垃圾收集装置

1.本实用新型涉及垃圾收集技术领域，具体而言，涉及一种垃圾收集装置。


背景技术：

2.在相关技术中，现今市面上已出现了多种形式的水面垃圾收集装置，以满足不同环境的水面垃圾收集功能。但是，传统的垃圾收集装置只能收集固体垃圾或者液体垃圾，难以满足实际的使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型实施方式提出了一种垃圾收集装置，以改善上述至少一个问题。
4.本实用新型实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
5.第一方面，本实用新型实施方式提供一种垃圾收集装置。垃圾收集装置包括船体组件、传输机构、固体收集机构、液体收集机构和储存机构。船体组件包括第一船体和第二船体，第二船体间隔连接于第一船体。传输机构位于第一船体和第二船体之间，传输机构可活动地连接于船体组件。传输机构具有第一运输位、第二运输位和第三运输位，第一运输位、第二运输位和第三运输位沿传输机构的移动路径排布。传输机构用于将固体垃圾自第一运输位往第二运输位运输，以及用于将液体垃圾自第一运输位往第三运输位运输。固体收集机构可转动地连接于船体组件，固体收集机构用于将固体垃圾收集于第一运输位。液体收集机构位于第一船体和第二船体之间且连接于传输机构，并跟随传输机构活动至第一运输位时收集液体垃圾。储存机构连接于船体组件，储存机构包括固体储存组件和液体储存组件，固体储存组件设于第二运输位，用于收集固体垃圾，液体储存组件设于第三运输位，用于收集液体垃圾。
6.在一些实施方式中，船体组件还包括安装支架，安装支架连接于第一船体和第二船体，并位于第一船体和第二船体之间。传输机构包括首尾连接的传送带，传送带可活动地连接于安装支架，传送带的相背两侧具有正面和反面，液体收集组件包括吸液件，吸液件铺设于正面。
7.在一些实施方式中，传输机构还包括驱动件和连接组件，连接组件位于第一船体和所述第二船体之间，并连接于安装支架和反面。连接组件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件靠近第一运输位设置，第二连接件靠近第二运输位设置，第三连接件靠近第三运输位设置，并位于液体储存组件的上方。驱动件安装于安装支架，驱动件至少与第一连接件、第二连接件和第三连接件的其中一个可转动地连接，以带动传送带传输。
8.在一些实施方式中，液体收集机构还包括挤压件，挤压件位于第一船体和第二船体之间，并设于液体储存机构和第三连接件的上方，挤压件还连接于安装支架和吸液件。
9.在一些实施方式中，垃圾收集装置还包括调节机构，调节结构包括第一调节组件和第二调节组件，第二调节组件与第一调节组件相对。第一调节组件可拆卸地连接于安装支架和挤压件的一端，第二调节组件可拆卸地连接于安装支架和挤压件的另一端，而使挤
压件可活动地连接于第一船体和第二船体之间。
10.在一些实施方式中，第一调节组件和第二调节组件均包括第一调节件和第二调节件。第一调节件设有第一连调节部和第二调节部，第二调节部连接于第一调节部，安装支架设有调节槽，第一调节部可活动地插接于调节槽，并与挤压件连接。第二调节件可拆卸地连接于第二调节部和安装支架，而使第一调节部可活动地设置于调节槽。
11.在一些实施方式中，固体收集机构包括第一固体收集组件和第二固体收集组件，第二固体收集组件和所述第一固体收集组件相对并连接于所述安装支架，所述第一固体收集组件和所述第二固体收集组件均包括旋转爪和固定件，所述固定件连接于所述安装支架，所述旋转爪可转动地连接于所述固定件，并将固体垃圾汇聚至所述第一运输位。
12.在一些实施方式中，固定件设有避让间隙，避让间隙用于避让旋转爪。
13.在一些实施方式中，固体储存组件包括箱体和安装框，安装框安装于安装支架，安装框包括导轨结构，箱体可抽拉地连接于导轨结构。
14.在一些实施方式中，液体储存组件包括油箱，油箱连接于安装支架，所述油箱位于第一船体和第二船体之间，并设于传送带的下方，油箱还连接于安装支架。
15.本实用新型实施方式提供的垃圾收集装置，垃圾收集装置包括船体组件、传输机构、固体收集机构、液体收集机构和储存机构，船体组件包括第一船体和第二船体，第二船体间隔连接于第一船体，传输机构位于第一船体和第二船体之间，传输机构可活动地连接于船体组件，传输机构具有第一运输位、第二运输位和第三运输位，第一运输位、第二运输位和第三运输位沿传输机构的移动路径排布，传输机构用于将固体垃圾自第一运输位往第二运输位运输，以及用于将液体垃圾自第一运输位往第三运输位运输，固体收集机构连接于船体组件，固体收集机构用于将固体垃圾收集于第一运输位，液体收集机构位于第一船体和第二船体之间且连接于传输机构，并跟随传输机构活动至第一运输位时收集液体垃圾，储存机构连接于船体组件，储存机构包括固体储存组件和液体储存组件，固体储存组件设于第二运输位，用于收集固体垃圾，液体储存组件设于第三运输位，用于收集液体垃圾。如此，固体收集机构可收集固体垃圾，液机收集机构可收集液体垃圾，使得垃圾收集装置可以同时同时兼具收集固体垃圾和液体垃圾的功能，满足了实际的使用需求，从而提高了垃圾收集装置的实用性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了本实用新型实施方式提供的垃圾收集装置的结构示意图。
18.图2示出了图1中船体组件的结构示意图。
19.图3示出了本实用新型实施方式提供的垃圾收集装置的部分分解示意图。
20.图4示出了图3中液体收集机构的结构示意图。
21.图5示出了图1中垃圾收集装置的侧视结构示意图。
22.图6示出了本实用新型另一实施方式提供的垃圾收集装置的结构示意图。
23.图7示出了图6中a处的放大图。
24.图8示出了图1中固体收集机构的结构示意图。
25.图9示出了图1中固体储存组件的结构示意图。
26.图10示出了另一实施方式提供的中垃圾收集装置的后视结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.本实用新型提出一种垃圾收集装置，垃圾收集装置可用于大面积浮游垃圾区域、主要石油污染区域以及同时受浮游垃圾和石油污染区域。在以下实施例中，主要以垃圾收集装置应用到受浮游垃圾和石油污染的海洋区域为例进行说明介绍，其他需要垃圾收集装置的情况可参考实施。
30.请参阅图1，垃圾收集装置10包括船体组件100、传输机构200、固体收集机构300、液体收集机构400和储存机构500。船体组件100包括第一船体110和第二船体120，第二船体120间隔连接于第一船体110。传输机构 200位于第一船体110和第二船体120之间，传输机构200可活动地连接于第一船体110和第二船体120之间，用于运输固体垃圾和液体垃圾。固体收集机构300可转动地连接于船体组件100，并用于收集固体垃圾。液体收集机构400位于第一船体110和第二船体120之间且连接于传输机构200，并跟随传输机构200活动时收集液体垃圾。储存机构500连接于第一船体110 和第二船体120之间，用于收集固体垃圾和液体垃圾。如此，固体收集机构 300可收集固体垃圾，液体收集机构400可收集液体垃圾，使得垃圾收集装置10可以同时兼具收集固体垃圾和液体垃圾的功能，满足了使用需求，从而提高了垃圾收集装置10的实用性。
31.请参阅图2，船体组件100的第一船体110和第二船体120可以呈对称设置，第一船体110和第二船体120的形状大致呈长条的船状设置，使得第一船体110和第二船体120在水面上受力相等，从而让垃圾收集装置10可以稳定地漂浮于水面上。船体组件100还可以包括安装支架130，安装支架130 连接于第一船体110和第二船体120，并位于第一船体110和第二船体120 之间。安装支架130可以是用于连接第一船体110和第二船体120的骨架。为了方便加工，第一船体110、第二船体120和安装支架130可采用不锈钢为制造材料。此外，第一船体110和第二船体120间隔设置，使得水线面的横向惯性矩增加，使得复原力矩很大、稳性好、抗风力强。
32.请参阅图3，传输机构200具有第一运输位201、第二运输位202和第三运输位203，第一运输位201和第二运输位202可以是分别位于传输机构200 的沿长度方向的两端的区域，第三运输位203可以是传输机构200下方的区域，并且第一运输位201、第二运输位202和第三运输位203沿传输机构200 的传送路径排布。传输机构200用于将固体垃圾自第一运输
位201往第二运输位202运输，以及用于将液体垃圾依次经第一运输位201和第二运输位202 往第三运输位203运输。
33.在本实施例中，如图3、图4和图5所示，传输机构200可以包括首尾连接的传送带230、连接组件210和驱动件220，传送带230通过连接组件 210安装于安装支架130，并位于第一船体110和第二船体120之间，驱动件 220可驱动连接组件210转动以带动传送带230传输。传送带230可活动地连接于安装支架130，传送带230的相背两侧具有正面231和反面232，正面 231可以与液体收集机构400连接，使得液体收集机构400可以跟随传送带 230活动以收集液体垃圾。
34.连接组件210位于第一船体110、第二船体120之间，并连接于安装支架130和反面232。具体地，连接组件210包括第一连接件211、第二连接件 212和第三连接件213。第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213 的大致外形呈圆柱形设置。第一连接、第二连接件212和第三连接件213可以通过轴承与安装支架130连接，使得第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213可以转动地与安装支架130连接。第一连接件211的两端、第二连接件212的两端和第三连接件213的两端均连接于安装支架130。第一连接件211靠近第一运输位201设置并与反面232抵接，第二连接件212 靠近第二运输位202设置并与反面232抵接，第三连接件213靠近第三运输位203设置并且与反面232抵接，还位于液体储存组件520的上方。如此，连接组件210可调整自身的安装位置将传送带230绷紧，并且使得传送带230 安装于第一船体110和第二船体120之间。
35.此外，第一连接件211和第二连接件212处于同一平面，该平面与水平方向的夹角大约为25
°
，从而使得传送带230与固体垃圾接触的平面自下往上倾斜设置，进而易于将固体垃圾运输至固体储存组件510。
36.驱动件220可以安装于安装支架130，驱动件220至少与第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213的其中一个转动连接，以带动传送带230 传输。例如，驱动件220可以是电机，电机的类型可以时无刷电机，驱动件220可以通过同步带驱动第二连接件212转动，当第二连接件212转动时，在摩擦力的作用下，第二连接件212便会带动传送带230传输。
37.请继续一并参阅图3和图4，液体收集机构400可以包括吸液件410和挤压件420，吸液件410设置于传送带230，挤压件420可以挤压吸液件410，使得液体垃圾收集于液体储存组件520。例如，吸液件410可以是吸油海绵，吸油海绵具有亲油疏水性，吸油海绵可以与水面接触，从而吸收浮在水面的石油而不吸收水。吸液件410铺设于正面231，吸液件410还可以与正面231 的形状相适配。
38.挤压件420的大致外形呈圆柱状设置，挤压件420的两端可以通过轴承与安装支架130转动连接，从而减小挤压件420与吸液件410之间的摩擦。挤压件420位于第一船体110和第二船体120之间，并设于液体存储结构和第三连接件213的上方，从而可以将挤压出来的液体垃圾收集于下方的液体储存机构500。挤压件420可以与吸液件410抵接，也就是说，挤压件420 可以调整传送带230的绷紧程度，从而调整挤压吸液件410的程度。
39.请参阅图6和图7，垃圾收集装置10还包括调节机构600，调节机构600 包括第一调节组件601和第二调节组件，图7示出了第一调节组件的机构，第二调节组件可参考实施。第一调节组件601与第二调节组件相对。第一调节组件601安装于安装支架130，并位于第一船体110和传输机构200之间。第二调节组件安装于安装支架130，并位于第二船体120和传输
机构200之间。第一调节组件601可拆卸地连接于安装支架130和挤压件420的一端，第二调节组件可拆卸地连接于安装支架130和挤压件420的另一端，从而可以通过调整第一调节组件601和第二调节组件的位置来调整挤压件420的位置，进而使得挤压件420可活动地连接于第一船体110和第二船体120之间，同时也调整传送带230的绷紧程度和挤压件420挤压吸液件410的程度。当然，第一调节组件601可以与安装支架130和挤压件420螺钉连接，第二调节组件可以与安装支架130和挤压件420螺钉连接。
40.第一调节组件601可以包括第一调节件610和第二调节件620，第一调节件610设有第一调节部611和第二调节部612，第二调节部612连接于第一调节部611。安装支架130设有调节槽101，第一调节部611插接于调节槽 101，并与挤压件420的其中一端连接，第一调节部611例如可以与挤压件 420螺钉连接。第二调节件620可以是螺丝杆，第二调节件620可以与第二调节部612和安装支架130螺纹连接，使得第二调节件620与第二调节部612 和安装支架130可拆卸连接，从而调整第一调节部611插接于调节槽101的位置，同时也调整传送带230的绷紧程度和挤压件420挤压吸液件410的程度。
41.第二调节组件也可以包括第一调节件610和第二调节件620，第一调节件610设有第一调节部611和第二调节部612，第二调节部612连接于第一调节部611。安装支架130设有调节槽101，第一调节部611插接于调节槽 101，并与挤压件420的另一端连接，第一调节部611例如可以与挤压件420 螺钉连接。第二调节件620可以与第二调节部612和安装支架130螺钉连接，使得第二调节件620与第二调节部612和安装支架130可拆卸连接，从而调整第一调节部611插接于调节槽101的位置，同时也调整传送带230的绷紧程度和挤压件420挤压吸液件410的程度。
42.请一并参阅图3和图8，固体收集机构300包括第一固体收集组件310 和第二固体收集组件320，第一固体收集组件310和第二固体收集组件320 呈相对设置。第一固体收集组件310和第二固体组件设置于第一运输位201 的两侧。第一固体收集组件310位于第一运输位201和第一船体110之间，并与安装支架130连接。第二固体收集组件320位于第二运输位202和第二船体120之间，并与安装支架130连接。第一固体收集组件310和第二固体收集组件320转动时，第一固体收集组件310和第二固体收集组件320可以将固体垃圾收集于第一运输位201，当固体垃圾被收集于第一运输位201时，传送带230运转时与固体垃圾存在摩擦力，在摩擦力的作用下，使得传送带 230可以将固体垃圾自第一运输位201往第二运输位202运输，最后将固体垃圾运输至固体储存组件510。此外，固体收集机构300可以将固体垃圾从水面过渡至传送带230，从而便于传送带230的运输。
43.第一固体收集组件310可以包括旋转爪312和固定件311，固定件311 固定于安装支架130，旋转爪312可转动地连接于固定件311，例如，旋转爪 312可以通过轴销与固定件311可转动连接，垃圾收集装置10也可以通过电机驱动旋转爪312转动。当旋转爪312转动时，旋转爪312可抓取周围的垃圾汇聚于第一运输位201。进一步的，固定件311设有避让间隙311a，避让间隙311a用于避让旋转爪312，从而避免旋转爪312与固定件311发生干涉。
44.第二固体收集组件320也可以包括旋转爪312和固定件311，固定件311 固定于安装支架130，旋转爪312可转动地连接于固定件311，例如，旋转爪 312可以通过轴销与固定件311可转动连接，垃圾收集装置10也可以通过电机驱动旋转爪312转动。当旋转爪312转动时，旋转爪312可抓取周围的垃圾汇聚于第一运输位201。进一步的，固定件311设有避让间
隙311a，避让间隙311a用于避让旋转爪312，从而避免旋转爪312与固定件311发生干涉。
45.请一并参阅图5和图9，储存机构500还包括固体储存组件510，固体储存组件510靠近第二运输位202设置，固体储存组件510包括箱体512和安装框511，安装框511安装于安装支架130，安装框511包括导轨结构511a，箱体512可抽拉地连接于导轨结构511a。具体地，例如导轨结构511a可以包括导轨，箱体512的两侧可设有滑块，滑块与导轨配合，从而使得箱体512 可抽拉地连接于导轨结构511a，进而能够便于箱体512的卸载和更换。此外，箱体512的底部可开设有通孔(图未示出)，从而可以使得固体垃圾所带有的水分从通孔流出。当传输机构200将固体垃圾自第一运输位201运输至第二运输位202时，固体垃圾在重力和惯性的作用下掉进箱体512，从而使得箱体512收集固体垃圾。
46.请再次参阅图5，储存机构500还包括液体储存机构500，液体储存组件 520靠近第三运输位203设置，液体储存组件520包括油箱521，油箱521 位于第一船体110和第二船体120，并设于传送带230的下方，油箱521还连接于安装支架130。具体地，油箱521设置于第三运输位203，当传送带230传输时，吸液件410在第一运输位201吸收液体垃圾，然后跟传送带230 运输至第三运输位203，并在挤压件420的作用下将液体垃圾挤压至油箱521。在本实施例中，油箱521可以利用铁制成，油箱521的尺寸为长350mm，宽 150mm，高50mm。
47.请参阅图10，在一些实施方式中，垃圾收集装置10还包括螺旋桨组件 700，螺旋桨组件700可驱动垃圾收集装置10运动，螺旋桨组件700包括第一螺旋桨710和第二螺旋桨720，第一螺旋桨710安装于第一船体110的底部，第二螺旋桨720安装于第二船体120的底部，第一螺旋桨710和第二螺旋桨720可以是螺旋桨或者推进器。
48.在一些实施方式中，垃圾收集装置10还包括控制模块(图未示出)，控制模块包括电路板。电路板可以控制垃圾收集装置10的各个机构的运行，使得用户可以通过给电路板发送指令以对垃圾收集装置10进行控制，例如可以控制垃圾收集装置10的运动方向和运动速度，从而实现自动化收集固体垃圾和液体垃圾。
49.在一些实施方式中，垃圾收集装置10还包括遥控器(图未示出)，遥控器与控制模块可以无线连接，从而利用遥控器给控制模块发出指令，从而对垃圾收集装置10实现远程操控。
50.在一些实施方式中，垃圾收集装置10还包括电池(图未示出)，为了节省成本与减小电池的体积，选用的12v 20000mah的电池，其电池前后皆做了防水效果，使垃圾收集装置10在运行过程中不易因为少量水分意外溢到电池而导致装置停止运行。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，或传动连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式
或示例的特征进行结合和组合。
53.以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。