一种管道无死角清理的抽水吸泥装置的制作方法

1.本技术涉及管道清淤设备领域，尤其是涉及一种管道无死角清理的抽水吸泥装置。


背景技术：

2.为了使雨水和生活污水快速排出，城市的地下通常会设置排水管道。经过一定时间的积累，排水管道中会沉积淤泥，淤泥沉积过多会造成管道堵塞。为了保证管道正常的排水功能，需要对管道内的淤泥进行清理。
3.相关技术中公开号为cn215166436u的中国专利，提出了一种给排水管道清淤装置，包括车体、搅拌清淤结构和淤泥收集处理结构。搅拌清淤结构包括搅拌桨叶、喷水头、抽水泵和水箱，抽水泵将水箱中的水抽出后，经过喷水头喷出，搅拌桨叶转动打散淤泥。淤泥收集处理结构包括收淤车、抽泥电机、导泥管、进泥管和吸泥口，打开抽泥电机，将打散后的淤泥通过吸泥口吸入抽泥电机中，再通过导泥管导入收淤车中。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：为了充分清理管道底部的淤泥，一般需要将进泥管的进口端紧贴于管道的底壁；而管道中通常存在一些粘结在管道底壁上的凸起物，此外管道之间还会存在接缝，在车体前进过程中，当进泥管的进口端抵触到粘结在管道底壁上的凸起物或管道接缝时，车体前进将受到阻碍，给清淤工作带来不便。


技术实现要素：

5.为了改善管道底壁上的凸起物或管道接缝阻碍车体前进从而给清淤工作带来不便的问题，本技术提供一种管道无死角清理的抽水吸泥装置。
6.本技术提供的一种管道无死角清理的抽水吸泥装置采用如下的技术方案：
7.一种管道无死角清理的抽水吸泥装置，包括车体，所述车体中安装有吸泥泵，所述吸泥泵上连接有吸泥管，所述吸泥管的输出端连通有位于所述车体内的淤泥箱，所述车体上顺向于其前进方向的一端铰接有底边与管道底壁轮廓适配的推板，所述车体上设置有用于驱使所述推板底边抵紧/远离管道底壁的驱动机构，所述推板上开设有与所述吸泥管连通的吸泥口，所述吸泥管为软质材料制成。
8.通过采用上述技术方案，在车体前进的过程中，驱动机构驱使推板底边抵紧于管道底壁，推板推动管道底壁的淤泥，同时，在吸泥泵的抽吸作用下，淤泥经过吸泥口和吸泥管，然后进入淤泥箱；当推板抵触到管道底壁上的凸起物或管道接缝时，驱动机构驱使推板底边远离管道底壁，推板可避开管道底壁上的凸起物或管道接缝，使车体前进不受阻碍，从而改善了管道底壁上的凸起物或管道接缝阻碍车体前进从而给清淤工作带来不便的问题。
9.可选的，所述车体上铰接有支撑杆，所述支撑杆远离所述车体的一端与所述推板固定连接，所述驱动机构用于驱使所述支撑杆朝靠近/远离管道底壁的方向翻转。
10.通过采用上述技术方案，当推板抵触到管道中的障碍物时，驱动机构驱使支撑杆朝远离管道底壁的方向翻转，从而带动推板远离管道底壁；当推板避开管道中的障碍物之
后，驱动机构驱使支撑杆朝靠近管道底壁的方向翻转，从而驱使推板与管道底壁恢复抵紧。
11.可选的，所述驱动机构包括安装于所述车体上的电动推杆，所述电动推杆的缸体铰接在所述车体上、活塞杆铰接于所述支撑杆上。
12.通过采用上述技术方案，当推板抵触到管道中的障碍物时，电动推杆的活塞杆缩回，驱使支撑杆朝远离管道底壁的方向翻转，从而带动推板远离管道底壁；当推板避开管道中的障碍物之后，电动推杆的活塞杆伸出，驱使支撑杆朝靠近管道底壁的方向翻转，从而驱使推板与管道底壁恢复抵紧。
13.可选的，所述支撑杆包括滑动套接的主杆和副杆，所述主杆端部开设有供所述副杆插入的容纳槽，所述电动推杆的活塞杆铰接于所述主杆上，所述容纳槽中设置有用于感应所述推板抵触到障碍物并驱使所述电动推杆的活塞杆缩回/伸出的控制机构。
14.通过采用上述技术方案，当推板抵触到管道中的障碍物时，控制机构控制电动推杆的活塞杆缩回，驱使支撑杆朝远离管道底壁的方向翻转，从而带动推板远离管道底壁；当推板避开管道中的障碍物之后，控制机构控制电动推杆的活塞杆伸出，驱使支撑杆朝靠近管道底壁的方向翻转，从而驱使推板与管道底壁恢复抵紧。
15.可选的，所述控制机构包括固接于所述副杆远离所述推板一端的压力传感器，所述压力传感器与所述电动推杆控制连接，所述容纳槽中设置有套设于所述压力传感器周侧的弹簧，所述弹簧在自然状态下的轴向长度大于所述压力传感器沿所述弹簧轴向的厚度。
16.通过采用上述技术方案，在车体前进过程中，推板推动管道中的淤泥，淤泥对推板的压力驱使副杆在容纳槽中滑移并压缩弹簧，此时弹簧的压缩形变不足以使压力传感器与容纳槽的底壁抵触，电动推杆的活塞杆不运动；当推板抵触到管道中的障碍物时，推板受到的压力增大，副杆继续压缩弹簧，直至压力传感器与容纳槽的底壁抵触，此时与压力传感器控制连接的电动推杆缩回其活塞杆，带动支撑杆绕铰接轴向远离管道底壁的方向转动，进而带动推板远离管道底壁；然后推板不再受到压力，弹簧在形变力的作用下复位，压力传感器受到的压力变为零，此时与压力传感器控制连接的电动推杆伸出其活塞杆，带动支撑杆绕铰接轴向靠近管道底壁的方向转动，进而驱使推板恢复与管道底壁抵紧。
17.可选的，所述车体上安装有水泵，所述水泵上连接有水管，所述水管的输入端连通有水箱，所述水管的输出端位于所述车体上顺向于其前进方向的一端，所述水管的输出端设置有多个喷水口，多个所述喷水口分别沿不同方向倾斜朝向管道内壁。
18.通过采用上述技术方案，在车体前进的过程中，水泵从水箱中抽水，水经过水管从多个喷水口朝不同方向喷出，对管道内壁的不同部位进行冲刷，冲刷下来的污水落到管道底壁上，再经由吸泥泵抽吸到淤泥箱中，如此有利于实现管道的无死角清理。
19.可选的，所述车体于其前进轨迹的两侧均安装有侧轮，所述车体上设置有用于驱使所述侧轮弹性抵紧于管道内侧壁的弹性机构。
20.通过采用上述技术方案，当车体沿着呈弧面的管道底壁上前进时，侧轮在车体两侧起到支撑作用，使得车体前进更加平稳。
21.可选的，所述车体远离所述推板一端的底部设置有用于收集大块杂物的收集斗。
22.通过采用上述技术方案，当推板前方堆积了一些难以被吸泥管吸走的大块杂物时，推板可抬起并避开车体前方的大块杂物，车体继续前进过程中，位于车体后部的收集斗可将大块杂物收集起来，有利于管道的全面清理。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1. 通过设置推板和驱动机构，在车体前进的过程中，驱动机构驱使推板底边抵紧于管道底壁，推板推动管道底壁的淤泥，同时，在吸泥泵的抽吸作用下，淤泥经过吸泥口和吸泥管，然后进入淤泥箱；当推板抵触到管道底壁上的凸起物或管道接缝时，驱动机构驱使推板底边远离管道底壁，从而改善了管道底壁上的凸起物或管道接缝阻碍车体前进从而给清淤工作带来不便的问题；
25.2.通过设置支撑杆、电动推杆和控制机构，当推板抵触到管道底壁上的凸起物或管道接缝时，控制机构控制电动推杆的活塞杆缩回，从而带动支撑杆绕铰接轴朝远离管道底壁的方向翻转，进而带动推板远离管道底壁；当推板避开障碍物之后，控制机构控制电动推杆的活塞杆伸出，从而带动支撑杆绕铰接轴朝靠近管道底壁的方向翻转，进而驱使推板与管道底壁恢复抵紧；
26.3.通过设置水泵、水箱、水管和喷水口，在车体前进的过程中，水泵从水箱中抽水，水经过水管从多个喷水口朝不同方向喷出，对管道内壁的不同部位进行冲刷，冲刷下来的污水落到管道底壁上，再经由吸泥泵抽吸到淤泥箱中，如此有利于实现管道的无死角清理。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是沿图1中a-a线的剖视结构示意图。
29.图3是图2中b部分的放大示意图。
30.附图标记：1、车体；21、吸泥泵；22、吸泥管；23、淤泥箱；24、吸泥口；25、排污管；26、阀门；31、推板；32、支撑杆；321、主杆；322、副杆；323、容纳槽；33、压力传感器；34、弹簧；35、电动推杆；36、安装架；41、水泵；42、水管；43、水箱；44、喷头；45、喷水口；46、加水口；51、侧轮；52、支杆；53、弹性件；54、底轮；55、转轴；6、收集斗。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种管道无死角清理的抽水吸泥装置。参照图1和图2，管道无死角清理的抽水吸泥装置包括车体1，车体1中安装有吸泥泵21，吸泥泵21上连接有吸泥管22，吸泥管22的输出端连通有位于车体1内的淤泥箱23，车体1上顺向于其前进方向的一端铰接有底边与管道底壁轮廓适配的推板31，车体1上设置有用于驱使推板31底边抵紧/远离管道底壁的驱动机构，推板31上开设有与吸泥管22连通的吸泥口24，吸泥管22为软质材料制成，本实施例中，吸泥管22为pvc软管。
33.在车体1前进的过程中，驱动机构驱使推板31底边抵紧于管道底壁，推板31推动管道底壁的淤泥，同时，在吸泥泵21的抽吸作用下，淤泥经过吸泥口24和吸泥管22，然后进入淤泥箱23；当推板31抵触到管道底壁上的凸起物或管道接缝时，驱动机构驱使推板31底边远离管道底壁，推板31可避开管道底壁上的凸起物或管道接缝，使车体1前进不受阻碍，从而改善了管道底壁上的凸起物或管道接缝阻碍车体1前进从而给清淤工作带来不便的问题。
34.参照图1和图3，车体1上固接有安装架36，安装架36上铰接有支撑杆32，支撑杆32
包括滑动套接的主杆321和副杆322，主杆321靠近车体1的一端与安装架36铰接，副杆322远离车体1的一端与推板31固定连接，驱动机构用于驱使支撑杆32朝靠近/远离管道底壁的方向翻转。驱动机构包括安装于车体1上的电动推杆35，电动推杆35的缸体铰接在车体1上、活塞杆铰接于主杆321上。
35.参照图3，主杆321端部开设有供副杆322插入的容纳槽323，容纳槽323中设置有用于感应推板31抵触到障碍物并驱使电动推杆35的活塞杆缩回/伸出的控制机构。控制机构包括固接于副杆322远离推板31一端的压力传感器33，压力传感器33与电动推杆35控制连接。容纳槽323中设置有套设于压力传感器33周侧的弹簧34，弹簧34的一端固接于副杆322远离推板31的一端、另一端固接于容纳槽323底壁。弹簧34在自然状态下的轴向长度大于压力传感器33沿弹簧34轴向的厚度，弹簧34在完全压缩状态下的轴向长度小于压力传感器33沿弹簧34轴向的厚度。
36.在车体1前进过程中，推板31推动管道中的淤泥，淤泥对推板31的压力驱使副杆322在容纳槽323中滑移并压缩弹簧34，此时弹簧34的压缩形变不足以使压力传感器33与容纳槽323的底壁抵触，电动推杆35的活塞杆不运动。
37.当推板31抵触到管道中的障碍物时，推板31受到的压力增大，副杆322继续压缩弹簧34，直至压力传感器33与容纳槽323的底壁抵触，此时与压力传感器33控制连接的电动推杆35缩回其活塞杆，从而带动支撑杆32绕铰接轴向远离管道底壁的方向转动，进而带动推板31远离管道底壁，如此，推板31可避开管道底壁上的凸起物或管道接缝，使车体1前进不受阻碍。
38.推板31远离管道底壁后，推板31不再受到压力，弹簧34在形变力的作用下复位，压力传感器33受到的压力变为零，此时与压力传感器33控制连接的电动推杆35伸出其活塞杆，带动支撑杆32绕铰接轴向靠近管道底壁的方向转动，进而驱使推板31恢复与管道底壁抵紧，推板31可继续向前推动淤泥。
39.为了对管道进行无死角清理，参照图1和图2，车体1上安装有水泵41，水泵41上连接有水管42，水管42的输入端连通有水箱43，水管42的输出端位于车体1上顺向于其前进方向的一端，水管42的输出端安装有喷头44，喷头44上设置有多个喷水口45，多个喷水口45分别沿不同方向倾斜朝向管道内壁，车体1顶部开设有与水箱43连通的加水口46。
40.开始清理管道之前，通过加水口46向水箱43中注水，在车体1前进的过程中，水泵41从水箱43中抽水，水经过水管42从多个喷水口45朝不同方向喷出，对管道内壁的不同部位进行冲刷，冲刷下来的污水和淤泥落到管道底壁上，再经由吸泥管22抽吸到淤泥箱23中，如此有利于实现管道的无死角清理。
41.此外，参照图1和图2，车体1底部连接有与淤泥箱23连通的排污管25，排污管25上安装有阀门26。当淤泥箱23中储满了淤泥时，将排污管25连接到淤泥收集处理的设备上，打开阀门26，可将淤泥箱23中的淤泥从排污管25排出。
42.参照图1，车体1底部安装有四个底轮54，为了使车体1在管道中的前进更加平稳，车体1于其前进轨迹的两侧均安装有侧轮51，车体1上设置有用于驱使侧轮51弹性抵紧于管道内侧壁的弹性机构。具体的，车体1两侧均固接有呈竖直设置的转轴55，转轴55上转动设置有支杆52，侧轮51转动设置在支杆52远离车体1的一端，弹性机构包括设置于支杆52与车体1之间的弹性件53，本实施例中，弹性件53为套设于转轴55上的扭簧，扭簧的两端分别固
接于转轴55和支杆52上。
43.当车体1沿着呈弧面的管道底壁上前进时，弹性件53使侧轮51抵紧于管道内侧壁，侧轮51在车体1两侧起到支撑作用，使得车体1前进更加平稳。
44.在车体1前进过程中，推板31前方会堆积一些难以被吸泥管22吸走的大块杂物，为了对大块杂物进行清理，参照图1，车体1远离推板31一端的底部固接有用于收集大块杂物的收集斗6，收集斗6的底面呈与管道底壁轮廓适配的弧面，收集斗6的底面与管道底壁之间有间隙。
45.在车体1前进过程中，推板31可抬起并避开车体1前方的大块杂物，车体1继续前进，位于车体1后部的收集斗6可将大块杂物收集起来，有利于管道的全面清理。
46.本技术实施例一种管道无死角清理的抽水吸泥装置的实施原理为：在车体1前进的过程中，水泵41从水箱43中抽水，水经过水管42从多个喷水口45朝不同方向喷出，对管道内壁的不同部位进行冲刷，冲刷下来的污水和淤泥落到管道底壁上；推板31底边抵紧于管道底壁，随着车体1前进，推板31推动管道底壁的淤泥，同时，在吸泥泵21的抽吸作用下，淤泥经过吸泥口24和吸泥管22，然后进入淤泥箱23，如此可实现管道的无死角清理；当推板31抵触到管道底壁上的凸起物或管道接缝时，推板31受到的压力增大，当推板31受到的压力足以压缩弹簧34使压力传感器33抵触到容纳槽323的底壁时，电动推杆35的活塞杆回缩，推板31底边远离管道底壁，推板31可避开管道底壁上的凸起物或管道接缝，使车体1前进不受阻碍，从而改善了管道底壁上的凸起物或管道接缝阻碍车体1前进从而给清淤工作带来不便的问题。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。