一种地球物理勘探用人工夯锤的制作方法

1.本实用新型涉及夯锤技术领域，尤其涉及一种地球物理勘探用人工夯锤。


背景技术：

2.地球物理勘探简称物探，它是指通过研究和观测各种地球物理场的变化来探测地层岩性、地质构造等地质条件，由于组成地壳的不同岩层介质往往在密度、弹性、导电性、磁性、放射性以及导热性等方面存在差异，这些差异将引起相应的地球物理场的局部变化，通过量测这些物理场的分布和变化特征，结合已知地质资料进行分析研究，就可以达到推断地质性状的目的，在地球物理勘探过程中通常会使用到夯锤。
3.常见的勘探人工夯锤体积和重量都较大，在野外作业时不便于移动、需要消耗大量的人力，且功能较为单一，无法对土壤进行采样作业。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决勘探人工夯锤体积和重量都较大，在野外作业时不便于移动、需要消耗大量的人力，且功能较为单一，无法对土壤进行采样作业，而提出的一种地球物理勘探用人工夯锤。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种地球物理勘探用人工夯锤，包括壳体，所述壳体的下端设有移动机构，所述壳体的下端设有连接槽，所述连接槽的内壁上滑动连接有锤体，所述锤体的下端贯穿连接槽，所述连接槽的内顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端与锤体的上端固定连接，所述锤体的两侧均设有稳定机构，所述壳体的外壁上设有置物槽，所述置物槽的内壁上滑动连接有升降板，所述升降板的下端设取样机构，所述升降板的上端设有驱动机构。
7.优选地，所述取样机构包括设置在升降板下端的转杆，所述转杆的外壁上设有多个储物槽，所述置物槽的内底部设有与转杆相对应的开口，所述转杆的下端贯穿开口并固定连接有钻头，所述升降板的上端固定连接有第二伺服电机，所述转杆的上端贯穿升降板并与第二伺服电机的输出轴末端固定连接，所述转杆与升降板之间为转动连接。
8.优选地，所述稳定机构包括固定在锤体两侧的滑块，所述连接槽的内壁上设有与滑块相对应的滑槽，所述滑块远离锤体的一端滑动延伸至滑槽内，所述滑块内滑动插设有滑杆，所述滑杆的两端分别与滑槽的内壁固定连接。
9.优选地，所述驱动机构包括插设在升降板上端的螺杆，所述螺杆与升降板之间为螺纹连接，所述螺杆的下端贯穿升降板并与置物槽的内底部转动连接，所述壳体的上端固定连接有第一伺服电机，所述螺杆的上端贯穿壳体并与第一伺服电机的输出轴末端固定连接，所述螺杆与壳体之间为转动连接。
10.优选地，所述升降板内滑动插设有连接杆，所述连接杆的两端分别与置物槽的内壁固定连接。
11.优选地，所述移动机构包括固定在壳体下端的四个万向轮。
12.有益效果：
13.1.首先启动第一伺服电机和第二伺服电机，通过第二伺服电机带动转杆和钻头旋转，通过第一伺服电机带动螺杆转动，螺杆通过螺纹啮合的作用带动升降板下降、向下移动，通过升降板带动转杆以及钻头向下移动，通过钻头钻入地下，同时，部分土壤会进入储物槽内，通过储物槽暂时储存土壤，此时，启动第一伺服电机反转，使升降板上升，通过升降板带动转杆上升，最后取出储物槽内的土壤样本即可；
14.2.工作时，启动液压缸带动锤体升降，通过锤体对地面进行锤击，锤体升降时会带动滑块滑动，通过滑块配合滑杆提高锤体升降时的稳定性、防止锤体偏斜，本实用新型通过驱动机构的设置，实现对地面锤击的同时，可快速对土壤进行采样作业，减轻人力的负担、提高地质勘探的效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种地球物理勘探用人工夯锤的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种地球物理勘探用人工夯锤的升降板俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种地球物理勘探用人工夯锤的a处结构示意图。
18.图中：1-壳体，2-锤体，3-液压缸，4-螺杆，5-转杆，6-连接杆，7-升降板，8-第二伺服电机，9-第一伺服电机，10-滑块，11-滑杆，12-弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种地球物理勘探用人工夯锤，包括壳体1，壳体1的下端设有移动机构，移动机构包括固定在壳体1下端的四个万向轮，用于便于整体移动，壳体1的下端设有连接槽，连接槽的内壁上滑动连接有锤体2，用于锤击地面，锤体2的下端贯穿连接槽，连接槽的内顶部固定连接有液压缸3，用于带动锤体2升降，液压缸3的伸缩端与锤体2的上端固定连接；
21.本实施例中，锤体2的两侧均设有稳定机构，稳定机构包括固定在锤体2两侧的滑块10，用于配合滑杆11提高锤体2升降时的稳定性，连接槽的内壁上设有与滑块10相对应的滑槽，滑块10远离锤体2的一端滑动延伸至滑槽内，滑块10内滑动插设有滑杆11，滑杆11的两端分别与滑槽的内壁固定连接；
22.本实施例中，壳体1的外壁上设有置物槽，置物槽的内壁上滑动连接有升降板7，用于带动转杆5以及钻头升降，升降板7内滑动插设有连接杆6，用于提高升降板7升降时的稳定性，连接杆6的两端分别与置物槽的内壁固定连接；
23.本实施例中，升降板7的下端设取样机构，取样机构包括设置在升降板7下端的转杆5，用于带动钻头旋转，转杆5的外壁上设有多个储物槽，用于储存土壤样本，置物槽的内底部设有与转杆5相对应的开口，转杆5的下端贯穿开口并固定连接有钻头，用于钻入地下，升降板7的上端固定连接有第二伺服电机8，用于带动转杆5转动，转杆5的上端贯穿升降板7
并与第二伺服电机8的输出轴末端固定连接，转杆5与升降板7之间为转动连接；
24.本实施例中，升降板7的上端设有驱动机构，驱动机构包括插设在升降板7上端的螺杆4，用于带动升降板7升降，螺杆4与升降板7之间为螺纹连接，螺杆4的下端贯穿升降板7并与置物槽的内底部转动连接，壳体1的上端固定连接有第一伺服电机9，用于带动螺杆4转动，螺杆4的上端贯穿壳体1并与第一伺服电机9的输出轴末端固定连接，螺杆4与壳体1之间为转动连接。
25.本实施例中，首先启动第一伺服电机9和第二伺服电机8，通过第二伺服电机8带动转杆5和钻头旋转，通过第一伺服电机9带动螺杆4转动，螺杆4通过螺纹啮合的作用带动升降板7下降、向下移动，通过升降板7带动转杆5以及钻头向下移动，通过钻头钻入地下，同时，部分土壤会进入储物槽内，通过储物槽暂时储存土壤，此时，启动第一伺服电机9反转，使升降板7上升，通过升降板7带动转杆5上升，最后取出储物槽内的土壤样本即可；工作时，启动液压缸3带动锤体2升降，通过锤体2对地面进行锤击，锤体2升降时会带动滑块10滑动，通过滑块10配合滑杆11提高锤体2升降时的稳定性、防止锤体2偏斜，本实用新型通过驱动机构的设置，实现对地面锤击的同时，可快速对土壤进行采样作业，减轻人力的负担、提高地质勘探的效率。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。