一种轮式挖掘机先导控制系统及轮式挖掘机的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机控制技术领域，更具体地说，涉及一种轮式挖掘机先导控制系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述轮式挖掘机先导控制系统的轮式挖掘机。


背景技术：

2.现有技术中的轮式挖掘机先导控制一般是利用发动机提供动力，带动三个定量泵运转，为轮式挖掘机的各工作装置以及先导电磁阀等供油，容易使先导油路产生持续性溢流损失，造成发热量大，油耗高。
3.因此，如何减小先导油路溢流损失，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种轮式挖掘机先导控制系统，可减小先导油路溢流损失。
5.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述轮式挖掘机先导控制系统的轮式挖掘机，可减小先导油路溢流损失。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种轮式挖掘机先导控制系统，包括：
8.伺服电机；
9.与所述伺服电机相连的定量泵；
10.与所述定量泵相连的充液阀；
11.刹车蓄能器和刹车元件，两者分别与所述充液阀的工作油口相连；
12.先导电磁阀，与所述充液阀的控制油口相连；
13.先导手柄，与所述先导电磁阀相连；
14.其中，所述伺服电机包括转速模式和转矩模式，当所述充液阀为所述刹车蓄能器和所述刹车元件供油时，所述伺服电机工作在所述转速模式；当所述充液阀为所述先导电磁阀供油时，所述伺服电机工作在所述转矩模式。
15.可选地，所述充液阀的压力开关接口连接换挡电磁阀，所述换挡电磁阀与轮式挖掘机的变速箱连接。
16.可选地，所述压力开关接口与所述换挡电磁阀之间设有减压阀。
17.可选地，所述压力开关接口与所述减压阀之间设有单向阀，所述单向阀的出口与所述减压阀相连。
18.可选地，所述单向阀的出口连接有换挡蓄能器，所述换挡蓄能器还与所述减压阀相连。
19.可选地，所述压力开关接口处设有压力传感器。
20.可选地，所述控制油口连接有溢流阀。
21.一种轮式挖掘机，包括上述任意一种轮式挖掘机先导控制系统。
22.本实用新型提供的轮式挖掘机先导控制系统，采用伺服电机提供动力，带动定量泵工作，为刹车蓄能器、刹车元件以及先导电磁阀供油，将刹车元件、刹车蓄能器和先导电磁阀的供油油路从系统总油路中独立出来，并采用伺服电机作为动力源，通过使伺服电机工作在不同模式下，优先保证行走相关的刹车功能的同时，在保证先导电磁阀使用情况下，减少或无溢流损失，提高了能量利用效率，降低系统发热量。而且，在对轮式挖掘机的发动机进行设计匹配阶段，无需预留先导控制所需的相关功率消耗，从而可提升轮式挖掘机的发动机的有效输出，确保其它工作装置的有效运动。
23.本实用新型提供的轮式挖掘机，包括上述轮式挖掘机先导控制系统，具有上述有益效果。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
25.图1为本实用新型具体实施例所提供的轮式挖掘机先导控制系统的液压原理图。
26.图1中的附图标记如下：
27.1为伺服电机、2为定量泵、3为充液阀、4为刹车蓄能器、5为刹车元件、6为先导电磁阀、7为先导手柄、8为换挡电磁阀、9为变速箱、10为减压阀、11为单向阀、12为换挡蓄能器、13为压力传感器、14为溢流阀、15为控制器、16为驱动器。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型的核心是提供一种轮式挖掘机先导控制系统，可减小先导油路溢流损失。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述轮式挖掘机先导控制系统的轮式挖掘机，可减小先导油路溢流损失。
30.请参考图1，为本实用新型具体实施例所提供的轮式挖掘机先导控制系统的液压原理图。
31.本实用新型实施例提供一种轮式挖掘机先导控制系统，包括伺服电机1、定量泵2、充液阀3、刹车蓄能器4、刹车元件5、先导电磁阀6以及先导手柄7，定量泵2与伺服电机1相连；充液阀3与定量泵2相连；刹车蓄能器4和刹车元件5分别与充液阀3的工作油口相连；先导电磁阀6与充液阀3的控制油口相连；先导手柄7与先导电磁阀6相连；其中，伺服电机1包括转速模式和转矩模式，当充液阀3为刹车蓄能器4和刹车元件5供油时，伺服电机1工作在转速模式；当充液阀3为先导电磁阀6供油时，伺服电机1工作在转矩模式。
32.工作时，伺服电机1驱动定量泵2，提供液压油给充液阀3，通过充液阀3对刹车蓄能器4、刹车元件5和先导电磁阀6供应液压油，以实现轮式挖掘机行走相关的刹车功能以及先
导手柄7的使能切换。
33.具体地，当需要对刹车蓄能器4和刹车元件5供应液压油时，伺服电机1以速度模式运行，以通过伺服电机1高转速运行，为刹车元件5和刹车蓄能器4充液，优先保证行走相关的刹车功能；当刹车蓄能器4充液完成后，系统压力迅速下降，伺服电机1的扭矩明显下降，此时，伺服电机1以转矩模式运行，在保证先导电磁阀6使用情况下，可减少或无溢流损失，提高能量利用效率，降低系统发热量。
34.可见，本实用新型采用伺服电机1提供动力，带动定量泵2工作，为刹车蓄能器4、刹车元件5以及先导电磁阀6供油，相比于现有技术，将刹车元件5、刹车蓄能器4和先导电磁阀6的供油油路从系统总油路中独立出来，并采用伺服电机1作为动力源，通过使伺服电机1工作在不同模式下，优先保证行走相关的刹车功能的同时，在保证先导电磁阀6使用情况下，减少或无溢流损失，提高了能量利用效率，降低系统发热量。而且，在对轮式挖掘机的发动机进行设计匹配阶段，无需预留先导控制所需的相关功率消耗，从而可提升轮式挖掘机的发动机的有效输出，确保其它工作装置的有效运动。
35.可以理解的是，伺服电机1工作模式的切换由控制器15控制，控制器15向驱动器16发送控制指令，驱动器16驱动伺服电机1以速度模式或转矩模式运行。这属于现有技术中成熟的常规技术，在此不再赘述。
36.在一些实施例中，充液阀3的压力开关接口连接换挡电磁阀8，换挡电磁阀8与轮式挖掘机的变速箱9连接。也就是说，本实施例将换当电磁阀连接至充液阀3的压力开关接口，以利用伺服电机1提供动力，通过充液阀3为变速箱9提供液压油源，以实现轮式挖掘机的变速箱9换挡功能。也即，将换挡电磁阀8从轮式挖掘机的系统总油路中独立出来，避免利用轮式挖掘机的发动机为换挡电磁阀8供油，以便进一步优化轮式挖掘机的系统供油。
37.为了确保进入换挡电磁阀8的液压油具有合适的压力，在一些实施例中，充液阀3的压力开关接口与换挡电磁阀8之间设有减压阀10。也即，从充液阀3的压力开关接口流出的液压油经过减压阀10减压后进入换挡电磁阀8，避免进入变速箱9的液压油压力过大，确保系统安全性。
38.在一些实施例中，充液阀3的压力开关接口与减压阀10之间设有单向阀11，单向阀11的出口与减压阀10相连。可以理解的是，本实施例通过设置单向阀11，避免变速箱9的液压油经过换挡电磁阀8倒流至充液阀3内，确保充液阀3的压力开关接口与换挡电磁阀8之间的油路单向流动，仅使液压油能够从充液阀3流向换挡电磁阀8。
39.在一些实施例中，单向阀11的出口连接有换挡蓄能器12，换挡蓄能器12还与减压阀10相连。也就是说，本实施例在采用充液阀3为换挡电磁阀8供应液压油时，可以同步对换挡蓄能器12进行充液，当换挡蓄能器12蓄满液压油时，即便是伺服电机1出现故障，也能临时为换挡电磁阀8供应液压油，实现变速箱9换挡功能。
40.在一些实施例中，充液阀3的压力开关接口处设有压力传感器13。也即，本实施例利用压力传感器13来检测充液阀3的压力开关接口流出的液压油的压力，以实时监测从充液阀3的压力开关接口流出的液压油的压力。
41.在一些实施例中，充液阀3的控制油口连接有溢流阀14。可以理解的是，本实施例通过设置溢流阀14，来确保进入先导电磁阀6的液压油不超压，确保系统安全性。
42.需要说明的是，本实用新型上述各个实施例中，对充液阀3、先导电磁阀6以及换挡
电磁阀8的具体结构不做限定，本领域技术人员可参见现有技术。
43.除了上述轮式挖掘机先导控制系统，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的轮式挖掘机先导控制系统的轮式挖掘机，该轮式挖掘机的其它各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
44.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
45.以上对本实用新型所提供的轮式挖掘机先导控制系统及轮式挖掘机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。