一种可调节的水下抛石辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及海洋工程结构技术领域，特别涉及一种可调节的水下抛石辅助装置。


背景技术：

2.海上风电因其具有风速高、有效发电小时数长、不占用陆地资源等优势，在近几年得到了迅速的发展。
3.目前海上风电风机基础常采用防冲刷的保护方式为抛石或砂袋，但由于海上环境复杂，抛石、砂袋的海上施工周期长，并且很难抛投到位，施工很难达到设计意图，严重影响防护效果；另外，当准备抛投砂袋时，一般需要工作人员站在环梁上人为解开尼龙绳进行砂袋的抛投，费时费力，且不安全。
4.同时，抛石这一动作影响到的将会是基座的稳定度。传统抛石系统具有无法定位的效果，仅能将石头抛置大概的位置。此外，抛石船也容易受到海流、海浪以及风的影响，使抛石作业不精准。导致抛石船浪费石料等其他原料，除增加额外的出勤次数外，更加费时且耗费成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种可调节的水下抛石辅助装置，实现精准抛石，同时避免对桩基造成损伤。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种可调节的水下抛石辅助装置，其特征在于，安装于抛石船边缘，包括卷扬机、落石管以及夹持组件，所述落石管包括落石内管与落石外管，所述落石外管通过伸缩组件沿落石内管表面滑动，所述落石内管顶部通过调节座安装于抛石船船体外侧，所述落石内管顶部沿调节座内的旋转轴转动，所述落石外管底部上方设置有吊点，所述卷扬机通过安装座固定安装于调节座上方的抛石船船体外侧，所述安装座突出于抛石船船体外侧，所述卷扬机通过钢丝绳与吊点连接，所述夹持组件安装于调节座下方的抛石船船体外侧，所述落石外管通过夹持组件固定夹持于抛石船船体外侧。
8.优选的，所述伸缩组件包括环形安装座、驱动电机、外齿轮与高强度螺杆，所述环形安装座固定设置于落石内管上部，所述环形安装座上方通过螺栓连接有一电机座，所述驱动电机固定设置于电机座内部，所述高强度螺杆顶部与环形安装座内部通过轴承座转动连接，所述落石内管底部设置有至少三组l型卷边凸台，所述高强度螺杆底部与l型限位卷边通过轴承座转动连接，所述高强度螺杆至少设置有三组，所述外齿轮设置于环形安装座内，且套设于高强度螺杆外部并与高强度螺杆通过内侧齿槽传动连接，所述驱动电机输出端通过固定连接传动齿轮与外齿轮的外侧齿槽传动连接，所述高强度螺杆贯穿落石外管顶端，并与落石外管通过螺纹转动连接。
9.优选的，所述高强度螺杆顶端设置有与轴线方向平行的齿槽，所述高强度螺杆顶
端通过齿槽与外齿轮的内侧齿槽连接，所述外齿轮沿环形安装座内转动。
10.优选的，所述高强度螺杆下方设置有与落石外管传动连接的梯形螺纹。
11.优选的，所述l型卷边凸台与高强度螺杆等距设置于落石内管外部，所述l型卷边凸台外侧与落石外管内部滑动设置，所述落石外管内壁设置有数组滑槽，所述l型卷边凸台滑动设置于滑槽内部。
12.优选的，所述落石外管顶部于落石外管与高强度螺杆传动连接处下方贯通设置有多个排水口，所述排水口等距间隔设置于落石外管外壁上。
13.优选的，所述夹持组件包括固定座、活动夹爪与夹持油缸，所述固定座整体为工字型，所述固定座一端与抛石船船体外侧固定连接，所述固定座另一端两边设置有两组转轴，所述活动夹爪分设于固定座两边且活动夹爪一端与转轴转动连接，所述夹持油缸一端与活动夹爪活动铰接，另一端与固定座活动铰接。
14.优选的，两边所述活动夹爪各设置有数组，且一边的活动夹爪比另一边的活动夹爪多一组，两边所述活动夹爪间隔交错设置。
15.优选的，所述活动夹爪内侧与固定座另一端上均设置有缓冲垫。
16.优选的，所述固定座另一端中部设置有一开槽，所述开槽内设置有一顶升油缸，所述顶升油缸面向落石外管呈斜向上设置。
17.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
18.1.本实用新型通过设置卷扬机对落石管进行起吊，从而实现对落石管的整体角度调节，实现精准的抛石作业，同时避免石料对桩基造成损伤。
19.2.本实用新型通过设置落石外管与落石内管实现整体的长度延伸，能够在不同的桩基深度下进行工作，同时伸长落石管也能提升抛石的精度。
20.3.本实用新型通过夹持组件能够对落石管进行收回夹持固定，避免在海上颠簸状态下，落石管发生摇晃从而对船体产生损伤。
21.4.本实用新型在固定座另一端中部开槽内设置顶升气缸，从而能够在需要吊起落石管时通过顶升气缸使落石管与竖直方向呈现一定夹角，使得卷扬机能够更加轻松的吊起落石管。
附图说明
22.图1是本实用新型在工作状态下的结构示意图；
23.图2是本实用新型在回收状态下的结构示意图；
24.图3是本实用新型中落石管与伸缩组件的结构示意图；
25.图4是本实用新型中伸缩组件的具体结构示意图；
26.图5是本实用新型中夹持组件的结构示意图；
27.图中，1-抛石船，2-卷扬机，3-落石内管，4-落石外管，5-调节座，6-吊点，7-安装座，8-钢丝绳，9-环形安装座，10驱动电机，11-外齿轮，12-高强度螺杆，13-电机座，14-l型卷边凸台，15-传动齿轮，16-滑槽，17-排水口，18-固定座，19活动夹爪,20-夹持油缸，21-转轴，22-缓冲垫，23-开槽，24-顶升油缸。
具体实施方式
28.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。
29.如图1至5所示的一种可调节的水下抛石辅助装置，安装于抛石船1边缘，包括卷扬机2、落石管以及夹持组件，落石管包括落石内管3与落石外管4，落石外管4通过伸缩组件沿落石内管3表面滑动，落石内管3顶部通过调节座5安装于抛石船1船体外侧，落石内管3顶部沿调节座5内的旋转轴转动，落石外管4底部上方设置有吊点6，卷扬机2通过安装座7固定安装于调节座5上方的抛石船1船体外侧，安装座7突出于抛石船1船体外侧，卷扬机2通过钢丝绳8与吊点6连接，夹持组件安装于调节座5下方的抛石船1船体外侧，落石外管4通过夹持组件固定夹持于抛石船1船体外侧。
30.伸缩组件包括环形安装座9、驱动电机10、外齿轮11与高强度螺杆12，环形安装座9固定设置于落石内管3上部，环形安装座9上方通过螺栓连接有一电机座13，驱动电机10固定设置于电机座13内部，高强度螺杆12顶部与环形安装座9内部通过轴承座转动连接，落石内管3底部设置有至少三组l型卷边凸台14，高强度螺杆12底部与l型限位卷边通过轴承座转动连接，高强度螺杆12至少设置有三组，外齿轮11设置于环形安装座9内，且套设于高强度螺杆12外部并与高强度螺杆12通过内侧齿槽传动连接，驱动电机10输出端通过固定连接传动齿轮15与外齿轮11的外侧齿槽传动连接，高强度螺杆12贯穿落石外管4顶端，并与落石外管4通过螺纹转动连接。
31.高强度螺杆12顶端设置有与轴线方向平行的齿槽，高强度螺杆12顶端通过齿槽与外齿轮11的内侧齿槽连接，外齿轮11沿环形安装座9内转动，高强度螺杆12下方设置有与落石外管4传动连接的梯形螺纹，通过驱动电机10转动外齿轮11，从而通过齿槽带动多组高强度螺杆12同步进行转动，从而实现高强度螺杆12同步带动落石外管4沿落石内管3外部进行移动，从而实现落石管整体长度的变化，能够在不同的桩基深度下进行工作，同时伸长落石管也能提升抛石的精度。
32.l型卷边凸台14与高强度螺杆12等距设置于落石内管3外部，l型卷边凸台14外侧与落石外管4内部滑动设置，落石外管4内壁设置有数组滑槽16，l型卷边凸台14滑动设置于滑槽16内部，l型卷边凸台14与滑槽16实现限位稳定移动。
33.落石外管4顶部于落石外管4与高强度螺杆12传动连接处下方贯通设置有多个排水口17，排水口17等距间隔设置于落石外管4外壁上，落石外管4与落石内管3连接处难免会进入水体，在进行落石外管4回收过程中如果不将水体顺畅排出的话，会对落石外管4回收产生阻力，通过排水口17能够及时将积水进行排出。
34.夹持组件包括固定座18、活动夹爪19与夹持油缸20，固定座18整体为工字型，固定座18一端与抛石船1船体外侧固定连接，固定座18另一端两边设置有两组转轴21，活动夹爪19分设于固定座18两边且活动夹爪19一端与转轴21转动连接，夹持油缸20一端与活动夹爪19活动铰接，另一端与固定座18活动铰接，通过夹持组件能够对落石管进行收回夹持固定，避免在海上颠簸状态下，落石管发生摇晃从而对船体产生损伤。
35.两边活动夹爪19各设置有数组，且一边的活动夹爪19比另一边的活动夹爪19多一组，两边活动夹爪19间隔交错设置，活动夹爪19内侧与固定座18另一端上均设置有缓冲垫22，从而避免落石管与活动夹爪19直接硬接触，从而造成损伤。
36.固定座18另一端中部设置有一开槽23，开槽23内设置有一顶升油缸24，顶升油缸24面向落石外管4呈斜向上设置，从而能够在需要吊起落石管时通过顶升气缸24使落石管与竖直方向呈现一定夹角，使得卷扬机2能够更加轻松的吊起落石管。
37.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。