用于防风固沙的草方格铺植车

本发明涉及生态保护防风固沙机械，尤其涉及一种用于防风固沙的草方格铺植车。

背景技术：

1、草方格沙障是一种防风固沙、涵养水分的治沙方法，用麦草、稻草、芦苇等材料在沙漠中扎成方格形状，在流动沙丘上形成方格状的挡风墙，草方格一方面能够使地面粗糙和削弱风力的侵蚀，另一方面还可以截留水分，提高沙层含水量，有利于固沙植物的存活，因此扎设草方格对防风固沙具有极其重要的意义。

2、扎设草方格时，首先在沙丘上划好施工方格网线，使沙障与当地的主风向垂直。再将修剪均匀整齐的麦草或稻草等材料横放在方格线上，用板锹之类的工具置于铺草料中间，用力插下去，插入沙层内约15厘米，使草的两端翘起，直立在沙面上，露出地面的高度约20厘米～25厘米，然后用工具将沙埋掩在草方格沙障的根基部，使之牢固，根据试验表明单个草方格沙障的形状为1米×1米的正方形时，草方格沙障的防风固沙效果最好。

3、然而，目前的种植方式都需要人工先铺草料，再进行人工压草或者机械压草，使稻草两头翘起来，中间压入沙土中，由此起到防护沙土的作用，这种操作费时费力，人工成本高且工作效率低。在中国实用新型专利cn213805305u中公开了“一种简单高效的草方格种植机械”，通过牵引车带动铺草组件来实现解放人力，但其牵引车体型大，无法工作在较狭窄的地方，灵活性较低，铺设时需调整车体方向才可完成草方格铺设，操作时也需要人工驱动机器进行一系列操作，在自动化方面尚显不足且面对不同地域的土壤，无法控制稻草压入深度。在中国发明专利申请cn202210156348.4中公开了一种“草方格铺助治沙车”该草方格铺助治沙车一次只能单向的铺设一道方格线，横、纵铺设需要转向，工作效率低，且储草量少，铺设一小段路程就需要补充稻草，无法完全解放人力。

4、因此非常有必要设计出一种能由机械来解放人力的小型草方格铺设车，高效地完成枯燥繁杂草方格地铺设。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种能够减少稻草补充频率，减少人工劳动量的用于防风固沙的草方格铺植车。

2、为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

3、草方格固沙铺植车，其特征在于，包括：

4、车架，于车架底部具有走形机构，所述车架的底部镂空；

5、纵向草帘铺设机构，用于将纵向草帘插入沙层中；

6、横向草帘铺设机构，用于将横向草帘插入沙层中；及

7、控制器，其控制输出端与纵向草帘铺设机构、横向草帘铺设机构和行走机构的驱动部分连接；

8、于纵向草帘铺设机构的前端具有为其供给纵向草帘的纵向供料机构，所述纵向供料机构包括：

9、储料槽，位于车架前端的上部，能够形成v形结构，包括固定于车架上的固定撑板、及与固定撑板下端通过销轴一可转动连接的活动撑板；所述活动撑板上连接有驱动其沿销轴一旋转并锁定的第一驱动组件；所述固定撑板的左右两侧均呈镂空的卡料区；于卡料区上部的左右两侧具有竖直的卡块，所述卡块在第二驱动组件的驱动下能够凸出或没入固定撑板，且所述卡块具有上下排布的若干行；

10、两个下草帘滚筒，放置于储料槽底部的左右两侧，并位于卡料区内，所述下草帘滚筒的两端可转动的固定有下辊轴，两端的下辊轴搭在卡料区外缘的固定撑板上；

11、若干上草帘滚筒，分别位于下草帘滚筒上方的卡料区内，所述上草帘滚筒的两端可转动的固定有上辊轴，所述上辊轴卡在卡块上；

12、滚筒储槽，固定于活动撑板的上端，用过供下草帘滚筒或上草帘滚筒沿活动撑板滚动进入，并存储于滚筒储槽内，所述滚筒储槽的左右两端开口；及

13、驱动轴，横跨于储料槽的上方，其两端与车架可转动连接，且一端连接有驱动其旋转的第一电机，所述驱动轴旋转能够带动下草帘滚筒转动。

14、进一步的技术方案在于，所述纵向草帘铺设机构包括：

15、两块导料板，分置于储料槽左右两侧的下方，用于承接由草帘滚筒释放下来的草帘，所述导料板竖直的固定于车架上，于导料板的顶部具有向后的弧度；

16、两个压轮，分置于两块导料板底部的后方，通过第一摆臂可转动的固定于车架上，并在第三驱动组件的驱动下能够上下摆动并锁定；及

17、两纵向压刀，分置于车架的左右两侧，并位于压轮的后方，用于将纵铺的草帘压入沙层中，所述纵向压刀在第四驱动组件的驱动下能够往复升降。

18、进一步的技术方案在于，所述导料板与储料槽之间还设有纵铺输料辊组，所述纵铺输料辊组具有平行且可转动设置的输料辊a和输料辊b，其中输料辊a的一端连接有驱动其旋转的第二电机，且所述输料辊a与输料辊b间的间距可调并能够锁定。

19、进一步的技术方案在于，所述输料辊b的两端位于安装板内，所述安装板固定于车架上，于安装板上具有呈“┌”形的滑槽，滑槽的下端靠近输料辊a设置，所述输料辊b的两端滑接于滑槽内。

20、进一步的技术方案在于，所述滚筒储槽具有位于活动撑板内侧的顶板、位于活动撑板外侧的底板、连接顶板和底板的第一侧板、及连接底板和活动撑板的第二侧板，所述顶板与活动撑板进形成供下草帘滚筒或上草帘滚筒进入的入口。

21、进一步的技术方案在于，所述横向草帘铺设机构位于车架后方的底部，包括：

22、输送带，横向水平设置，于输送带的中部具有一道横向的缺口，所述输送带两端的输送辊可转动的固定于车架上，且其中一根输送辊连接有驱动其旋转的第三电机；

23、横铺输料辊组，位于输送带的前端，用于将横向草帘输送至输送带上，所述横铺输料辊组具有平行且可转动设置的输料辊c和输料辊d，其中输料辊c的一端连接有驱动其旋转的第四电机；

24、若干横向草帘滚筒，呈竖直的一列排布于横铺输料辊组的上方，所述横向草帘滚筒的两端可转动的固定有横向辊轴，所述横向辊轴可拆卸的固定于车架上；

25、横向压刀，竖直的位于输送带的缺口上方，在第五驱动组件的驱动下能够向下穿过输送带的缺口，将横铺的草帘压入沙层中；及

26、横向铡刀，竖直的位于输送带的前端、并纵向设置，能够与横向压刀同步升降，将横向草帘切断。

27、进一步的技术方案在于，所述第五驱动组件包括：

28、摆杆，横向并上下倾斜设置，其一端与车架可转动连接，另一端滑接有第一滑套，所述第一滑套与第五伸缩杆的伸缩端转动连接，所述摆杆还滑动连接有第二滑套和第三滑套；

29、限位梁，固定于车架上，并横向的位于输送带的上方，于限位梁上具有至少两道竖直的滑道；

30、所述横向压刀的上端与第二滑套可转动连接，且横向压刀上具有与滑道滑接配合的滑块；

31、所述横向铡刀的上端与第三滑套可转动连接，且横向铡刀上具有与滑道滑接配合的滑块。

32、进一步的技术方案在于，还包括：

33、犁架，横向的固定于车架前端的底部，于犁架上具有多个第二摆臂，所述第二摆臂位于两导料板之间，于第二摆臂的下端固定有犁刀和后支撑轮，所述犁刀和后支撑轮呈夹角设置，且后支撑轮位于犁刀的左侧或右侧，所述第二摆臂能够摆动并锁定；及

34、播种箱，固定于车架的中部，于播种箱的底部包括能够间断打开的多个落籽孔，所述落籽孔与犁刀相对应。

35、进一步的技术方案在于，所述播种箱的底部包括：

36、固定底板，于固定底板上开设有固定孔；及

37、活动底板，滑接于固定底板的底部，于活动底板上具有活动孔，所述活动底板在第六驱动组件的驱动下能够水平移动，使活动孔与固定孔对齐形成落籽孔或错开。

38、进一步的技术方案在于，还包括：

39、犁架，横向的固定于车架前端的底部，于犁架上具有多个第二摆臂，所述第二摆臂位于两导料板之间，于第二摆臂的下端固定有犁刀和后支撑轮，所述犁刀和后支撑轮呈夹角设置，且后支撑轮位于犁刀的左侧或右侧，所述第二摆臂能够摆动并锁定；及

40、播种箱，固定于车架的中部，于播种箱的底部包括能够间断打开的多个落籽孔，所述落籽孔与犁刀相对应；

41、所述第三驱动组件包括：

42、第三伸缩杆，固定于车架上，其伸缩端竖直朝下并可转动的固定有第三连杆；

43、第三驱动杆a，将第三连杆与多个第二摆臂固定，所述第二摆臂的上端与犁架可转动连接并前后滑接配合；及

44、第三驱动杆b，活动的穿过第三连杆并与两侧的压轮的轴心连接。

45、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

46、该用于防风固沙的草方格铺植车在纵向草帘铺设机构的前端设置为其供给纵向草帘的纵向供料机构，纵向供料机构同时为两道纵向的方格线供料，能够使草方格固沙铺植车同时完成左右两道草帘铺设。

47、纵向供料机构在左右两侧均设置上下两个草帘滚筒，初始时，上草帘滚筒备用，下草帘滚筒处于工作位，调节活动撑板的角度，使下草帘滚筒与驱动轴在初始时能够产生滚动摩擦，驱动轴旋转带动工作位上的下草帘滚筒旋转，向纵向草帘铺设机构输送草料；当下草帘滚筒上的草帘释放完后，活动撑板向后旋转，下草帘滚筒顺着活动撑板滚入滚筒储槽内，并存储于滚筒储槽内，然后最下层的卡块下降，对应上草帘滚筒沿着固定撑板滚到储料槽底部，替换原下草帘滚筒，继续向纵向草帘铺设机构连续输送草料，依次类推。

48、通过纵向供料机构的自动换料功能，使得在纵向草帘铺设时，设备能够一次携带多个草帘滚筒进行工作，多个草帘滚筒一备一用，甚至可以一用多备，并能够自动更换，降低了人工稻草补充频率，减少了人工劳动量，提高了设备的自动化成度。

49、并且，根据使用需求，工作人员可将原下草帘滚筒取出，并放置新的上草帘滚筒进行补料，补料过程中不需设备停止，不耽误草方格的敷设。

50、另外，由于纵向供料机构位于车架前端的顶部，为了保证车体平衡，将储料槽内的多个草帘滚筒斜向向后排布，形成三角支撑，避免车体“头重脚轻”更利于在复杂路况中行进。

51、横向草帘滚筒同样可做到一用多备，避免工作人员中途补充草料，降低了人工稻草补充频率，减少了人工劳动量，提高了设备的自动化成度。