本发明属于河道护坡，更具体地说，是涉及一种水利工程河道护坡辅助施工装置。
背景技术：
1、河道护坡是一种对河道两侧的土壤进行固定和防护的坡道，防止河道的斜坡面造成水土流失，从而对河道造成破坏。现有技术中有很多对河道护坡的方案，有的是通过护坡砖进行护坡、有的是通过种植植被进行护坡等，其护坡的目的是使土壤更加牢固，不会造成水土流失。
2、另外，为了避免河道护坡因水流的冲刷而导致护坡坍塌，则需要对河道护坡进行加固，加固的方式有很多，如有使用防护网、防塌板等对河道护坡进行加固。
3、无论是对河道进行护坡，还是对护坡进行加固，都是通过人工进行操作和施工，当护坡和加固的长度较长、高度较高时，将会增加施工人员进行施工，因而此种护坡和加固方式会存在劳动强度大、操作效率低、对工人造成施工安全隐患的问题。因此需要研究一种能够辅助工作人员对水利工程河道护坡进行施工的装置或设备，以最大限度的降低人工劳动作业强度，提升自动化施工水平，提高施工的效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种水利工程河道护坡辅助施工装置，旨在解决河道护坡通过人工施工劳动强度大，自动化水平和效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种水利工程河道护坡辅助施工装置，包括：
3、移动部，置于河道内且具有朝向任意方向移动的自由度；
4、升降部，下端连接于所述移动部，上端具有沿河道高度方向升降的自由度；
5、漂浮部，连接于所述升降部上端，能在水面上朝向任意方向漂浮移动；
6、摆动部，下端连接于所述漂浮部上端，上端具有在垂直于河道斜坡方向的平面上摆动的自由度；
7、输送部，下端连接于所述摆动部，上端具有沿河道长度方向移动的自由度；以及
8、卷绕部，下端可拆卸连接所述输送部上端，适于连接对河道护坡施工的护坡铺设体，通过控制所述移动部移动至护坡位置、控制所述升降部升降至护坡高度、控制摆动部摆动并靠近河道护坡处，通过所述输送部沿河道方向将所述护坡铺设体卸放至河道护坡处。
9、在一种可能的实现方式中，水利工程河道护坡辅助施工装置还包括：
10、控制组件，具有分别与所述移动部、所述升降部、所述漂浮部、所述摆动部、所述输送部和所述卷绕部通讯连接的通讯单元，并适于分别控制运行，所述控制组件还具有适于调控护坡铺设体移动位置的控制单元，以及适于向所述移动部、所述升降部、所述漂浮部、所述摆动部、所述输送部和所述卷绕部供电的供电单元。
11、在一种可能的实现方式中，所述移动部包括：
12、移动平台，底端具有多个车轮和制动器，所述车轮适于滚动支撑所述移动平台朝向任意方向移动，所述制动器适于对至少一个所述车轮制动，所述移动平台上端呈平面状；以及
13、多个限位组件，均设于所述移动平台上端，所述升降部下端连接所述移动平台上端，所述限位组件适于限位所述升降部的设置位置。
14、在一种可能的实现方式中，所述升降部包括：
15、多个升降机，下端固定连接所述移动部上端，上端具有沿河道高度方向升降的自由度；以及
16、控制器，电性连接多个所述升降机并适于分别控制升降，以调整护坡铺设体的铺设或放置高度。
17、在一种可能的实现方式中，所述漂浮部包括：
18、漂浮体，内部具有中空腔室且一侧设置有开口，所述漂浮体的开口侧设置有适于封闭所述开口的封堵板，所述漂浮体内部设置有适于拉动所述漂浮体呈压扁状的拉簧，所述漂浮体上端和下端均具有板状结构件并适于支撑上端和下端呈平板状，所述漂浮体中部呈柔性或弹性其能使上端和下端之间相互靠近或远离，所述拉簧适于拉动上端和下端相互靠近，所述升降部上端连接于所述漂浮体下端面，摆动部下端连接于所述漂浮体上端面，所述漂浮体能在水面上朝向任意方向漂浮移动；以及
19、多个浮体，均设于所述漂浮体中空腔室内部，内部充气后用于支撑所述漂浮体漂浮于水面上，所述浮体充气后推顶所述漂浮体的上端和下端相互远离。
20、在一种可能的实现方式中，所述摆动部包括：
21、多组支撑滑轨，下端连接于所述漂浮体上端、上端具有滑轨；
22、弧形撑板，底端滑动连接于所述支撑滑轨，沿所述支撑滑轨的延伸方向滑动，至少一组所述支撑滑轨上设置有适于限位所述弧形撑板的滑动位置的限位件，所述弧形撑板具有在垂直于河道斜坡方向的平面上摆动的自由度；以及
23、驱动部，连接于所述漂浮体且适于驱动所述弧形撑板滑动，以调整护坡铺设体的位置。
24、在一种可能的实现方式中，所述弧形撑板底端沿弧形方向设置有多个齿条，所述驱动部包括：
25、多个驱动电机，均连接于所述漂浮体侧部，具有动力输出端；
26、多个支撑柱，下端连接于所述漂浮体上端；以及
27、多个驱动齿轮，分别转动连接于多个所述支撑柱上端，且同时与多个所述齿条啮合传动连接，并适于驱动所述弧形撑板滑动，多个所述驱动电机动力输出端分别对应连接多个所述驱动齿轮并驱动旋转。
28、在一种可能的实现方式中，所述弧形撑板上端沿弧形方向设置有两条靠近所述弧形撑板两相对端的滑道，所述输送部包括：
29、两个滑块，底端分别滑动连接于两条所述滑道且同时滑动，所述滑块在所述滑道上能限位；
30、主动轮，转动连接于一个所述滑块上端，所述主动轮的轴线方向沿所述弧形撑板切线方向；
31、从动轮，转动连接于另一个所述滑块上端，所述从动轮的轴线方向与所述主动轮轴线方向平行设置；
32、输送电机，固定连接于靠近所述主动轮的所述滑块侧部，其动力输出端连接所述主动轮并驱动旋转，所述输送电机的转速和正反转均能调整；以及
33、输送带，包绕在所述主动轮和所述从动轮上，借助所述主动轮旋转而在所述主动轮与所述从动轮之间往复传送，所述输送带传送方向沿河道长度方向，所述卷绕部下端可拆卸连接于所述输送带上端，且在所述主动轮与所述从动轮之间上方往复移动。
34、在一种可能的实现方式中，所述卷绕部包括：
35、旋转台，下端可拆卸连接所述输送部上端，具有在所述摆动部的弧形摆动切线方向形成的平面上呈圆周向旋转的自由度，所述旋转台上端为旋转端；
36、多个回转棒，沿所述旋转端圆周向呈并列状转动设置于所述旋转端，所述回转棒的回转轴向垂直于所述旋转端的旋转平面，多个所述回转棒靠近所述旋转端的一端与所述旋转端转动连接且能限位；以及
37、多个挂钩，均可拆卸连接于多个所述回转棒外壁，适于挂持护坡铺设体，多个挂钩随所述旋转端的旋转和所述回转棒的回转能靠近或远离河道斜坡，以使护坡铺设体靠近或远离河道斜坡。
38、在一种可能的实现方式中，所述卷绕部还包括：
39、多个套环，均同轴套接于多个所述回转棒上，所述套环沿所述回转棒轴向设置位置能调节；以及
40、套筒，套接于多个所述回转棒围成的圆形结构外圆周，所述套筒内壁同时抵接多个所述套环外壁，所述套筒借助所述旋转端的旋转和多个所述回转轴的回转呈圆周向旋转，所述套筒外壁用于插入呈中空的卷状的护坡铺设体内部并承托或支撑其铺设于河道斜坡上。
41、本发明提供的一种水利工程河道护坡辅助施工装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种水利工程河道护坡辅助施工装置包括移动部、升降部、漂浮部、摆动部、输送部和卷绕部，移动部置于河道内且具有朝向任意方向移动的自由度；升降部下端连接于移动部，上端具有沿河道高度方向升降的自由度；漂浮部连接于升降部上端，能在水面上朝向任意方向漂浮移动；摆动部下端连接于漂浮部上端，上端具有在垂直于河道斜坡方向的平面上摆动的自由度；输送部下端连接于摆动部，上端具有沿河道长度方向移动的自由度；卷绕部下端可拆卸连接输送部上端，适于连接对河道护坡施工的护坡铺设体，通过控制移动部移动至护坡位置、控制升降部升降至护坡高度、控制摆动部摆动并靠近河道护坡处，通过输送部沿河道方向将护坡铺设体卸放至河道护坡处，解决了河道护坡通过人工施工劳动强度大，自动化水平和效率低的技术问题，具有能在河道内移动，调整护坡铺设体的位置，陆续将多个护坡铺设体卸放，降低工人施工劳动强度，提升护坡铺设体输送速度和效率，提升自动化水平的技术效果。