4-7，所述的移步器4-2可滑动设置在机架部分2上，所述的移动推力油缸4-3缸体铰链连接在移步器4-2上，移动推力油缸4-3的活塞杆一端设置可插入地面的固定铲4-31。
28.调整移步器4-2在机架部分2上的位置后，移动推力油缸4-3推动机架移动轮4-1实现机架部分2移动。
29.本实用新型实施例中土方转运设备实施例2中，所述的机架移动部分4包括：步进靴4-4、滑动靴4-5和步进油缸4-6，所述的步进靴4-4与滑动靴4-5构成相对可滑动连接，步进油缸4-6的缸体和活塞分别与步进靴4-4与滑动靴4-5固定连接，所述的步进靴4-4与机架部分2固定连接。
30.使用时，通过不同的步进靴4-4与滑动靴4-5相对运动实现机架部分2移动。
31.本实用新型实施例中土方转运设备实施例中，为确定土方转运车的准确位置和防止碰撞，所述的机架部分2还设置有土方转运车位置触点2-1和土方转运车位置弹性缓冲器2-2，所述的土方转运车位置触点2-1和土方转运车位置弹性缓冲器2-2安装在机架2-3上。
32.本实用新型实施例中土方转运设备实施例中，为保持机架部分2处于水平位置，所述的机架部分2上，设置有一组机架调平油缸2-4，机架调平油缸2-4的缸体与机架2-3固定连接，机架调平油缸2-4的活塞与地面对应。通过一组机架调平油缸2-4保持机架部分2处于水平位置。同时机架调平油缸2-4又是机架部分2的承重支撑腿。
33.本实用新型实施例中土方转运设备实施例中，为保持机架部分2处于水平位置，所述的机架部分2还设置有一组机架调平油缸2-4，机架调平油缸2-4设置在步进靴4-4与机架2-3之间。
34.机架调平油缸2-4同时可以抬起步进靴4-4，便于滑动靴4-5移动，机架调平油缸2-4落下步进靴4-4，使滑动靴4-5与地面接触，在通过步进靴4-4与滑动靴4-5复位实现机架部分2步进移动。
35.本实用新型实施例中土方转运设备实施例中，土方转运车部分1的转运车横向车轮1-4和转运车纵向车轮1-5为电控主动轮。
36.控制部分通过对转运车横向车轮1-4和转运车纵向车轮1-5的自动控制，实现土方转运车的工位转换。
37.控制部分实施对渣土抖升降油缸1-3、移步器4-2、移动推力油缸4-3、机架调平油缸2-4和移动推力油缸4-3程序控制以及土方转运车位置触点2-1信号接收后的转运车纵向
车轮1-5的自动控制。