一种挖泥机开式液压系统的制作方法

本发明涉及液压，具体而言，涉及一种挖泥机开式液压系统。

背景技术：

1、抓斗式挖泥机主要应用于绞吸式及耙吸式挖泥机不利于展开的地域及场合，具有作业半径小、灵活性大、吃水浅、定位精度高等特点。为了使抓斗具有一定的超载特性，常规挖泥机采用“液力变矩器+液压离合器”对挖泥机进行挖泥驱动，特别是液力变矩器，可以变矩1.8～2.6倍。然而采用“液力变矩器+液压离合器”的挖泥机，存在运行稳定性问题，例如，抓斗下放时容易失速，又例如，由于现有挖泥机液压系统采用一套动力组件提供动力，出现故障后无法正常工作。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是如何合理设计挖泥机的液压系统以实现挖泥机的稳定运行。

2、为解决上述问题，本发明提供一种挖泥机开式液压系统,包括第一动力源、第二动力源、第一泵组、第二泵组、第三泵组、第四泵组、油路切换阀组、抓斗支持绞车马达驱动组件、抓斗开闭绞车马达驱动组件、变幅绞车马达驱动组件和回转马达驱动组件；

3、所述抓斗支持绞车马达驱动组件和所述抓斗开闭绞车马达驱动组件的进油油路和出油油路中的一个设有平衡阀，另一个与所述平衡阀的控制口连接；

4、所述第一动力源同时驱动所述第一泵组和所述第二泵组，所述第二动力源同时驱动所述第三泵组和所述第四泵组；所述第一泵组和所述第三泵组通过所述油路切换阀组与所述抓斗开闭绞车马达驱动组件连接，所述第二泵组和所述第四泵组通过所述油路切换阀组与所述抓斗开闭绞车马达驱动组件连接；所述第一泵组还通过所述油路切换阀组分别与所述变幅绞车马达驱动组件和所述回转马达驱动组件连接；所述第三泵组还通过所述油路切换阀组与所述回转马达驱动组件连接；所述第四泵组还通过所述油路切换阀组与所述变幅绞车马达驱动组件连接。

5、可选地，所述第一泵组包括第一变量泵，所述第三泵组包括第三变量泵，所述油路切换阀组包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀和第六电磁换向阀；

6、所述第一变量泵的出口与所述第一电磁换向阀的进口连接，所述第一电磁换向阀的出口分两路，一路依次与所述第二电磁换向阀和所述变幅绞车马达驱动组件连接，另一路依次与所述第三电磁换向阀、所述第四电磁换向阀和所述回转马达驱动组件连接；所述第一电磁换向阀、所述第二电磁换向阀、所述第三电磁换向阀和所述第四电磁换向阀的回油口分别与所述油箱连接；

7、所述第五电磁换向阀的进口分两路，一路与所述第一变量泵的出口连接，另一路依次与所述第六电磁换向阀和所述第三变量泵的出口连接，所述第五电磁换向阀的出口和所述回转马达驱动组件连接，所述第五电磁换向阀和所述第六电磁阀的回油口分别与所述油箱连接。

8、可选地，所述第二泵组还包括第二变量泵，所述第四泵组还包括第四变量泵，所述油路切换阀组还包括第七电磁换向阀和第八电磁换向阀；

9、所述第二变量泵的出口与所述第七电磁换向阀的进口连接，所述第四变量泵的出口依次与所述第八电磁换向阀和所述第七电磁换向阀的进口连接，所述第七电磁换向阀的两个出口分别与所述抓斗支持绞车马达驱动组件连接，所述第七电磁换向阀和所述第八电磁换向阀的回油口分别与所述油箱连接。

10、可选地，该挖泥机开式液压系统还包括风冷冷却器，所述风冷冷却器包括风扇驱动马达和冷却通道，所述第一泵组还包括第一冷却泵，所述第二泵组还包括第一循环冷却泵，所述第三泵组还包括第二冷却泵，所述第四泵组还包括第二循环冷却泵；

11、所述第一冷却泵和所述第二冷却泵的出口分别依次与所述风扇驱动马达和所述油箱连接，所述第一循环冷却泵和所述第二循环冷却泵的出口分别依次与所述冷却通道和所述油箱连接。

12、可选地，该挖泥机开式液压系统还包括控制阀组、支持绞车制动器、支持绞车刹车阀、开闭绞车制动器、开闭绞车刹车阀、变幅绞车制动器、变幅绞车刹车阀、回转绞车制动器、回转绞车刹车阀，所述第一泵组还包括第一控制泵，所述第三泵组还包括第二控制泵；

13、所述控制阀组的进口分别与所述第一控制泵和所述第二控制泵的出口连接，所述控制阀组的出口分四路，第一路依次与所述支持绞车刹车阀和所述支持绞车制动器连接，第二路依次与所述开闭绞车刹车阀和所述开闭绞车制动器连接，第三路依次与所述变幅绞车刹车阀和所述变幅绞车制动器连接，第四路依次与所述回转绞车刹车阀和所述回转绞车制动器连接；所述支持绞车刹车阀、所述开闭绞车刹车阀、所述变幅绞车刹车阀和所述回转绞车刹车阀的回油口分别与所述油箱连接。

14、可选地，该挖泥机开式液压系统还包括补油阀组，所述第二泵组还包括第一补油泵，所述第三泵组还包括第二补油泵，所述抓斗支持绞车马达驱动组件、所述抓斗开闭绞车马达驱动组件、所述变幅绞车马达驱动组件和所述回转马达驱动组件的进油油路和出油油路之间串联有两个补油单向阀，且两个所述补油单向阀的进口连接；

15、所述补油阀组的进口分别与所述第一补油泵和所述第二补油泵的出口连接，所述补油阀组的出口分四路，第一路与所述抓斗支持绞车马达驱动组件的两个所述补油单向阀的进口连接，第二路与所述抓斗开闭绞车马达驱动组件的两个所述补油单向阀的进口连接，第三路与所述变幅绞车马达驱动组件的两个所述补油单向阀的进口连接，第四路与所述回转马达驱动组件的两个所述补油单向阀的进口连接。

16、可选地，所述第一泵组还包括第一电磁比例溢流阀，所述第二泵组还包括第二电磁比例溢流阀，所述第三泵组还包括第三电磁比例溢流阀，所述第四泵组还包括第四电磁比例溢流阀；

17、所述第一电磁比例溢流阀的进口和出口分别与所述第一变量泵的控制口和所述油箱连接；所述第二电磁比例溢流阀的进口和出口分别与所述第二变量泵的控制口和所述油箱连接；所述第三电磁比例溢流阀的进口和出口分别与所述第三变量泵的控制口和所述油箱连接；所述第四电磁比例溢流阀的进口和出口分别与所述第四变量泵的控制口和所述油箱连接。

18、可选地，所述抓斗支持绞车马达驱动组件还包括支持绞车液压马达、第九电磁换向阀、第一电比例调速阀以及第一溢流阀；

19、所述第九电磁换向阀的一个工作口分别与所述平衡阀、其中一个所述补油单向阀的出口、所述第一溢流阀的出口以及所述支持绞车液压马达的一个工作口连接；所述第九电磁换向阀的另一个工作口与所述第一电比例调速阀的一个工作口连通；所述第一电比例调速阀的另一个工作口分别与另一个所述补油单向阀的出口、所述支持绞车液压马达的另一个工作口连接。

20、可选地，所述抓斗开闭绞车马达驱动组件还包括开闭绞车液压马达、第十电磁换向阀、第二电比例调速阀以及第二溢流阀；

21、所述第十电磁换向阀的一个工作口分别与所述平衡阀、其中一个所述补油单向阀的出口、所述第二溢流阀的出口以及所述开闭绞车液压马达的一个工作口连接；所述第十电磁换向阀的另一个工作口与所述第二电比例调速阀的一个工作口连通；所述第二电比例调速阀的另一个工作口分别与另一个所述补油单向阀的出口、所述开闭绞车液压马达的另一个工作口连接。

22、可选地，所述补油阀组的另一个出口分两路，一路依次与所述支持绞车液压马达和所述油箱连接，另一路依次与所述开闭绞车液压马达和所述油箱连接。

23、相对于现有技术，本发明的有益效果为：

24、抓斗支持绞车马达驱动组件和抓斗开闭绞车马达驱动组件的进油油路和出油油路中的一个设有平衡阀，另一个与平衡阀的控制口连接，平衡阀开口受绞车下放端入油口先导压力控制，先导压力越大，平衡阀开口越多，通流就越大，绞车下放速度就越快，反之，先导压力越小，平衡阀开口越小，通流就越小，绞车下放速度就越慢，由此，平衡阀开后的大小是受到绞车下放端油口主动供油压力的大小控制的，而不是任意开启或关闭的。这就避免了平衡阀开启后绞车由于重力作用快速下放造成失速的可能，实现了平衡阀对抓斗下放反托防失速。同时，通过油路切换阀组对第一泵组、第二泵组、第三泵组和第四泵组输出的油源进行合理合并与切断，又充分保证了正常作业时对各绞车供油的充分，且当其中一套动力源故障时，可以通过另一套动力源半速完成全部相应动作，进而实现了第一动力源和第二动力源的互为备用。最终实现挖泥机的稳定运行。