技术特征：
1.一种草方格治沙用辅助设备，其特征在于，包括：车架；移动机构，所述移动机构与所述车架连接；储料机构，所述储料机构包括固设在所述车架上方的储料仓，所述储料仓的底部设置有出料口；种植机构，所述种植机构包括由前至后依次设置在所述车架上的开沟机构、压草机构和扶土机构，所述开沟机构用于开出用于埋草的沟槽，所述压草机构用于将从所述出料口流出的草压入所述沟槽中，所述扶土机构用于将所述沟槽两侧的土拢入所述沟槽中和/或所述沟槽的上方。2.根据权利要求1所述的草方格治沙用辅助设备，其特征在于：所述移动机构包括两个分别设置在所述车架两侧的移动单元，每个所述移动单元均包括驱动电机、链轮、带轮、履带、惰轮和多个辅助轮，所述驱动电机固设在所述车架上，所述链轮固设在所述驱动电机的输出轴上，所述惰轮和所述带轮安装在所述车架上，每个所述辅助轮都安装在辅助轮支架的一端，且所述辅助轮支架与所述辅助轮一一对应，所述辅助轮支架的中部与所述车架转动连接，所述辅助轮支架的另一端设置有滑块，所述车架对应所述滑块设置有弧形凹槽，所述滑块与所述弧形凹槽滑动配合，所述辅助轮支架远离对应的所述辅助轮的一端还通过弹簧与所述车架连接；所述履带绕在所述链轮、所述带轮、所述惰轮和全部所述辅助轮上。3.根据权利要求2所述的草方格治沙用辅助设备，其特征在于：所述移动机构还包括北斗gps双模定位模块、深度跟随相机、激光扫描测距雷达和单片机，所述北斗gps双模定位模块、所述深度跟随相机、所述激光扫描测距雷达和两个所述驱动电机分别与所述单片机信号连接。4.根据权利要求2所述的草方格治沙用辅助设备，其特征在于：所述移动单元还包括与所述车架固连的侧板，所述侧板位于所述履带和所述驱动电机之间。5.根据权利要求1所述的草方格治沙用辅助设备，其特征在于：所述储料仓的底面设置有倾斜面，所述倾斜面靠近所述出料口的一端低于所述倾斜面的另一端；所述储料仓中设置有用于将所述储料仓中的草拨至所述出料口的拨草轮，所述拨草轮的转轴一端穿出所述储料仓的侧壁，所述转轴上固设有第二带轮，所述车架上固设有拨草电机，所述拨草电机的输出轴上固设有第一带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过同步带传动连接。6.根据权利要求1所述的草方格治沙用辅助设备，其特征在于：所述开沟机构包括犁轮、犁轮支架、第一连接支架和第一电动推杆；所述第一连接支架通过螺栓与所述车架固连，所述犁轮安装在所述犁轮支架的一端，所述犁轮支架的另一端与所述第一连接支架铰接，所述第一电动推杆一端与所述第一连接支架铰接，所述第一电动推杆另一端与所述犁轮支架铰接，所述第一电动推杆用于控制所述犁轮支架相对所述第一连接支架转动。7.根据权利要求1所述的草方格治沙用辅助设备，其特征在于：所述压草机构包括两个位于所述车架下方的压草轮，所述车架的下方固设有支撑座，所述压草轮安装在所述支撑座上，两个所述压草轮之间的间隔位于所述出料口的正下方；两个所述压草轮通过齿轮传动连接，所述支撑座上面固设有压草电机，所述压草电机的输出轴与一个所述压草轮的转轴传动连接。8.根据权利要求1所述的草方格治沙用辅助设备，其特征在于：所述种植机构还包括设
置在所述压草机构与所述扶土机构之间的压实机构，所述压实机构包括压实轮、压实轮支架、第二连接支架和第二电动推杆；所述第二连接支架通过螺栓与所述车架固连，所述压实轮安装在所述压实轮支架的一端，所述压实轮支架的另一端与所述第二连接支架铰接，所述第二电动推杆一端与所述第二连接支架铰接，所述第二电动推杆另一端与所述压实轮支架铰接，所述第二电动推杆用于控制所述压实轮支架相对所述第二连接支架转动。9.根据权利要求1所述的草方格治沙用辅助设备，其特征在于：所述扶土机构包括两个对称设置的扶土单元，所述扶土单元包括两个连接管、四个连接板和一个扶土板，所述连接管的顶端与所述车架，所述扶土板位于两个所述连接管之间，两个所述连接板一端与一个所述连接管固连、另一端与所述扶土板的一端固连，另两个所述连接板一端与另一个所述连接管固连、另一端与所述扶土板的另一端固连，所述扶土板的厚度由靠近所述压草机构的一端至另一端逐渐增大；两个所述扶土单元中的两个扶土板之间具有间隔。
技术总结
本实用新型公开一种草方格治沙用辅助设备，涉及农业机械技术领域，包括：车架；移动机构，所述移动机构与所述车架连接；储料机构，所述储料机构包括固设在所述车架上方的储料仓，所述储料仓的底部设置有出料口；种植机构，所述种植机构包括由前至后依次设置在所述车架上的开沟机构、压草机构和扶土机构，所述开沟机构用于开出用于埋草的沟槽，所述压草机构用于将从所述出料口流出的草压入所述沟槽中，所述扶土机构用于将所述沟槽两侧的土拢入所述沟槽中和/或所述沟槽的上方。本实用新型的草方格治沙用辅助设备提高了草方格的铺设效率。方格治沙用辅助设备提高了草方格的铺设效率。方格治沙用辅助设备提高了草方格的铺设效率。
技术研发人员：刘景顺 林雄萍 章世键 黄雅萍
受保护的技术使用者：集美大学诚毅学院
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2022/12/6