一种具备定位装置保护的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人定位领域，具体为一种具备定位装置保护的机器人。


背景技术：

2.目前市面上研制了一种自主挖掘施工机器人，其主要利用机器视觉、卫星定位与自动控制装置、3d数字模型等，实现自动化、智能化3d挖掘施工作业，在指定的非结构化区域内，利用机器视觉系统感知与认知作业环境信息，自主决策挖掘机器人行驶路线、行驶速度、铲斗作业位姿等。
3.现有专利(公告号：cn209446760u)公开了一种基于超宽带定位芯片与机器学习算法的机器人，包括履带装置、支撑柱和车体，该机器人在使用的过程，通过加载的无线信号发射器和无线信号接收器，获取与位置相关的变量信息，发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：该装置不便于对无线信号接收器的定位芯片进行稳定固定，当挖掘机机器人移动较远、且其行驶过程中路面存在较多坑洼时，其内部定位芯片容易出现松动、掉落等情况，进而导致挖掘机机器人定位容易出现失败。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具备定位装置保护的机器人，以解决上述背景技术中提出不便于对无线信号接收器的定位芯片进行稳定固定，当挖掘机机器人移动较远、且其行驶过程中路面存在较多坑洼时，其内部定位芯片容易出现松动、掉落等情况，进而导致挖掘机机器人定位容易出现失败的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备定位装置保护的机器人，包括移动辊，所述移动辊的顶面转动连接有方形板，所述方形板的顶面固定连接有挖掘机器人本体；所述方形板的顶面开设有矩形槽，所述矩形槽内壁的底面搭接有定位芯片模块，所述矩形槽内壁的左侧开设有滑槽，所述滑槽内壁前后的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块右侧固定连接有夹杆，所述夹杆侧面与矩形槽内壁的侧面滑动连接；两个所述滑块相对的一侧固定连接有压簧，所述压簧的一端与滑槽内壁的侧面滑动连接，所述矩形槽的顶面活动穿插有e形杆，所述e形杆的竖杆的底端延伸至滑槽内壁的底面，所述滑块的顶面开设有插槽，所述插槽内壁的侧面与e形杆的竖杆的侧面滑动连接；所述e形杆的竖杆的侧面固定套接有第一拉簧，所述第一拉簧的底端与方形板的顶面固定连接，所述第一拉簧的顶端与e形杆的横杆的底面固定连接。
6.优选的，所述夹杆包括c形板，所述c形板的数量为两个，两个所述c形板的左侧横板的左侧分别与两个滑块的右侧固定连接，所述c形板的侧面与矩形槽内壁的侧面滑动连接，所述c形板的两个横板相对的一侧均固定连接有固定块；所述c形板的竖板的顶面固定连接有矩形框，所述矩形框内壁的侧面滑动连接有t形板，所述t形板的两个横板的侧面固定连接有第二拉簧，所述第二拉簧的一端与矩形框的侧面固定连接。
7.优选的，所述挖掘机器人本体由挖掘机械臂、挖斗、控制芯片模块组成。
8.优选的，所述固定块的数量为四个，四个所述固定块两个为一组分别与两个c形板的两个横板相对的一侧固定连接。
9.优选的，所述e形杆其中的两个竖杆之间的间距与两个c形板的两个横板之间的间距相等。
10.优选的，所述定位芯片模块的四角均做倒角处理，所述固定块的侧面与定位芯片模块的侧面滑动连接。
11.优选的，所述固定块横截面的形状为直角梯形，四个所述固定块两个为一组相对一侧之间的间距与定位芯片模块的长度相等。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.本实用新型通过e形杆可解除对滑块的固定，两个所述c形板用于带动两个为一组的固定块向中间移动，通过e形杆中间两个竖杆移动至插槽内壁的侧面以实现对c形板的固定，进而通过c形板与固定块对定位芯片模块固定，同时c形板带动两个矩形框与t形板向中间闭合，对定位芯片模块保护，保证本装置相对于上述现有技术而言对对定位芯片模块固定的稳定性较好，使定位芯片模块不会出现定位失败。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部立体结构剖面图；
16.图3为本实用新型的夹杆的局部立体结构剖面图。
17.图中：1、移动辊；2、方形板；3、挖掘机器人本体；4、矩形槽；5、定位芯片模块；6、滑槽；7、滑块；8、夹杆；81、c形板；82、固定块；83、矩形框；84、t形板；85、第二拉簧；9、压簧；10、e形杆；11、插槽；12、第一拉簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具备定位装置保护的机器人，包括移动辊1，移动辊1的顶面转动连接有方形板2，方形板2的顶面固定连接有挖掘机器人本体3。
20.所述方形板2的顶面开设有矩形槽4，矩形槽4内壁的底面搭接有定位芯片模块5，矩形槽4内壁的左侧开设有滑槽6，滑槽6内壁前后的两侧均滑动连接有滑块7，滑块7右侧固定连接有夹杆8，夹杆8侧面与矩形槽4内壁的侧面滑动连接。
21.所述两个滑块7相对的一侧固定连接有压簧9，压簧9的一端与滑槽6内壁的侧面滑动连接，矩形槽4的顶面活动穿插有e形杆10，e形杆10的竖杆的底端延伸至滑槽6内壁的底面，滑块7的顶面开设有插槽11，插槽11内壁的侧面与e形杆10的竖杆的侧面滑动连接。
22.所述e形杆10的竖杆的侧面固定套接有第一拉簧12，第一拉簧12的底端与方形板2的顶面固定连接，第一拉簧12的顶端与e形杆10的横杆的底面固定连接。
23.本实施例中，所述夹杆8包括c形板81，c形板81的数量为两个，两个c形板81的左侧横板的左侧分别与两个滑块7的右侧固定连接，c形板81的侧面与矩形槽4内壁的侧面滑动连接，c形板81的两个横板相对的一侧均固定连接有固定块82。
24.所述c形板81的竖板的顶面固定连接有矩形框83，矩形框83内壁的侧面滑动连接有t形板84，t形板84的两个横板的侧面固定连接有第二拉簧85，第二拉簧85的一端与矩形框83的侧面固定连接。
25.本实施例中，如图1所示，挖掘机器人本体3由挖掘机械臂、挖斗、控制芯片模块组成。
26.本实施例中，如图2和图3所示，所述固定块82的数量为四个，四个固定块82两个为一组分别与两个c形板81的两个横板相对的一侧固定连接，四个固定块82能够对定位芯片模块5的侧面进行稳定固定。
27.所述e形杆10其中的两个竖杆之间的间距与两个c形板81的两个横板之间的间距相等，e形杆10中间两个竖杆对滑块7进行固定时，能够通过滑块7带动两个夹杆8固定在合适的位置。
28.所述定位芯片模块5的四角均做倒角处理，固定块82的侧面与定位芯片模块5的侧面滑动连接，做倒角处理的定位芯片模块5与固定块82侧面接触时产生的阻力较小。所述固定块82横截面的形状为直角梯形，四个固定块82两个为一组相对一侧之间的间距与定位芯片模块5的长度相等。所述四个固定块82相对的一侧能够稳定对定位芯片模块5进行固定
29.该具备定位装置保护的机器人在使用时，工作过程如下：
30.先将e形杆10向上拉动，以将两个第一拉簧12进行拉伸，促使e形杆10左右两侧的竖杆解除对两个滑块7的固定状态，通过将两个c形板81向矩形槽4内壁的中部移动以带动两个为一组的固定块82将定位芯片模块5进行固定，放松e形杆10，e形杆10的中间两个竖杆通过第二拉簧85复位时产生的反弹力移动至插槽11内壁的侧面，完成的位置移动完成的c形板81的固定。所述c形板81与固定块82对定位芯片模块5进行固定，同时c形板81带动两个矩形框83与t形板84向中间闭合，通过t形板的横板将定位芯片模块5的上侧进行保护，使得定位芯片模块5不会出现定位失败。
31.再将e形杆10向上拉伸，以解除e形杆10中间两个竖杆对滑块7的固定，促使两个滑块7通过两个压簧9复位时产生的拉力移动至滑槽6内壁的左右两侧，进而通过两个c形板81带动两个固定块82向矩形槽4内壁左右的两侧滑动，解除对定位芯片模块5的固定状态，进而对定位芯片模块5进行保养维修较为方便。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。