步履式挖掘机后支腿和步履式挖掘机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械，具体地，涉及一种步履式挖掘机后支腿。另外，还涉及一种步履式挖掘机。


背景技术：

2.步履式挖掘机是履带式挖掘机功能的延伸与补充，解决了履带式挖掘机因自身结构的限制，不能在崎岖、陡峭、泥泞或高大障碍物等复杂地形上安全有效作业的问题，步履式挖掘机采用轮式驱动于步履式行进相结合的越障方式，能到达山地、林地、沼泽、沟壑等其它普通设备无法涉足的恶劣地形环境，进行灾害抢险、救援作业和特种施工，可完成恶劣地形环境下爬坡、涉水、翻越障碍、跨越壕沟等越障任务。
3.步履式挖掘机是由工作装置、回转机构、上车、下车和液压系统组成，下车有四条带有行走轮的支腿来支撑起整台挖掘机，进行纵向、横向和垂直方向上的调节，可完成翻越障碍、爬坡、涉水等一系列高难度的复合作业动作，其中，后支腿在水平面一定范围内摆动，能够保证整机作业的稳定性。
4.然而，后支腿的现有机构较为复杂，在箱体内部有焊接四角，存在结构开裂风险，同时轴座端面焊接后不易加工，多为焊前机加工，焊接后结构容易产生变形，无法保证轴座的平面度和同轴度。
5.有鉴于上述问题，本实用新型提供了一种步履式挖掘机后支腿。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种步履式挖掘机后支腿，该步履式挖掘机后支腿结构简单，易于拼焊，且轴座能够焊后机加工，有效控制轴座精度。
7.本实用新型还要解决的技术问题是提供了一种步履式挖掘机，该步履式挖掘机的后支腿轴座精度高，结构稳定。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种步履式挖掘机后支腿，包括底板、顶板、立板一、立板二、轴座一、轴座二和轴座三，所述底板、所述立板一、所述顶板和所述立板二围成箱型结构，所述轴座一和所述轴座二分别设置于所述箱型结构的两端，所述轴座三通过耳板与所述立板一连接。
9.具体地，所述轴座三包括同轴的第一同轴轴座和第二同轴轴座，所述耳板包括平行设置的第一耳板和第二耳板，所述第一同轴轴座和所述第二同轴轴座分别通过所述第一耳板和所述第二耳板与所述立板一连接。
10.具体地，所述第一耳板和所述第二耳板垂直于所述立板一的板面焊接在该立板一上。
11.优选地，所述立板一设有布线结构，以使管线能够布置于所述箱型结构内部。
12.具体地，所述立板一的两端分别开设有第一缺口和第二缺口，以形成所述布线结构。
13.可选地，所述第一缺口和所述第二缺口均为“u”形缺口。
14.可选地，所述立板一包括相互连接的第一立板和第二立板，所述第一立板开设所述第一缺口，所述第二立板开设所述第二缺口，所述第一立板和所述第二立板之间形成夹角，以形成能够容纳油缸的空间，所述轴座三通过所述耳板与所述第二立板连接。
15.优选地，所述立板二开设有管线排布孔，以能够使手伸入排布管线。
16.可选地，所述第一立板连接有贴板，所述贴板贴合所述立板的外表面。
17.进一步地，本实用新型还提供了一种步履式挖掘机，包括上述技术方案中任一项所述的步履式挖掘机后支腿。
18.通过上述方案，本实用新型的有益效果如下：
19.本实用新型步履式挖掘机后支腿通过底板、立板一、顶板和立板二连接形成箱型结构，结构简单，容易拼焊，能够节省工时，且箱型结构横截面积大，具有优秀的抗弯抗扭特性，结构稳定，通过耳板将轴座三与立板一连接，使得轴座三焊接完成后，轴座三与作为步履式挖掘机后支腿的主体部位的箱型结构具有一定的距离，从而有一定的空间进行机加工，对轴座三的同轴度和平面度有效控制。
20.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1是本实用新型步履式挖掘机后支腿的具体实施例的结构示意图；
23.图2是本实用新型步履式挖掘机后支腿的隐藏顶板状态下的结构示意图。
24.附图标记说明
25.1底板
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2顶板
26.3立板一
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31第一立板
27.32第二立板
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33第一缺口
28.34第二缺口
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4立板二
29.41管线排布孔
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5轴座一
30.6轴座二
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7轴座三
31.71第一同轴轴座
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72第二同轴轴座
32.8耳板
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81第一耳板
33.82第二耳板
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9贴板
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“形成”、“设有”、“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是
直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.本实用新型提供了一种步履式挖掘机后支腿，参见图1和图2，作为本实用新型步履式挖掘机后支腿的具体实施例，包括底板1、顶板2、立板一3、立板二4、轴座一5、轴座二6和轴座三7，底板1、立板一3、顶板2和立板二4围成箱型结构，结构简单，方便焊接，且箱型结构具有良好的抗弯抗扭性能，作为本实用新型步履式挖掘机后支腿的承载主体，优秀的结构强度保障了运行时后支腿的稳定，轴座一5和轴座二6分别设置于箱型结构的两端，轴座三7通过耳板8与立板一3连接，耳板8的设置使得轴座三7在焊接完成之后，轴座三7能够与作为主体部位的箱型结构具有一定的距离，从而形成一定的空间进行机加工，能够有效控制轴座三的同轴度和平面度。
37.需要说明的是，底板1、立板一3、顶板2和立板二4通过拼焊连接为一个整体，以形成四面体的箱型结构，轴座一5和轴座二6分别设置在箱型结构的两端，以将本实用新型步履式挖掘机后支腿与其它部位进行铰接，使步履式挖掘机的整个后轮行走系统具有多个自由度，方便进行调整，例如：通过轴座一5与挖掘机的下车体主体支承件(图中未示出)铰接，使得后支腿能够相对下车体主体支承件相对转动，实现后支腿能够在水平面一定范围内摆动；通过轴座二6与挖掘机的后轮转向架(图中未示出)铰接，使得连接后轮胎的后轮转向架能够相对于后支腿相对转动，实现挖掘机后轮的转向。在对轴座一5和轴座二6进行焊接时，将轴座一5和轴座二6放置于底板1和顶板2之间，且轴座一5和轴座二6的轴线垂直于底板1，从而将轴座一5和轴座二6焊接在箱型结构的两端形成一个整体。轴座三7用于铰接油缸的活塞端，以通过油缸活塞杆的伸缩控制后支腿在水平面一定范围内摆动，保证挖掘机整机作业的稳定性。
38.具体地，参见图1和图2，轴座三7为轴座组，包括同轴的第一同轴轴座71和第二同轴轴座72，用于控制后支腿摆动的油缸的活塞端可通过销轴与轴座三7铰接，活塞端位于第一同轴轴座71和第二同轴轴座72之间，能够稳定地驱动本实用新型步履式挖掘机后支腿绕轴座一5转动，耳板8包括平行设置的第一耳板81和第二耳板82，第一同轴轴座71通过第一耳板81与立板一3连接，第二同轴轴座72通过第二耳板82与立板一3连接。
39.更具体地，第一耳板81和第二耳板82均垂直于立板一3的板面焊接在该立板一3上，成为一个整体结构，具有较高的结构强度。另外，先将第一同轴轴座71和第二同轴轴座72分别穿过第一耳板81和第二耳板82，且在保证第一同轴轴座71和第二同轴轴座72的轴线分别与第一耳板81和第二耳板82的板面垂直的情况下，将第一同轴轴座71与第一耳板81焊接为一个整体，将第二同轴轴座72与第二耳板82焊接为一个整体，之后将第一耳板81和第二耳板82焊接在立板一3上，在焊接完成后，可以对第一同轴轴座71和第二同轴轴座72进行机加工，以保证二者的同轴度和平面度，用于安装销轴，确保后支腿在水平面内摆动的稳定性。
40.步履式挖掘机可实现多自由度的调节，在后支腿上需要对控制用的液压管及线束进行排布，优选情况下，立板一3设有布线结构，以使管线能够布置于箱型结构内部，避免管线外露，具有一定的保护作用，同时将管线藏于箱型结构内部也更加的美观。
41.参见图2，作为本实用新型步履式挖掘机后支腿的具体实施方式，立板一3的两端
分别开设有第一缺口33和第二缺口34，以形成上述布线结构，优选情况下，第一缺口33靠近轴座一5，第二缺口34靠近轴座二6，使得第一缺口33和第二缺口34位于箱型结构的两端，能够贯穿箱型结构，在对管线排布时，能够从一端贯穿至另一端，管线在箱型结构内部能够呈直线状排布，管线无需弯折，排布较为整齐。需要说明的是，在立板一3上开设缺口形成布线结构仅作为优选实施方式，还可以通过在立板一3上开设穿线孔以形成布线结构。
42.进一步优选地，参见图2，第一缺口33和第二缺口34均为“u”形缺口，弧形的缺口在拉扯管线进行排布时，更加地顺畅，且不会对管线造成损伤。
43.在对管线排布时，箱型结构已成型，为了便于管线从第一缺口33和第二缺口34中穿出，并对箱型结构内部的管线进行排布整理，参见图2，作为本实用新型步履式挖掘机后支腿的优选实施方式，立板二4开设有管线排布孔41，以能够使手伸入排布管线，管线排布孔41的孔径应能够确保操作人员的手伸入，且具有空间活动，以对内部的管线进行梳理排布，也同时方便日后进行检修。
44.优选地，参见图2，立板一3由相互连接的第一立板31和第二立板32构成，轴座三7用于与油缸的活塞端铰接，因此油缸位于立板一3的一侧，为了便于放置油缸，第一立板31和第二立板32之间形成夹角，以形成能够容纳油缸的空间，在焊接形成箱型结构之前，可将第一立板31和第二立板32的角度摆放确认，以能够在装配现场调节二者之间的夹角角度，防止误差导致容纳油缸的空间不足，确认好之后在拼焊形成箱型结构，轴座三7通过耳板8与第二立板32连接，第一缺口33开设在第一立板31上，第二渠口34开设在第二立板32上。
45.需要说明的是，在开设第一缺口33后，可能会降低第一立板31的结构强，优选地，参见图1和图2，在第一立板31连接有贴板9，贴板9贴合立板31的外表面，将贴板9一体焊接在第一立板31上，增厚板体的厚度，以能够增强第一立板31处的整体结构强度，且贴板9对应第一缺口33的部位也可以形成相同的缺口，进行管线的排布。同理，在开设有第二缺口34的第二立板32上，也可以通过焊接额外的板体，以增强整体结构强度。
46.以上通过具体实施例对本实用新型的步履式挖掘机后支腿进行了说明，可以理解的是，本实用步履式挖掘机后支腿的结构主体以及尺寸并不限于上述实施例所述的具体结构形式，也可以为其它机构形式。另外，为了更好地理解本实用新型的技术方案以及使用方法，以下结合相对全面的优选技术特征对优选实施例进行说明。
47.参见图1和图2，本实用新型提供了一种步履式挖掘机后支腿，由底板1、顶板2、立板一3、立板二4、轴座一5、轴座二6和轴座三7构成，其中，底板1、立板一3、顶板2和立板二4拼焊形成箱型结构，箱型结构为承载主体，具有良好的抗弯抗扭能力，轴座一5和轴座二6分别焊接在箱型结构的两端，与步履式挖掘机的后轮行走系统的其它部件进行铰接，实现多自由度的调整，轴座三7通过耳板8焊接在立板一3上，耳板8使得轴座三7焊接完成后与箱体结构具有一定距离，从而形成足够的空间进行焊后机加工，确保轴座三7的同轴度和平面度，轴座三7用于铰接控制后支腿在水平面摆动的油缸的活塞端，轴座三7为轴座组，由同轴的第一同轴轴座71和第二同轴轴座72构成，耳板8由平行设置的第一耳板81和第二耳板82构成，第一同轴轴座71和第二同轴轴座72分别通过第一耳板81和第二耳板82与立板一3连接，且第一耳板81和第二耳板82垂直于立板一3的板面焊接在该立板一3上。另外，为了方便布线，在立板一3的两端分别开设第一缺口33和第二缺口34，以形成布线结构，方便管线能够在箱型结构内部，美观的同时对管线也具有一定的防护作用，在立板二4上还开设有管线
排布孔41，便于操作人员的手伸入对内部管线进行梳理排布，也方便后续对内部管线进行检修。为了能够便于放置油缸，立板一3由相互连接的第一立板31和第二立板32构成，二者之间形成夹角，以形成能够容纳油缸的空间。通过上述技术方案，本实用新型步履式挖掘机后支腿的结构简单，易于拼焊，且能够对轴座三7进行焊后机加工，有效控制轴座三7的轴座精度，确保本实用步履式挖掘机后支腿在水平面摆动的平稳性。
48.另外，本实用新型还提供了一种步履式挖掘机，包括本实用新型提供的步履式挖掘机后支腿，且拥有其全部有益效果，在此不多做阐述。
49.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
50.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
51.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。