一种地下隐藏式防洪墙及控制方法与流程

本发明涉及防洪墙，尤其涉及一种地下隐藏式防洪墙及控制方法。

背景技术：

1、防洪墙是一种用于防止河流、湖泊等水体溢出的建筑结构，通常由混凝土、钢筋等材料构成。其主要作用是在洪水来临时，将水体封闭在一定的范围内，避免洪水泛滥，保护周边地区和居民免受洪灾侵害。防洪墙的高度和强度需根据当地气象、地形、水流等因素进行科学设计和施工，以确保其有效性和安全性。

2、在现有技术中，防洪墙的主要升降方式以及动力大多数都是由液压缸或者螺杆螺旋的方式带动防洪墙体从上往下的放闸式组成，这样的防洪墙存在以下不足之处：

3、1、如图1所示，防洪墙因使用要求，在大多数时间里，是没有洪水的，也就不需要关闭防洪墙，而在不使用时，从上往下放闸式的防洪墙，就需要液压缸或者螺杆的动力机构一直吊着防洪墙，对于液压缸或者螺杆来说，防洪墙越重，则平时不使用时的损耗越大，尤其对活塞杆以及螺杆的抗拉形变的性能来说，对于加工以及材料要求就比普通的活塞杆以及螺杆的要求要高的多，且一直悬挂着，即使有防洪墙悬挂时的限位机构，也是存在安全隐患的。

4、2、在防洪墙防洪拦截水道时，其表面受力是一面受力，就会使得与防洪墙顶部连接的液压缸以及螺杆容易受到洪水的水平径向冲击力，且水位越高，径向冲击力越大。结合防洪墙与升降轨道之间的配合间隙误差，就会极易对活塞杆以及螺杆的直线度造成弯曲的问题，同时控制防洪墙系统的后台也无法知晓当前防洪墙受到洪水的实时冲击力数据，不能够使得防洪墙及时的做出相应的自我状态的调整。

技术实现思路

1、基于现有的技术问题，本发明提出了一种地下隐藏式防洪墙及控制方法。

2、本发明提出的一种地下隐藏式防洪墙，包括浇筑在被防洪河道的河床底部的u型混凝土基座，所述基座的竖直方向上开设有井道，所述井道的两端内底壁处竖直方向上固定安装有举升液压缸。

3、所述井道的内壁竖直方向上滑动安装有呈u形状的防洪外墙，所述防洪外墙的竖直方向上开设有升降槽，所述升降槽的内壁滑动插接有防洪内墙，所述举升液压缸贯穿所述防洪外墙后与所述防洪内墙的下表面固定连接实现对防洪内墙的举升动作。

4、所述防洪外墙的内侧顶壁与所述防洪内墙的底部两侧还设置有用于所述防洪内墙举升时卡接所述防洪外墙同步举升的单向卡接机构。

5、所述井道与所述防洪外墙之间的滑动连接处以及所述防洪外墙与所述防洪内墙的滑动连接处均设有侧压力感应机构。

6、优选地，所述单向卡接机构包括开设在所述防洪外墙内侧顶壁以及所述防洪内墙底部两侧表面处的卡槽，多个所述卡槽的宽度从上至下依次递减。

7、通过上述技术方案，多个所述卡槽的宽度从上至下依次递减能够避免多个单向卡接机构上下分布时造成提前或错位卡接的问题。

8、优选地，位于所述防洪内墙的所述卡槽内壁铰接有卡块，所述卡块的铰接处设有将所述卡块始终向外弹出所述卡块的扭簧，所述卡槽的高度大于所述卡块的高度。

9、当所述防洪内墙向下降落时，带动所述卡块先沿所述卡槽高度方向向下滑动后再贴着所述卡槽底部边沿线铰接向位于所述防洪内墙的所述卡槽内贴合。

10、通过上述技术方案，利用防洪外墙与防洪内墙之间的滑动内壁实现控制卡块向内铰接复位的效果。

11、优选地，所述侧压力感应机构包括安装在所述井道外口两侧内壁处的固定板，所述固定板的内表面以及所述防洪外墙内侧壁处均固定安装有微型液压缸，所述微型液压缸的活塞杆外端端面处设有u型座，所述u型座的两侧内壁通过轴承安装有感应滚轮，所述u型座与所述活塞杆的连接处固定安装有压力传感器。

12、通过上述技术方案，利用感应滚轮实现对防洪墙升降时的导向动作，同时还能够实现感应侧压力数据，为更好的控制防洪墙提供实时数据。

13、优选地，所述感应滚轮的轴心处设有角度传感器，所述防洪外墙以及所述防洪内墙的表面与所述感应滚轮滚动接触后，所述压力传感器以及所述角度传感器分别对防洪墙的侧压力以及举升高度值进行传感。

14、通过上述技术方案，感应滚轮与防洪墙侧面接触时，对其压力以及滚动的行程数据进行检测传感，以得出防洪墙的实际升降数据。

15、优选地，所述井道的顶部通过盖板设有用于工作人员进出的进出口，所述井道、所述防洪外墙以及防洪内墙之间的滑动缝隙处均设有防水密封胶条。

16、通过上述技术方案，防水密封胶条可有效防止防洪墙密封问题。

17、一种地下隐藏式防洪墙的控制方法，包括步骤一、控制所述举升液压缸启动举升所述防洪内墙。

18、步骤二、所述防洪内墙报备举升后沿所述所述防洪外墙上升的同时与所述感应滚轮接触，所述压力传感器以及所述角度传感器分别对防洪墙的侧压力以及举升高度值进行感应，得出压力感应值f压以及通过角度计算转化成行程的行程感应值l角。

19、步骤三、所述防洪内墙根据所述步骤二中的压力感应值f压自行判断是否需要启动所述微型液压缸来调整防洪墙的侧压力。

20、步骤四、所述防洪内墙根据所述步骤二中的压力感应值f压自行判断是否需要继续被举升或下降复位，同时通过所述行程感应值l角计算得出防洪墙的当前高度值h当前。

21、通过上述技术方案，充分利用感应滚轮的感应的压力以及行程数据，对防洪墙的智能控制提供数据。

22、优选地，所述步骤一中控制所述举升液压缸的方式包括但不限于有线或无线或远程。

23、通过上述技术方案，可根据实际使用情况分别利用现有的有线或无线或远程控制方式对举升液压缸进行控制，提供控制方式的多样性。

24、优选地，将所述步骤二中的压力感应值f压与防洪墙侧压力阈值f压阈进行对比，当所述压力感应值f压大于防洪墙侧压力阈值f压阈时，控制当前所述压力感应值f压的所述微型液压缸启动纠偏，向反方向顶起防洪墙，直至当前的所述压力感应值f压处于防洪墙侧压力阈值f压阈的范围内为止。

25、通过上述技术方案，当出现侧压力过大时，控制微型液压缸顶出，向受压的反方向进行支撑纠偏，防止防洪墙侧压力过大而出现位移问题，从而避免对举升液压缸的径向造成剪切力的问题。

26、优选地，所述行程感应值l角与所述举升液压缸的举升高度h液进行对比，当对比的结果超出举升高度误差阈值h阈时，发出防洪墙受损的警报信息。

27、通过上述技术方案，感应滚轮的滚动数据转化为长度数据，即为防洪墙的实际举升或下降的高度数据，若出现数据偏差过大，则发出警报信息，防止防洪墙出现意外不可控的情况。

28、本发明中的有益效果为：

29、1、通过设置浇筑在被防洪河道的河床底部的u型混凝土基座，能够将现有的悬挂式的防洪墙安装在河床底部，避免悬挂容易造成安全隐患以及难以控制的问题，从而避免对活塞杆以及螺杆的长时间抗拉形变问题发生。

30、2、通过设置举升液压缸贯穿所述防洪外墙后与所述防洪内墙的下表面固定连接实现对防洪内墙的举升动作，能够在实现防洪高度增加的同时，降低井道在河床上的安装深度，避免对河床造成过大的损伤。

31、3、通过设置单向卡接机构，能够为防洪内墙实现纯机械式提拉防洪外墙4的动作提供可靠有效的提升效果。

32、4、通过设置侧压力感应机构，能够实现对防洪墙的侧压力数据进行实时监测，为有效地控制防洪墙提供数据支撑。