一种自动修补堤坝破损的仿生机械的制作方法

1.本实用新型涉及堤坝维护技术领域，具体涉及一种自动修补堤坝破损的仿生机械。


背景技术：

2.在抗洪救灾当中，堤坝的防汛抗洪一直都是非常重要的事情，堤坝是水利工程的重要组成部分，主要用于截水，但我国汛期明显，堤坝常常会被水流侵蚀导致塌坝，若不及时进行抢修，甚至会造成垮堤，且由于堤坝内外的草皮护坡是白蚁生活所喜爱的食物，容易吸引白蚁定居筑巢，白蚁日常取水取食会穿通腐蚀堤坝，使得堤坝出现管漏，不及时处理，甚至会出现滑坡。
3.但现有技术中人工难以及时根据堤坝破损情况进行修补，大大影响堤坝的蓄水防洪效果，安全性差；现存的机械修补多为调用挖掘机等大型机械，配合投入巨石块来填充缺口，不能提前对堤坝破损处进行清洁，巨石与堤坝破损缺口的适配性差，容易脱落，且修补成本高，还易对堤坝造成二次伤害，修补效果差。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种自动修补堤坝破损的仿生机械，以解决现有技术中由于堤坝缺少实时检测修补破损缺口的器械和人力，不能及时根据堤坝破损情况进行修补工作，导致塌坝垮堤，大大影响堤坝的蓄水防洪效果的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动修补堤坝破损的仿生机械，所述自动修补堤坝破损的仿生机械包括：
6.自走底架，所述自走底架顶部固定安装有底板，所述底板上壁右部固定安装有动力气缸，所述动力气缸输出端固定连接有反应箱，所述底板上壁固定安装有导轨，且所述反应箱滑动安装在导轨内，所述反应箱上壁固定连通有输入管，所述反应箱左壁固定连通有输出架，所述输出架左壁开设有漏孔，所述反应箱左端下壁的前部和后部均固定安装有第一支座，所述导轨左端下壁的前部和后部均固定安装有第二支座，两个所述第二支座下端内壁均通过卡销转动连接有支板，两块所述支板内壁间固定连接有拨板，前部和后部的所述支板下部和第一支座下端间均通过卡销转动安装有联动杆。
7.进一步地，所述自走底架由四根支撑柱、车底架和四个自走轮组合安装而成。
8.进一步地，所述反应箱内部中空，且反应箱内设置有堤坝修补液混合处理装置和加压输出装置。
9.进一步地，所述输出架由管和内部中空的长方体固定连接而成，且漏孔开设在长方体的左壁。
10.进一步地，所述导轨由两个右视呈侧放“凹”字型架子一左一右组合而成。
11.进一步地，所述拨板由合金钢制成。
12.本实用新型具有如下优点：
13.本实用新型通过第一支座、第二支座、联动杆、支板和拨板的设置，与现有技术相比，在堤坝出现破损时，自走底架自主移动，使本实用新型整体到达堤坝破损处，可先对堤坝破损处破裂和松散的土层和建筑进行清洁，后对破损处进行修补，首先人们可预先将堤坝修补液经输入管注入反应箱，在本实用新型对堤坝破损进行处理时，动力气缸输出端自动伸出，可推动反应箱沿导轨向左滑动，两个第一支座联动推动两根联动杆向左运动，使得两块支板逆时针转动，拨板可将堤坝破损处的土层和建筑颗粒推动拨走，同时输出架左伸到达堤坝破损处，发动反应箱中的加压输出装置，可使堤坝修补液经漏孔涂覆到堤坝破损处，进行修补，先清洁堤坝破损处，后进行修补，修补效果好，修补面牢固性高，不易发生二次破损，机械自动修补，自动化程度高，保证了堤坝的蓄水防洪效果，安全性强，减少了洪水蓄积失败造成的财产损失和人畜伤亡，实用性强，该实施方式具体解决了现有技术中由于堤坝缺少实时检测修补破损缺口的器械和人力，不能及时根据堤坝破损情况进行修补工作，导致塌坝垮堤，大大影响堤坝的蓄水防洪效果的问题。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
15.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
16.图1为本实用新型整体前视结构立体图；
17.图2为本实用新型反应箱传动结构俯视立体图；
18.图3为本实用新型反应箱传动结构后视立体图；
19.图4为本实用新型支座与联动杆配合结构后视立体图。
20.图中：1、自走底架；2、底板；3、动力气缸；4、导轨；5、反应箱；6、输入管；7、输出架；8、漏孔；9、第一支座；10、第二支座；11、卡销；12、联动杆；13、支板；14、拨板。
具体实施方式
21.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参照说明书附图1-4，该实施例的一种自动修补堤坝破损的仿生机械，所述自动修补堤坝破损的仿生机械包括：
23.自走底架1，所述自走底架1顶部固定安装有底板2，所述底板2上壁右部固定安装
有动力气缸3，所述动力气缸3输出端固定连接有反应箱5，所述底板2上壁固定安装有导轨4，且所述反应箱5滑动安装在导轨4内，所述反应箱5上壁固定连通有输入管6，所述反应箱5左壁固定连通有输出架7，所述输出架7左壁开设有漏孔8，所述反应箱5左端下壁的前部和后部均固定安装有第一支座9，所述导轨4左端下壁的前部和后部均固定安装有第二支座10，两个所述第二支座10下端内壁均通过卡销11转动连接有支板13，两块所述支板13内壁间固定连接有拨板14，前部和后部的所述支板13下部和第一支座9下端间均通过卡销11转动安装有联动杆12。
24.进一步地，所述自走底架1由四根支撑柱、车底架和四个自走轮组合安装而成，便于对底板2进行支撑和移动。
25.进一步地，所述反应箱5内部中空，且反应箱5内设置有堤坝修补液混合处理装置和加压输出装置，使得反应箱5可自主处理堤坝修补液，并在动力气缸3输出端伸缩操作修补堤坝时，自动输出堤坝修补液。
26.进一步地，所述输出架7由管和内部中空的长方体固定连接而成，且漏孔8开设在长方体的左壁，输出架7的管与反应箱5相互连通，使得堤坝修补液可经管输入到长方体内，后经漏孔8均匀涂覆至堤坝坝体破损处。
27.进一步地，所述导轨4由两个右视呈侧放“凹”字型架子一左一右组合而成，为反应箱5提供了滑动条件的同时，又为第一支座9的左右滑动提供了空间。
28.进一步地，所述拨板14由合金钢制成，合金钢硬度高，耐磨性强，不易生锈，便于拨动去除堤坝破损处的土层和建筑颗粒。
29.实施场景具体为：在堤坝出现破损时，自走底架1自主移动，使本实用新型整体到达堤坝破损处，可先对堤坝破损处破裂和松散的土层和建筑进行清洁，后对破损处进行修补，首先人们可预先将堤坝修补液经输入管6注入反应箱5，在本实用新型对堤坝破损进行处理时，动力气缸3输出端自动伸出，可推动反应箱5沿导轨4向左滑动，两个第一支座9联动推动两根联动杆12向左运动，使得两块支板13逆时针转动，拨板14可将堤坝破损处的土层和建筑颗粒推动拨走，同时输出架7左伸到达堤坝破损处，发动反应箱5中的加压输出装置，可使堤坝修补液经漏孔8涂覆到堤坝破损处，进行修补，先清洁堤坝破损处，后进行修补，修补效果好，修补面牢固性高，不易发生二次破损，机械自动修补，自动化程度高，保证了堤坝的蓄水防洪效果，安全性强，减少了洪水蓄积失败造成的财产损失和人畜伤亡，实用性强，该实施方式具体解决了现有技术中由于堤坝缺少实时检测修补破损缺口的器械和人力，不能及时根据堤坝破损情况进行修补工作，导致塌坝垮堤，大大影响堤坝的蓄水防洪效果的问题。
30.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。