本发明涉及渠道清淤，具体是一种用于小跨度渠道清淤装置及使用方法。
背景技术：
1、在渠道建成后，运行一段时间后，通常会在渠道底部存在淤泥，如不及时清理淤泥，会影响渠道过流能力，当遇到洪水时，会造成洪水外溢现象，故需要定期对渠道内淤泥进行清理。
2、目前，常规对渠道内淤泥进行清理的作业，是人力控制管道及吸头，单纯的采用泵机提供动力进行抽排。这种清淤方式存在以下几点问题：（1）现在使用的泵机抽排由于操作面小，作业效率低；（2）需要人工对吸头进行清理，无法实现自动化；（3）吸头作业位置单一，需人工不停调整位置。
技术实现思路
1、本发明提供一种用于小跨度渠道清淤装置及使用方法，目的在于至少解决一个背景技术提及的现有技术涉及的问题。本发明具有可自动驱动、调平及清理等功能，具有较好的实用性、经济性及环保性等优点。
2、本发明采用如下技术方案实现发明目的：
3、一种小跨度渠道清淤装置，包括支撑座，支撑座中部设有移动泵，移动泵中设有排污管；支撑座的前后两侧分别连接开设有横向槽的导轨，两横向槽中各自滑动设置有两个移动架，位于左侧的两个移动架和右侧的两个移动架各自通过行走组件连接；横向槽中还设有电动推杆a，电动推杆a连接移动架。
4、前述的小跨度渠道清淤装置中，所述行走组件包括连接两个移动架的导向杆，导向杆设于至少两个连接座中，连接座的底部通过座体连接，座体下方设有底板，底板的底部连接侧板，侧板连接驱动轮，驱动轮连接电机a。
5、前述的小跨度渠道清淤装置中，所述座体的底部连接有至少两处导杆，导杆的底端穿设于底板中，底板的顶部连接有电动推杆b，电动推杆b连接座体。
6、前述的小跨度渠道清淤装置中，所述支撑座的内部设有横向滑槽，移动泵滑动安装于横向滑槽内，移动泵连接电动推杆c，电动推杆c连接支撑座。
7、前述的小跨度渠道清淤装置中，所述移动泵的外侧连接有安装板，安装板上设置有电机c，电机c的输出轴连接齿轮；排污管的底端转动连接有导管，导管的外周面上环形布置有与齿轮相啮合的导齿；导管连接软管，软管连接吸头。
8、前述的小跨度渠道清淤装置中，所述导管的前后两侧均设有支架，支架上设有电机d，电机d的输出轴连接吸头。
9、前述的小跨度渠道清淤装置中，所述支撑座的下部设置有挡板，挡板中设置有电机b，电机b的输出轴朝向吸头并连接清洁盘，清洁盘靠近吸头的端面上固定连接有刀片。
10、前述的小跨度渠道清淤装置中， 所述导轨连接控制台，控制台上设有控制器和水平组件。
11、一种小跨度渠道清淤装置的使用方法，所述小跨度渠道清淤装置用于对渠道的清淤作业，包括如下步骤：
12、s1：启动电动推杆a使移动架沿导轨运动，左右同侧的两个移动架经导向杆的连接同步运动，并实现对两侧的驱动轮间距的调整；调整好两侧的驱动轮的间距后，将支撑座架放在待清理的渠道上方，两侧的驱动轮分别放置到渠道左右两侧的地面上；
13、s2：启动电动推杆b，导杆在底板中导向，电动推杆b带动座体运动，将支撑座调整至清淤高度；水平组件检测装置是否处于水平状态，若检测到支撑座倾斜，可通过电动推杆b调整使支撑座水平；
14、s3：启动电动推杆c，在支撑座中调整移动泵的位置至清淤位置；
15、s4：启动电机a，通过驱动轮带动装置沿渠道移动；同时启动移动泵，利用吸头、软管、导管以及排污管将渠道中的杂物抽出，实现边移动边清淤；清淤过程中，可启动电机c，经过齿轮、导齿的传动调整吸头的转动角度，并启动电机d来调整吸头的偏转角度，进行全方位的清淤作业
16、s5：清淤结束，通过电动推杆c调整移动泵的位置，使吸头接触清洁盘，启动电机b使清洁盘转动清洁吸头表面，同时通过电机c使吸头转动，进而完成对吸头四周的清洁。
17、小跨度渠道清淤装置的使用方法更具体的使用方法：在当水利工程施工过程中，需要对渠道进行清洁作业时，可以通过将支撑座放置到需要进行清理的渠道上方进行放置，并同步的利用设置在侧板内侧的驱动轮与地面进行接触即可；当支撑座与驱动轮放置完成后，若在当需要对两组驱动轮之间的间距进行调整时，则可以通过对设置在控制台前端的控制器进行启动，并同步的启动安装在导轨中的两处电动推杆a来将两组移动架向外侧进行推出，并通过移动架带动着安装在其内侧的导向杆同步的向外侧进行展出，而在当导向杆展出到合适位置后，再同步的启动安装在底板顶端的电动推杆b来将座体进行向上侧进行推动，使得设置在侧板中的驱动轮与座体之间的间距进行调整来实现对于支撑座的高度进行调整；当支撑座的高度调整完成后，再通过启动安装在侧板外侧的电机a对驱动轮进行转动驱动，并通过驱动轮沿着渠道周围地面的移动来实现带动着支撑座进行同步的位移的目的，且在当进行位移过程中，可以通过利用设置在控制台前端的控制器以及水平组件对当前装置是否处于水平状态下进行检测，若在当检测到支撑座处于倾斜状态时，则可以同步的启动安装在相应侧底板顶端的电动推杆b来将座体向上侧进行推动来实现对支撑座倾斜程度的调整作业；当进行使用时，再通过启动安装在支撑座中的电动推杆c来对移动泵的横向位置进行调整，且在当移动泵的横向位置调整完成后，再同步的启动安装在支撑座中的移动泵来利用吸头以及排污管将渠道中的污水淤泥等杂物进行快速的抽出作业，且在当抽出过程中，还可以通过启动安装在安装板顶端的电机c对齿轮进行转动驱动，并通过齿轮与导齿的啮合传动来调整吸头的转动角度，且在当进行使用时，还可以通过启动安装在支架外侧的电机d来对吸头以及软管进行偏转调整，然后再通过启动电动推杆c来将移动泵向左侧进行推动，使得吸头与清洁盘进行接触，此时再通过启动电机b对清洁盘进行转动驱动来实现对吸头的表面进行清洁。
18、有益效果
19、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
20、1、本发明设置有支撑座和其中部的移动泵，移动泵中设有排污管；支撑座的前后两侧分别连接开设有横向槽的导轨，两横向槽中各自滑动设置有两个移动架，位于左侧的两个移动架和右侧的两个移动架各自通过行走组件连接；横向槽中还设有电动推杆a，电动推杆a连接移动架。本发明通过此设置，只需将本装置架放在渠道上，启动移动泵，即可通过排污管对渠道清淤，通过行走组件行走，可边行走边清淤；本发明通过电动推杆a的伸缩可以在导轨的横向槽的调节移动架的位置，实现两侧行走组件连接间距的调节，以适应不同宽度的小跨度渠道清淤作业。
21、2、本发明的行走组件包括连接两个移动架的导向杆，导向杆设于至少两个连接座中，连接座的底部通过座体连接，座体下方设有底板，底板的底部连接侧板，侧板连接驱动轮，驱动轮连接电机a；座体的底部连接有至少两处导杆，导杆的底端穿设于底板中，底板的顶部连接有电动推杆b，电动推杆b连接座体。通过本设置，本发明行走方便，且还可以通过电动推杆b及其连接结构调节支撑座的高度，进而适应不同高度的小跨度渠道清淤作业。
22、3、本发明在支撑座的内部设有横向滑槽，移动泵滑动安装于横向滑槽内，移动泵连接电动推杆c，电动推杆c连接支撑座。通过此机构，利用电动推杆c可调节移动泵在支撑座中的位置，从而可以完成对吸头的横向位置的调整，从而可对渠道中任意位置进行清淤。
23、4、本发明在移动泵的外侧连接有安装板，安装板上设置有电机c，电机c的输出轴连接齿轮；排污管的底端转动连接有导管，导管的外周面上环形布置有与齿轮相啮合的导齿；导管连接软管，软管连接吸头。本发明通过软管进行柔性连接，并可以通过电机c提供动力使导管转动，进而使得吸头可以转动，从而吸头可对四周任意方向清淤。
24、5、本发明在导管的前后两侧均设有支架，支架上设有电机d，电机d的输出轴连接吸头。本发明通过电机d可调节吸头在竖向的偏移角度，使得吸头对上中下任意方向均可清淤。
25、6、本发明在支撑座的下部的一侧设置有挡板，挡板中设置有电机b，电机b的输出轴朝向吸头并连接清洁盘，清洁盘靠近吸头的端面上固定连接有刀片。通过电动推杆c，推动移动泵，使吸头靠近清洁盘，启动电机b即可转动清洁盘对吸头进行清洁。
26、7、本发明还设置有控制器和水平组件，利用控制器可对各电动推杆及进行有效果籽，并配合水平组件检测水平的功能，利用现有的控制手段即可完成自动驱动、调平及各方向清理等功能，自动化程度高，可大幅度节省人力。
27、综上所述：本发明通过上述结构，可以对不同宽度、高度的渠道进行清淤作业，且吸头在前后左右以及上下任意角度均可进行调节，通过合理的控制，本装置在行进间可对渠道内任意位置的污物进行抽吸清理，且清理后，本装置还可以对吸头进行清洁维护。且本发明整体结构新颖独特、施工便捷，工作效率高，有效提高了对小型渠道内清淤的效率，可以节省大量人力、物力，具有很强的使用价值、较好的社会效益及经济效益。