一种基于单目视觉的基坑多测点一体化监测方法

技术特征：

1.一种基于单目视觉的基坑多测点一体化监测方法，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于单目视觉的基坑多测点一体化监测方法，其特征在于，步骤(1)具体包括：

3.如权利要求1所述的一种基于单目视觉的基坑多测点一体化监测方法，其特征在于，步骤(2)具体包括：

4.如权利要求1所述的一种基于单目视觉的基坑多测点一体化监测方法，其特征在于，步骤(3)具体包括：

5.如权利要求1所述的一种基于单目视觉的基坑多测点一体化监测方法，其特征在于，步骤(4)具体包括：

6.如权利要求1所述的一种基于单目视觉的基坑多测点一体化监测方法，其特征在于，步骤(5)具体包括：

7.如权利要求1所述的一种基于单目视觉的基坑多测点一体化监测方法，其特征在于，步骤(6)具体包括：

8.如权利要求1所述的一种基于单目视觉的基坑多测点一体化监测方法，其特征在于，步骤(7)具体包括：

9.如权利要求1所述的一种基于单目视觉的基坑多测点一体化监测方法，其特征在于，步骤(8)具体包括：

技术总结
一种基于单目视觉的基坑多测点一体化监测方法，包括：(1)勘察基坑，选取监测点与工作基点位置；(2)选择相机、镜头参数，构建同步监测系统；(3)布置测点靶标，浇筑工作基点相机监测墩，安装相机组及补光设备，确定背景标志物并布置校准靶标；(4)校准惯性测量单元IMU，利用IMU调整靶标与相机位姿；(5)预热相机，设置拍摄频率，对测点靶标连续、实时监测；(6)划分图像感兴趣区域，定位靶标像素，实时解算方格靶标角点；(7)对初始帧图像，计算各靶标对应比例系数，解算各测点及校准点初始坐标；(8)对于后续每一帧，解算各测点及校准点坐标，得到测点带噪位移，并解算背景静止标志物位移，得到测点去噪位移。

技术研发人员：周华飞,胡天奕,应鹏飞,王思远
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6