一种用于河道垃圾的智能清理预警系统的制作方法

本发明涉及河道垃圾清理预警系统应用，具体为一种用于河道垃圾的智能清理预警系统。

背景技术：

1、随着人口的增长和社会经济的迅速发展，垃圾的产生量大幅增加，尤其河道垃圾尤为严重，这些垃圾不仅污染水体，对人体健康有害，还影响防洪工程，因此为了提高水质，为人民提供一个良好的居住环境，通常使用河道垃圾清理预警系统对河道中的垃圾进行清理。

2、申请号为201910814480.8的中国专利公开了一种河道垃圾清理装置，包括机架、回收装置、上浮装置及固定装置，上浮装置分别设置于机架下方两侧，固定装置分别设置于机架两侧，机架设有进水口和出水口，回收装置包括第一滚动轴、第二滚动轴、传送带及转动电机，第一滚动轴和第二滚动轴均设置于机架进水口一侧，转动电机与第一滚动轴固定连接，第一滚动轴和第二滚动轴通过传送带传动连接，传送带上设有挡板，传送带表面开设有多个第一过滤孔，还包括收集箱，收集箱设置于机架内部，收集箱位于第一滚动轴靠近出水口一侧。本发明提供了一种河道垃圾清理装置，不需要人们进行操控，即可对河道所漂浮的垃圾进行清理，并且不会对河道造成影响。此专利公开的河道垃圾清理装置自动化程度低，且不能对河道不同深度的垃圾进行清理的问题。

3、现有的河道垃圾清理装置在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的河道垃圾清理装置不具备对河道中垃圾进行监测、预警的功能，且不能对河道不同深度的垃圾进行清理，导致对河道垃圾清理不彻底，现有的河道垃圾清理装置在自动化后程度低，往往需要人为进行操作清理，费时费力，导致垃圾清理效率较低，现有的河道垃圾清理装置在不能更好的对河道中的藻类进行清理，容易缠绕清理装置，影响河道垃圾的清理工作，现有的河道垃圾清理装置对打捞后的垃圾不能进行干燥处理，容易散发恶臭的气味，不利于垃圾后期的处理。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决现有的河道垃圾清理装置现有的河道垃圾清理装置不具备对河道中垃圾进行监测、预警的功能，且不能对河道不同深度的垃圾进行清理，导致对河道垃圾清理不彻底；现有的河道垃圾清理装置在自动化后程度低，往往需要人为进行操作清理，费时费力，导致垃圾清理效率较低；现有的河道垃圾清理装置在不能更好的对河道中的藻类进行清理，容易缠绕清理装置，影响河道垃圾的清理工作；现有的河道垃圾清理装置对打捞后的垃圾不能进行干燥处理，容易散发恶臭的气味，不利于垃圾后期的处理问题，而提出一种用于河道垃圾的智能清理预警系统。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：包括滑动组件、平移组件、升降组件、收集组件、翻转组件和干燥组件，滑动组件顶部两端均焊接有竖板，升降组件设置在平移组件一侧，收集组件设置在升降组件一侧，翻转组件设置在收集组件一侧，滑动组件顶部设置有第一滑板，平移组件一侧设置有第二支撑板，平移组件一侧设置有第一滑板，升降组件一侧设置有焊板；

3、收集组件包括固定板、两个第一力臂、两个液压缸和铲斗，两个第一力臂底部分别焊接在固定板一侧两端；

4、翻转组件两端均设置有第四支撑板，其中一个第四支撑板一侧中部安装有第五电机，第五电机一端连接有转杆，转杆为侧壁上等间距设置有若干个转板。

5、本发明的进一步改进在于，滑动组件底部焊接有底板，底板顶部的一侧中部安装有第一电机，第一电机一端通过转轴连接有第一丝杆，第一丝杆两侧均设置有第一滑轨，第一滑板顶部焊接有第一支撑板，两个竖板底部分别焊接在第一支撑板顶部两端，第一支撑板底端中部焊接有第一滑块，第一滑块中部开设有与第一丝杆相适配的第一螺孔，第一电机通过第一滑块与第一丝杆活动连接，第一支撑板底部两端均设置有与第一滑轨相适配的第二滑块，第一丝杆与两个第一滑轨之间相互平行。

6、本发明的进一步改进在于，本发明的进一步改进在于，平移组件包括齿板、挡板、第二电机和齿轮，两个竖板顶部分别通过螺栓与第二支撑板底部两端连接，齿板焊接在第二支撑板顶部一侧，第二电机安装在挡板一侧，挡板与焊板一侧中部的顶端焊接，第二电机通过转轴连接在齿板的顶部，齿板与齿轮啮合，第二支撑板一侧的上下两端均焊接有第二滑轨，两个第二滑轨上均设置有两个第三滑块，四个第三滑块均与焊板焊接，齿板与两个第二滑轨之间平行。

7、本发明的进一步改进在于，焊板顶端的中部一侧安装有第三电机，第三电机底部通过转轴连接有第二丝杆，第二丝杆一侧设置有第二滑板，第二滑板一侧设置有第三支撑板，第三支撑板一侧中部设置有第四滑块，第四滑块中部开设有与第二丝杆相适配的第二螺孔，第三电机通过第四滑块与第二丝杆活动连接，第二丝杆两侧均设置有第三滑轨，两个第三滑轨均与焊板焊接，第三支撑板一侧两端均设置有第三滑轨相适配的第五滑块，且第三支撑板与固定板通过螺栓连接。

8、本发明的进一步改进在于，两个第一力臂一端均铰接有第二力臂，两个第二力臂一端均铰接有连接板，两个连接板一端与铲斗焊接，且铲斗底部设置有滤网，液压缸一端通过螺栓与连接板铰接，液压缸一端连接有液压杆，液压杆一端与第一力臂铰接，第一力臂和第二力臂铰接处安装有第四电机。

9、本发明的进一步改进在于，所述翻转组件两端均设置有第四支撑板，所述其中一个第四支撑板一侧中部安装有第五电机，所述第五电机一端连接有转杆，所述转杆为侧壁上等间距设置有若干个转板，两个第四支撑板呈长方体形结构，两个第四支撑板之间平行，第五电机通过转杆与若干个转板活动连接，两个第四支撑板分别通过螺栓连接在铲斗两侧。

10、本发明的进一步改进在于，转板呈“l”形结构，若干个转板一侧均等间距焊接有若干个刀片，刀片呈螺旋形结构。

11、本发明的进一步改进在于，干燥组件包括料箱、第六电机、吹风单元和绞龙，料箱呈圆柱形结构，且料箱中部中空，料箱设置在第一滑板顶部一侧，料箱顶部开设有进料口，料箱底部一侧开设有出料口，第六电机安装在料箱一侧中部，绞龙设置在料箱中部，第六电机通过转轴与绞龙活动连接。

12、本发明的进一步改进在于，吹风单元包括风机、第七电机和挡框，挡框一侧与料箱焊接，料箱中部中空，且挡框一侧与料箱贯通连接，第七电机安装在挡框顶部，风机安装在挡框一侧，第七电机底部通过转轴活动连接隔板，隔板呈圆柱体结构，隔板设置在挡框中部。

13、一种用于河道垃圾的智能清理预警系统，该河道垃圾智能清理预警系统的工作方法具体包括以下步骤：

14、步骤一：通过螺栓将底板固定在船头的甲板上，开启第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑板前后运动，调节收集组件和翻转组件的前后位置，使得收集组件和翻转组件运动至水面以上，方便收集组件和翻转组件对水中的垃圾进行清理收集，其次，开启第三电机，第三电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二滑板上下运动，调节收集组件和翻转组件的高度，将收集组件和翻转组件下降至水面以下，使得收集组件和翻转组件对河道不同深度进行垃圾清理工作；

15、步骤二：开启第五电机，第五电机通过转杆带动若干个转板转动，转板将水中的垃圾扫进铲斗一侧，同时，刀片对水中的藻类进行割切，使得铲斗对水中的生活垃圾以及藻类都可以进行清理，同时，开启第二电机，第二电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿板运动，调节收集组件和翻转组件的左右位置，使得收集组件和翻转组件对河道中左右不同位置的垃圾都可以进行清理收集；

16、步骤三：开启第四电机，第四电机带动第二力臂转动，液压缸带动液压杆运动，使得连接板转动，将铲斗中收集的垃圾经过进料口倒进料箱中，其次，开启第六电机，第六电机带动绞龙转动，方便绞龙对料箱中的垃圾进行搅拌传输，同时，第七电机和风机，风机通过挡框吹进料箱中，第七电机带动隔板转动，隔板将风机产生的风向着料箱中的不同位置进行吹风，使得料箱中的垃圾干燥的更快，干燥后的垃圾经过出料口排出，对干燥后的垃圾进行整理。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、通过开启第四电机，液压缸带动液压杆运动，使得连接板转动，不仅便于调节铲斗的倾斜角度，有利于河道中的垃圾全部的进入到铲斗中，还有有利于将铲斗中的垃圾倒入料箱中进行干燥处理，同时，配合收集组件一侧的翻转组件，通过开启第五电机，第五电机通过转杆带动若干个转板转动，不仅有利于转板将水面的垃圾扫进铲斗一侧进行收集，还有利于转板将水中不同深度的垃圾翻起，有利于铲斗对水中的垃圾收集的更彻底，同时，配合转板一侧的刀片，通过刀片对水中的藻类进行割切，不仅避免该垃圾清理预警系统在行进过程与水藻发生缠绕，影响垃圾的清理，还有利于铲斗对水中的生活垃圾以及藻类都可以进行清理工作，使得该垃圾清理预警系统对水中垃圾清理的更全面。

19、2、通过开启第一电机，便于调节收集组件和翻转组件的前后位置，有利于移动收集组件和翻转组件至水面以上，其次，配合收集组件一侧的升降组件，通过开启第三电机，便于调节收集组件和翻转组件的高度，一方面有利于将收集组件和翻转组件下降至水面以下进行垃圾清理，另一方面调节收集组件和翻转组件的高度，有利于收集组件和翻转组件对河道不同深度进行垃圾清理工作，同时，配合升降组件一侧的平移组件，通过开启第二电机，齿轮啮合齿板运动，便于调节收集组件和翻转组件的左右位置，一方面通过调节收集组件和翻转组件的左右，避免收集组件和翻转组件在行进的过程中触碰到水中的障碍物，避免该河道垃圾清理预警系统在工作时发生不必要的损坏，另一方面，有利于收集组件和翻转组件对河道中左右不同位置的垃圾都可以进行垃圾的清理工作。

20、3、通过第一电机、第二电机和第三电机进行驱动，调节收集组件和翻转组件的前后、上下和左右位置，使得收集组件和翻转组件对河道中的垃圾清理的更彻底，同时，通过该河道垃圾清理预警系统对河道中的垃圾进行清理，不仅节省人力，还提高了河道垃圾清理的清除效率，本发明中设置的红外线传感器获取水中垃圾的种类以及位置，红外线传感器将获取到的信息传递给plc控制器，plc控制器将此信息通过滑动组件1内设置的信号发射器发送至地面的后台控制终端，以便地面的远程控制工作人员能够快速、清楚的连接河道上的垃圾种类、数量的信息，使该系统具有对河道中垃圾进行预警的功能，使得地面的远程控制工作人员能够更好的控制该系统进行清理河道中垃圾的速度、方向、位置，保证该系统使用更加便捷。

21、4、通过在铲斗底部设置有滤网，一方面，有利于河水从铲斗底部流出，保证铲斗收集到的垃圾在水中行进的过程中不易从铲斗滑出，另一方面，通过升降组件将收集组件和翻转组件从水中提出，有利于铲斗中垃圾含有的水分经过滤网流入河流，使得铲斗收集到的垃圾水分更少，其次，通过将铲斗中收集的垃圾经过进料口倒进料箱中，便于垃圾在料箱中进行干燥处理，同时开启第六电机、风机和第七电机，第六电机带动绞龙转动，一方面方便绞龙对料箱中的垃圾传输到出料口一侧排出，另一方面有利于风机产生的风与垃圾接触的更均匀，使得铲斗收集的垃圾含有水分干燥的更快，同时，通过第七电机带动隔板转动，隔板将风机产生的风向着料箱中的不同位置进行吹风，使得垃圾与风接触的更全面，进而提高垃圾干燥的效率，有利于降低垃圾产生的恶臭气味，进而便于河道垃圾后续的处理工作。