一种海上风电桩基施工稳桩系统的制作方法

1.本实用新型涉及海上施工设备技术领域，具体是一种海上风电桩基施工稳桩系统。


背景技术：

2.海上风电设备在安装过程中涉及到桩基的施工，一般是用液压桩锤在海床中打入一根或多根钢桩作为桩基，桩基的垂直度直接影响到海上风电设备的安装质量，因此在打入桩基时需要设置稳桩系统来扶正桩基。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的任务是提供一种海上风电桩基施工稳桩系统，能够利用定位柱实现对平台架在海床上的粗定位，利用抱桩机构实现对桩基的抱紧固定，利用扶正机构实现对桩基的微调扶正。
4.本实用新型任务通过下列技术方案来实现：
5.一种海上风电桩基施工稳桩系统，包括平台架、抱桩机构、锁臂机构、扶正机构和液压动力站，平台架包括上下间隔设置的至少两层平台以及用于支撑平台的若干定位柱，各平台上分别设有同轴心的抱桩机构，抱桩机构包括固定连接平台的半圆形抱箍、分别铰接在抱箍两端的两个抱臂、分别用于驱动两个抱臂开合的两个抱桩液压驱动机构，所述锁臂机构设置在抱臂的末端并能对闭合后的两个抱臂进行锁止，所述抱箍和抱臂间隔设置有若干个所述扶正机构，各扶正机构均包括一个朝向抱箍或抱臂圆心的扶正推杆以及驱动扶正推杆伸缩运动的扶正液压驱动机构，液压动力站安装在平台架上并通过液压管路连通各个液压驱动机构从而能提供液压动力。
6.作为优选的技术方案，所述抱桩液压驱动机构包括相配合的抱桩油缸和拉杆，抱桩油缸的后端铰接在所述抱箍上，拉杆的前端铰接在对应的所述抱臂上，抱桩油缸驱动拉杆伸缩运动从而能够带动对应的抱臂锁合或打开。
7.作为优选的技术方案，所述扶正液压驱动机构包括扶正油缸，所述扶正推杆由扶正油缸驱动进行伸缩运动，所述扶正机构还包括套设在扶正油缸外且与扶正推杆前端固定连接的滑动架、安装在滑动架前端的滚轮、套设在滑动架外且固定设置的导向套。
8.作为优选的技术方案，所述扶正机构的数量为四个，两个所述抱臂闭合时配合抱箍围成圆形结构，以两个抱臂末端结合处为0
°
作为参照，四个扶正机构分别位于45
°
、135
°
、225
°
和315
°
。
9.作为优选的技术方案，所述锁臂机构包括可转动连接在一个所述抱臂末端的转轴、固定设置在转轴末端的挂钩以及一个锁臂油缸，转轴上固定设有径向向外延伸的拨杆，锁臂油缸的后端与该抱臂铰接，锁臂油缸的推杆前端与拨杆铰接，另一个所述抱臂末端设有对应所述挂钩的锁孔，锁臂油杆动作能够驱动转轴转动，从而能使挂钩与锁孔进行挂扣或脱开。
10.作为优选的技术方案，所述稳桩系统还包括用于对各个所述液压驱动机构进行操控的操控装置，所述操控装置包括安装在所述平台架上的近端液压分配操控台和远程操控装置，远程操控装置通过有线或无线方式连接所述液压动力站和/或近端液压分配操控台。
11.作为优选的技术方案，所述稳桩系统还包括位置传感器、陀螺仪模块和/或压力传感器，所述位置传感器、陀螺仪模块和/或压力传感器安装在所述抱臂、所述扶正推杆或者桩基上并与所述操控装置进行信号连接。
12.作为优选的技术方案，所述抱箍和/或抱臂的侧边设有防护栏。
13.和现有技术相比，本实用新型提供的一种海上风电桩基施工稳桩系统，能够利用定位柱实现对平台架在海床上的粗定位，利用抱桩机构实现对桩基的抱紧固定，利用扶正机构实现对桩基的微调扶正。
14.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
15.图1是实施例中海上风电桩基施工稳桩系统的结构示意图；
16.图2是图1中锁臂机构的结构示意图；
17.图3是图1中扶正机构的结构示意图；
18.图4是图3中扶正机构的剖面结构示意图。
19.其中：1、平台架；11、平台；12、定位柱；2、抱桩机构；21、抱箍；22、抱臂；23、抱桩油缸；24、拉杆；3、锁臂机构；31、转轴；32、拨杆；33、挂钩；34、锁臂油缸；4、扶正机构；41、扶正推杆；42、扶正油缸；43、滑动架；44、导向套；45、滚轮；5、液压动力站；6、液压管路；7、近端液压分配操控台；8、防护栏。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。另外，应当理解，本技术说明书以及权利要求书中使用的“若干”、“多个”等类似词语表示两个或两个以上。除非另行指出，“前”、“后”、“下”、“上”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“连接”或者“相连”等类似的词语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以直接相连，也可以通过中间元件间接相连，也并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述词语在本技术中的具体含义。
21.如图1-4所示，本实施例提供的一种海上风电桩基施工稳桩系统，包括平台架1、抱桩机构2、锁臂机构3、扶正机构4和液压动力站5，平台架1包括上下间隔设置的至少两层平台11以及用于支撑平台11的若干定位柱12，各平台11上分别设有同轴心的抱桩机构2，抱桩机构2包括固定连接平台11的半圆形抱箍21、分别铰接在抱箍21两端的两个抱臂22、分别用于驱动两个抱臂22开合的两个抱桩液压驱动机构，所述锁臂机构3设置在抱臂22的末端并能对闭合后的两个抱臂22进行锁止，所述抱箍21和抱臂22间隔设置有若干个所述扶正机构
4，各扶正机构4均包括一个朝向抱箍21或抱臂22圆心的扶正推杆41以及驱动扶正推杆41伸缩运动的扶正液压驱动机构，液压动力站5安装在平台架1上并通过液压管路6连通各个液压驱动机构从而能提供液压动力。
22.本实施例提供的一种海上风电桩基施工稳桩系统，施工时将平台架1沉放于海床之上，平台架1具有若干用于定位于海床上的定位柱12，平台架1在定位柱12的支撑固定下进行粗定位，平台架1包括上下间隔设置的至少两层平台11，各层平台11均设有同轴心的抱桩机构2，每个抱桩机构2的两个抱臂22能在第一义液压驱动机构的作用下开合，从而能将桩基(钢桩)从侧面移入抱桩机构2的抱合空间内并完成对桩基的抱紧，锁臂机构3能对闭合后的两个抱臂22进行锁止，满足桩基入围后抱臂22合围连接定位的受力需要，通过控制各个扶正机构4的扶正推杆41伸缩运动，从而能对桩基的位置和倾斜角度进行微调，实现对桩基的扶正；液压动力站5就近安装在平台架1上，用于为各个液压驱动机构提供液压动力，油管用量小，管阻压力损失及背压较小，安装难度小，且安装方便快捷。
23.作为优选的实施方式，所述抱桩液压驱动机构包括相配合的抱桩油缸23和拉杆24，抱桩油缸23的后端铰接在所述抱箍21上，拉杆24的前端铰接在对应的所述抱臂22上，抱桩油缸23驱动拉杆24伸缩运动从而能够带动对应的抱臂22锁合或打开。
24.作为优选的实施方式，所述扶正液压驱动机构包括扶正油缸42，所述扶正推杆41由扶正油缸42驱动进行伸缩运动，所述扶正机构4还包括套设在扶正油缸42外且与扶正推杆41前端固定连接的滑动架43、安装在滑动架43前端的滚轮45、套设在滑动架43外且固定设置的导向套44。该设计的优点是，通过设置滑动架43和导向套44，能够对扶正推杆41的运动进行导向，并增强扶正推杆41的，通过在滑动架43前端设置滚轮45，减少扶正推杆41前端相对桩基滑动时的摩擦力。
25.作为优选的实施方式，所述扶正机构4的数量为四个，两个所述抱臂22闭合时配合抱箍21围成圆形结构，以两个抱臂22末端结合处为0
°
作为参照，四个扶正机构4分别位于45
°
、135
°
、225
°
和315
°
。该设计的优点是，通过采用这种方位布置，四个扶正机构4相互配合能够轻易实现对桩基进行东、南、西、北、东南、西南、西北、东北等8个方向的扶正调整。
26.作为优选的实施方式，所述锁臂机构3包括可转动连接在一个所述抱臂22末端的转轴31、固定设置在转轴31末端的挂钩33以及一个锁臂油缸34，转轴31上固定设有径向向外延伸的拨杆32，锁臂油缸34的后端与该抱臂22铰接，锁臂油缸34的推杆前端与拨杆32铰接，另一个所述抱臂22末端设有对应所述挂钩33的锁孔，锁臂油杆动作能够驱动转轴31转动，从而能使挂钩33与锁孔进行挂扣或脱开。
27.作为优选的实施方式，所述稳桩系统还包括用于对各个所述液压驱动机构进行操控的操控装置(附图中未示出)，所述操控装置包括安装在所述平台架1上的近端液压分配操控台7和远程操控装置，远程操控装置通过有线或无线方式连接所述液压动力站5和/或近端液压分配操控台7。该设计的优点是，既能通过机旁近端操控，又可以通过远程操控装置进行远程操控。
28.作为优选的实施方式，所述稳桩系统还包括位置传感器、陀螺仪模块和/或压力传感器(附图中未示出)，所述位置传感器、陀螺仪模块和/或压力传感器安装在所述抱臂22、所述扶正推杆41或者桩基上并与所述操控装置进行信号连接。该设计的优点是，可以与施工方的gps定位系统融合实施控制，利用陀螺仪模块实现自动控制调整扶正，并且调整力度
能够实时显示。
29.作为优选的实施方式，所述抱箍21和/或抱臂22的侧边设有防护栏8，能够对平台架上的工作人员进行安全防护。
30.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的实施例，同时也应涵盖在不脱离实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它实施例。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的实施例。