1.一种软土地基处理装置，其特征在于，包括施工车(1)，所述施工车(1)设置在地面上，所述施工车(1)的尾端设有配料仓(2)，所述配料仓(2)的一侧设有机械手(3)，所述机械手(3)上设有软基处理装置(4)，所述软基处理装置(4)包括驱动钻进组件(41)、状态切换钻进搅拌组件(42)和喷头防堵搅拌组件(45)，所述驱动钻进组件(41)设置在机械手(3)的输出端上，所述状态切换钻进搅拌组件(42)设置在驱动钻进组件(41)的底部，所述状态切换钻进搅拌组件(42)的底部设有固化剂喷射头(5)，所述喷头防堵搅拌组件(45)设有两个，两个所述喷头防堵搅拌组件(45)对称设置在状态切换钻进搅拌组件(42)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种软土地基处理装置，其特征在于：所述驱动钻进组件(41)包括固定架(411)、驱动电机(412)和转动柱(413)，所述固定架(411)的侧端与机械手(3)的输出端连接，所述驱动电机(412)竖直设置在固定架(411)内部，所述驱动电机(412)的输出端朝下设置，所述转动柱(413)竖直设置在固定架(411)的下方，所述转动柱(413)的顶部穿过固定架(411)的底部与其转动配合，且转动柱(413)的顶部与驱动电机(412)的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种软土地基处理装置，其特征在于：所述状态切换钻进搅拌组件(42)包括驱动盒(421)、双轴电机(422)、第一切换组件(43)和第二切换组件(44)，所述驱动盒(421)水平设置在转动柱(413)的下方，且转动柱(413)顶部的中部与转动柱(413)的底部连接，所述固化剂喷射头(5)与驱动盒(421)底部的中部连接，所述双轴电机(422)水平设置在驱动盒(421)内的中部，所述第一切换组件(43)设有两个，两个所述第一切换组件(43)对称设置在驱动盒(421)的两侧，所述第二切换组件(44)设有两个，两个所述第二切换组件(44)呈对称设置，且每个第一切换组件(43)的一侧均设有一个第二切换组件(44)，每个所述第一切换组件(43)均包括螺纹套(431)、转动连接杆(432)、切换螺纹杆(433)、弹簧(434)和第一锥齿轮(435)，所述螺纹套(431)设置在驱动盒(421)的一侧且与驱动盒(421)的侧端转动连接，所述螺纹套(431)远离驱动盒(421)的一端呈敞开设置，所述螺纹套(431)的内侧设有内螺纹，所述转动连接杆(432)水平设置在驱动盒(421)内部，所述转动连接杆(432)的一端与双轴电机(422)一侧的输出端连接，所述切换螺纹杆(433)套设在转动连接杆(432)的外侧，所述转动连接杆(432)端部的外侧设有凸起部，所述切换螺纹杆(433)的内侧设有与凸起部形状互补的凹陷部，所述切换螺纹杆(433)与转动连接杆(432)通过凸起部和凹陷部滑动连接，所述弹簧(434)设置在切换螺纹杆(433)内部，且弹簧(434)的两端分别与转动连接杆(432)的端部和切换螺纹杆(433)内侧的端部连接，所述切换螺纹杆(433)的外侧设有与螺纹套(431)内侧内螺纹契合的外螺纹，所述切换螺纹杆(433)与螺纹套(431)螺纹连接且切换螺纹杆(433)的一端位于螺纹套(431)外部，所述第一锥齿轮(435)一侧圆心处与切换螺纹杆(433)位于螺纹套(431)外部的一端端部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种软土地基处理装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(435)靠近螺纹套(431)的一侧设有嵌合件(436)，所述嵌合件(436)为环绕切换螺纹杆(433)外侧的一圈齿牙，所述螺纹套(431)靠近第一锥齿轮(435)的一端端部设有与嵌合件(436)位置对应且形状互补的凹陷配合部(437)。
5.根据权利要求3所述的一种软土地基处理装置，其特征在于：每个所述第二切换组件(44)均包括连接架(441)、安装架(442)、第二锥齿轮(443)、第三锥齿轮(444)、切换轴(445)和铰接件(446)，所述连接架(441)的一端套设安装在螺纹套(431)的外侧，所述安装架(442)竖直设置在连接架(441)远离驱动盒(421)一侧的下端，所述第二锥齿轮(443)设有两个，其中一个第二锥齿轮(443)水平设置在连接架(441)内侧下端且由轴与连接架(441)下端转动连接，另外一个所述第二锥齿轮(443)水平设置在连接架(441)的下方且两个第二锥齿轮(443)共轴连接，所述切换轴(445)的两端分别与安装架(442)的两端转动连接，所述第三锥齿轮(444)竖直设置在切换轴(445)上，且第三锥齿轮(444)与位于下方的第二锥齿轮(443)相互啮合，所述铰接件(446)的一端与切换轴(445)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种软土地基处理装置，其特征在于：每个所述喷头防堵搅拌组件(45)均包括第一搅拌板(451)和第二搅拌板(452)，所述第一搅拌板(451)竖直设置在连接架(441)远离驱动盒(421)的一侧，且第一搅拌板(451)的侧端与连接架(441)上端的侧端固定连接，所述第二搅拌板(452)的顶端与第一搅拌板(451)的底端铰接，且第二搅拌板(452)的侧端与铰接件(446)远离切换轴(445)的一端铰接。
7.根据权利要求6所述的一种软土地基处理装置，其特征在于：每个所述第一搅拌板(451)和第二搅拌板(452)远离驱动盒(421)的一侧均等距且均匀设有若干搅拌辊(6)，且每个搅拌辊(6)均与第一搅拌板(451)或者第二搅拌板(452)的侧端万向转动连接。
8.一种软土地基处理装置的使用方法，包括如下步骤：