一种河道垃圾清理装置和清理方法与流程

本技术涉及河道清理的，尤其是涉及一种河道垃圾清理装置和清理方法。

背景技术：

1、城市河道尤其是公园内的河道，都是以美观展现给大众的，但是长时间的过程中河道内会漂浮垃圾污染物，常见的垃圾污染物一般为树叶、塑料袋和塑料瓶等，当水面上漂浮垃圾物时，需要通过工作人员携带工具进行打捞，从而来保持河道内的清洁。

2、现有技术中为了减少人力，在河道内安装一种河道水面垃圾收集器；例如公开号为cn114606917b的一种水面垃圾收集器，包括：控制腔体，控制腔体的上方设置有外桶，外桶的顶部通过螺钉可拆卸连接有塑料浮圈，所述外桶的内部设置有内桶，内桶的底部固定连接有滤筒，外桶底部设置有水泵；在使用时，首先把整个装置放置到指定位置，然后通过启动装置，水泵带动叶轮转动，外桶内部产生负压，使内桶下降，进而吸取水面的水进入到内桶内部，其中滤筒能够将水内的固体进行收集。

3、上述技术方案虽然可以对水面垃圾进行清理，但是当内桶的装满时，需要及时把内桶的垃圾倒出，在清理垃圾时，通常使用一根带有钩子的细杆，然后勾住内桶上的把手，然后向远离外桶的方向提出内桶，把内桶移动到岸上以后，再把内桶垃圾倒完，最后通过细杆把内桶放置到外桶内，整个装置才能继续工作；由于在清理内桶垃圾的过程中，整个装置不能工作，从而造成对河道垃圾清理的效率下降。

技术实现思路

1、为了提高河道内垃圾的清理效率，本技术提供一种河道垃圾清理装置和清理方法。

2、第一方面，本技术提供的一种河道垃圾清理装置采用如下的技术方案：

3、一种河道垃圾清理装置，包括固定在河道内的安装架和设置在安装架上的外桶，所述外桶内设置有用于盛放垃圾的内桶，所述安装架上设置有用于使外桶和内桶之间形成负压的泵体，所述安装架上转动连接有安装板，所述安装板一端设置在外桶上方，另一端设置在河岸上，所述安装板用于带动装满垃圾的内桶脱离外桶或推动不带垃圾的内桶安装到外桶内，所述安装板上设置有运送组件，所述运送组件上至少设置两个内桶，所述运送组件用于把装满垃圾的内桶运送到岸上，同时把不带垃圾的内桶运送到外桶上方；所述安装板用于带动运送组件和内桶向远离或靠近外桶的方向转动。

4、通过采用上述技术方案，当内桶上的垃圾装满时，工作人员直接在河岸上按下安装板，由于安装板转动在安装架上，从而在转动安装板时，使安装板远离河岸一端的向远离外桶的方向转动，从而把内桶从外桶内提出，然后通过运送组件，把不带垃圾的内桶移动到外桶的上方，然后带有垃圾的内桶移动到河岸上，再反向转动安装板，使安装板推动不带垃圾的内桶移动到外通内，此时整个装置可以继续工作，同时对移动到河岸上的内桶垃圾进行清理，进而在使用时，可以减少整个清理装置的停歇时间，从而有效提高对河道垃圾的清理效率。

5、可选的，所述运送组件包括多个设置在安装板上的导向轮和同时绕设在多个导向轮上的环形运送带，所述环形运送带套设在安装板上，所述内桶安装在环形运送带上。

6、通过采用上述技术方案，由于环形运送带绕设在导向轮上，在需要拉动内桶移动到河岸上时，由于安装板带动装满垃圾的内桶脱离外桶，然后工作人员直接拉动环形运送带，环形运送带带动装满垃圾的内桶移动到河岸上，然后未装垃圾的内桶转动到内桶上方，从而在使用时更加方便。

7、可选的，所述环形运送带上设置有连接组件，所述内桶通过连接组件安装在环形运送带上；所述连接组件包括滑动在环形运送带上的安装座和设置在安装座上伸缩杆，所述伸缩杆远离安装座的一端与内桶可拆卸连接。

8、通过采用上述技术方案，环形运送带移动时，带动安装座和伸缩杆以及安装在伸缩杆上的内桶移动，同时当内桶移动到河岸上时，由于伸缩杆和内桶和拆卸连接，便于拆卸内桶，取出内桶的垃圾，另外，在伸缩杆的作用下，当内桶安装到外桶内，便于使用时内桶可以沿外桶的轴线方向移动。

9、可选的，所述环形运送带上设置有用于吸附安装座的环形磁铁，所述环形磁铁通过吸附磁力把安装座固定在环形运送带上；所述安装板上设置有锁紧件，所述锁紧件用于对转动到外桶上方的安装座固定到安装板上。

10、通过采用上述技术方案，由于环形磁铁把安装座以及设置在安装座上的内桶固定在环形运送带上，通过环形磁铁的设置，可以调节相邻两个连接组件的位置，另一方面便于锁紧件把未装有垃圾的内桶固定在安装板上，使安装座与环形磁铁在环形运送带上相对滑动，从而在拉动环形运送带运送装满垃圾的内桶时，未装有垃圾的内桶则不会跟着环形运送带一起移动，进而便于未装有垃圾的内桶移动到外桶内，从而在使用时更加方便。

11、可选的，所述锁紧件设置为第二磁铁，所述第二磁铁的磁性大于环形磁铁的磁性，且第二磁铁向远离或靠近安装座的方向滑动在安装板上。

12、通过采用上述技术方案，由于安装座通过第二磁铁固定在安装板上，安装板转动，带动装满垃圾的内桶脱离外桶后，拉动第二磁铁，使第二磁铁和安装座脱离，此时安装座在环形磁铁的作用下固定在环形运送带，然后拉动环形运送带便于带动内桶移动到河岸上；当装满垃圾的内桶移动后，同时未装垃圾的内桶向外桶上方移动，推动第二磁铁，当未装垃圾的内桶移动到外桶上方时，安装座和第二磁铁对应，由于第二磁铁的磁性大于环形磁铁的磁性，安装座和未装垃圾的内桶固定在外桶上方，然后在拉动环形运送带时，只有装满垃圾的内桶移动，进而提高更换内桶的效率，提升垃圾处理的效率。

13、可选的，所述安装板上滑动连接有用于带动第二磁铁远离或靠近安装座的控制杆，所述控制杆的一端伸出安装板，且位于河岸上，另一端与第二磁铁固定连接。

14、通过采用上述技术方案，在控制杆的作用下，当需要第二磁铁和安装座脱离时，直接拉动控制杆，使控制杆水平滑动，进而在控制第二磁铁移动时更加方便。

15、可选的，所述环形运送带包括绕设在导向轮上的水平部和固定在水平部上的竖直部，所述安装板上设置有支撑轮，所述支撑轮设置在安装板1和外桶02之间，且支撑轮抵接在竖直部上，且用于使竖直部向远离安装板的方向凸起。

16、通过采用上述技术方案，当安装板带动装满垃圾的内桶脱离外桶后，拉动环形运送带，在竖直部的作用下，环形运送带带动装满垃圾的内桶倾斜向远离内桶的方向移动，然后未装垃圾的内桶倾斜向下移动，当未装垃圾的内桶移动到竖直部最低端时，装满垃圾的内桶移动到竖直部最高处，然后松开安装板，使安装板复位，在连接组件的作用下，带动未装垃圾的内桶移动到外桶内，整个垃圾清理装置继续工作，工作人员继续拉动环形运送带，使装满垃圾的内桶运送到河岸上，进而缩短垃圾清理装置空转的时间，提高整个垃圾清理装置的清理效率。

17、可选的，所述安装板设置有用于驱动环形运送带在导向轮上转动的驱动组件。

18、通过采用上述技术方案，在驱动组件的作用下，便于驱动环形运送带在导向轮上转动，从而便于拉动内桶移动。

19、可选的，所述驱动组件包括转动在安装板上的齿轮、设置在环形运送带上的环形齿带和固定在齿轮上的手柄，所述齿轮和环形齿带啮合。

20、通过采用上述技术方案，在转动环形运送带时，直接转动手柄，手柄带动齿轮转动，由于齿轮和环形齿带啮合，从而齿轮转动带动环形齿带和环形运送带转动，进而在带动内桶移动时更加方便。

21、第一方面，本技术提供的一种河道垃圾清理方法采用如下的技术方案：

22、s1：转动安装板，带动装满垃圾的内桶脱离外桶；

23、s2：使第二磁铁脱离安装座；

24、s3：转动齿轮，齿轮带动装满垃圾的内桶移动到河岸上，同时未装垃圾的内桶移动到外桶上方；

25、s4：反向转动安装板，安装板推动未装垃圾的内桶安装到外桶上。

26、通过采用上述技术方案，当内桶的垃圾装完后，转动安装板，安装板带动装满垃圾的内桶向远离外桶的方向移动，同时拉动控制杆，控制杆带动第二磁铁脱离安装座，然后通过驱动组件带动装满垃圾的内桶和未装垃圾的内桶同时移动，使未装垃圾的内桶移动到外桶上方，通过第二磁铁和未装垃圾的内桶固定在安装板上，然后反向转动安装板，安装板带动未装垃圾的内桶安装到外桶内继续工作，同时使环形运送带带动装满垃圾的内桶移动到河岸上，便于对内桶的垃圾进行清理。