一种电缆沟渠用盖板自动铺设装置及盖板的铺设方法与流程

本发明属于电力施工，尤其是涉及一种电缆沟渠用盖板自动铺设装置及盖板的铺设方法。

背景技术：

1、沟渠铺设的电缆可用于隧道等环境中，需要在沟渠上铺设很多盖板用于盖住沟渠，保护电缆及防止人员踩入沟渠而受伤，而人工铺设盖板既效率低，又容易发生人员受伤。

2、现有技术中，如cn112576308a公开了一种隧道内沟槽盖板铺设装置，包括底座，其特征在于，所述底座上固定连接有支架，所述支架上转动连接有不完全齿轮，所述支架上开设有滑槽，且滑槽通过滑杆滑动连接有齿杆，所述齿杆上固定连接有两个电磁块，且齿杆的一端贯穿支架并与不完全齿轮相啮合，所述滑杆与支架之间固定连接有第一拉伸弹簧，所述底座上固定连接有放置箱，所述放置箱的下端内顶面嵌设有电磁板，且电磁板通过多个第二拉伸弹簧固定连接有承接板，所述承接板与放置箱滑动连接，且承接板上嵌设有与电磁板相配合的铁板，所述放置箱与支架之间滑动连接有导引滑道，所述支架上设置有气缸，且气缸的输出端与导引滑道固定连接，所述滑杆上嵌设有磁片，且滑槽上设置有两个与磁片相配合的触发开关，位于左侧的所述触发开关与电磁板电性连接，且右侧的触发开关与电磁块电性连接，所述支架上设置有与不完全齿轮相配合的驱动机构。

3、上述现有技术存在如下缺憾：1.无法自动对齐沟渠边缘，需要人工控制；2.自动化程度不高；3.盖板易在导引管道内翻转；4.盖板进给效率低。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明的目的是揭示一种电缆沟渠用盖板自动铺设装置及盖板的铺设方法，它是采用以下技术方案实现的。

2、一种电缆沟渠用盖板自动铺设装置，具有行进车，其特征在于所述行进车由行进车主体构成，行进车主体右侧底部设有两个主动轮，行进车主体右侧底部左侧两个可转向的从动轮，主动轮通过第一步进电机驱动，两个从动轮通过第二步进电机控制转向，主体中部左右侧之间固定有一个安装杆，安装杆与行进车主体前后侧的距离大于盖板的宽度，所述安装杆上设有一个旋转传动部件，旋转传动部件绕叶片转轴转动，叶片转轴上方设有一个用于控制叶片转轴旋转的第四步进电机，所述叶片转轴左侧的行进车主体，且旋转传动部件的上方固定有一个阻挡部件，阻挡部件由长条形的用于阻挡盖板的阻挡部件主体和限位部件构成，限位部件固设于阻挡部件主体的左端，阻挡部件主体前侧沿长度方向形成一个开口槽，开口槽内设有通过第三步进电机控制传动的直线传动组件，限位部件右侧设有一个压力传感器，限位部件下方设有第一红外距离传感器和第二红外距离传感器，第一红外距离传感器和第二红外距离传感器的轴线所形成的平面与阻挡部件主体的前侧面垂直，限位部件下方位于第二红外距离传感器前侧还固设有一个第三红外距离传感器，所述行进车主体上侧右部固设有可使盖板自动落在旋转传动部件上的储存部件；行进车主体还设有可控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机启停的处理器，所述处理器包括用于接收压力传感器、第一红外距离传感器、第二红外距离传感器、第三红外距离传感器所发出信号的信号接收器。

3、上述所述的一种电缆沟渠用盖板自动铺设装置，其特征在于所述储存部件由两个第一储存杆和两个第二储存杆构成，第一储存杆的左侧面和对应的第二储存杆的左侧面位于同一平面，第一储存杆的右侧面和对应的第二储存杆的右侧面位于同一平面，两个第一储存杆在左右两侧的投影上重合，两个第二储存杆在左右两侧的投影上重合，第一储存杆的左侧固设有一个短杆，第二储存杆右侧固设有一个长杆，长杆底部向右固设有一个水平且上表面粗糙的托杆，短杆和长杆之间形成一个上侧开口的用于储存盖板的储存槽，短杆和托杆之间形成一个缺口，长杆与托杆的连接处的距离大于储存盖板的高度。

4、上述所述的一种电缆沟渠用盖板自动铺设装置，其特征在于所述旋转传动部件由呈180°放置的两个扇形的上表面光滑的叶片固定形成，叶片上表面形成多条延长线与叶片转轴轴线垂直相交的纵向纹，两个扇形的叶片的中部设有与安装杆枢轴连接的叶片转轴，两个储存槽位于叶片上方，且两个储存槽底部右端连线的延长线与叶片转轴轴线垂直，左侧的储存槽投影在叶片上端轨迹的宽度大于盖板的高度；

5、上述所述的一种电缆沟渠用盖板自动铺设装置，其特征在于所述直线传动组件由多个滚筒沿开口槽并排设置构成，滚筒与开口槽的上下壁枢轴连接，滚筒上侧的滚筒转轴上设有齿轮，所有滚筒的齿轮与同一个内齿带啮合，第三步进电机与最右侧的滚筒转轴固定连接，用于控制最右侧滚筒转动，滚筒前侧的侧壁位于开口槽外。

6、上述所述的一种电缆沟渠用盖板自动铺设装置，其特征在于所述两个主动轮通过主动轮转轴连接，主动轮转轴与第一步进电机齿轮连接，两个从动轮相对的侧面枢轴连接有转向节，两个转向节之间设有转向横拉杆，行进车安装杆底部沿长度方向设有直齿条，第二步进电机固设于安装杆靠近转向横拉杆处，第二步进电机与安装杆通过齿轮齿条连接。

7、上述所述的一种电缆沟渠用盖板自动铺设装置，其特征在于所述叶片下表面外侧枢轴连接有一个滚轮，两个叶片的弧形外缘设有一个环形的轨道，滚轮沿轨道下侧内壁滚动。

8、上述所述的一种电缆沟渠用盖板自动铺设装置，其特征在于所述托杆的长度小于盖板厚度的1/3，以便盖板更容易脱离托杆。

9、上述所述的一种电缆沟渠用盖板自动铺设装置，其特征在于所述其中一个长杆上设有对齐装置，使盖板一侧对齐。

10、上述所述的一种电缆沟渠用盖板自动铺设装置，其特征在于所述滚筒转轴侧面粗糙。

11、上述所述的一种电缆沟渠用盖板自动铺设装置，其特征在于所述相邻两个滚筒之间的距离小于盖板具有凹槽的一侧边的长度。

12、一种电缆沟渠用盖板自动铺设方法，其特征在于采用上述所述的电缆沟渠用盖板自动铺设装置，其铺设方法为：

13、步骤01：在沟渠起点处人工铺设第一块盖板，使盖板的左侧和右侧分别靠于沟渠左右两侧的压肩上，盖板的左右两侧分别与对应的压肩的侧壁形成空隙；

14、步骤02：在储存槽内预先放置需要铺设的盖板，盖板具有凹槽的一侧面位于下方；

15、步骤03：将行进车推至第一块盖板的前方，使第一红外距离传感器对准盖板压肩的侧壁形成的空隙，第二红外距离传感器对准盖板，第三红外距离传感器对准沟渠；

16、步骤04：设定参数：设置第一红外距离传感器至压肩的距离为s1，设置第二红外距离传感器至盖板的距离为s2，设置第三红外距离传感器至沟渠的距离为s3；

17、步骤05：启动第一步进电机，使行进车向前移动，至第三红外距离传感器s3大于s2，处理器控制第一步进电机停止转动，同时启动第四步进电机，使叶片转动，叶片的纵向纹卡住最下面的盖板的下边沿，使最下面的盖板从托杆上脱离，并落于叶片上，当下一个盖板完全落于叶片上时，下一个盖板下叶片转动至完全脱离托杆的下方，上一个盖板位于托杆上，同时启动第三步进电机，当叶片的盖板转动至盖板与滚筒接触时，滚筒将盖板移动至接触限位部件的压力传感器，处理器将信号传递至第三步进电机，使第三步进电机停止，滚筒停止转动，当叶片继续转动，由于阻挡部件主体的阻挡，使盖板落于压肩，当叶片完全脱离盖板时，另一个叶片正好移动至下一个盖板，重复上述动作；

18、当s1-s2大于盖板的2/3时，保持行进车向前移动；

19、当s1-s2小于盖板的2/3时，判定压肩上有杂物，处理器将信号传递至第一步进电机、第三步进电机和第四步进电机，使第一步进电机停止，清理压肩上的杂物，待清理杂物后，处理器继续按照 s1-s2大于盖板的2/3，执行动作；

20、当|s1-s2|小于等于0.5cm，判定第一红外距离传感器和第二红外距离传感器同时照射到了盖板，此时启动第二步进电机，使从动轮转向，至s1-s2大于等于0.5cm，且小于盖板的2/3，后停止第二步进电机；

21、当s1小于s2时，判定第二红外距离传感器脱离照射盖板，第一红外距离传感器照射到了沟渠外，反向启动第二步进电机，使从动轮反向转向，至s1-s2大于盖板的2/3，后停止第二步进电机；

22、步骤06：当盖板脱离压力传感器，第一步进电机，重复步骤05。

23、因此，本发明具有自动行进，盖板自动进给，自动调整行进路线，自动铺设高，铺设效率高等有益效果。