1.一种路基层压实度检测取样机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定设置有支架（2），所述支架（2）上设置有环刀取样机构（3），所述环刀取样机构（3）用于切割路基层进行取样，所述底座（1）的底部设置有基土清理机构（4），所述基土清理机构（4）用于对环刀切割路基层时产生的基土进行清理，所述底座（1）的侧面设置有定位机构（5），所述定位机构（5）用于提高整体的稳定性，所述定位机构（5）与基土清理机构（4）配合连接；
2.根据权利要求1所述的一种路基层压实度检测取样机，其特征在于：所述基土清理机构（4）包括外齿圈（41）、连杆（42）和刮板（43），所述外齿圈（41）转动设置于底座（1）的侧面，多个所述连杆（42）等距分布于外齿圈（41）的底部，所述刮板（43）设置于连杆（42）的底部并与底座（1）的底部接触；
3.根据权利要求2所述的一种路基层压实度检测取样机，其特征在于：所述垂直推动组件（6）包括推板（61）、牵引块（62）、滑槽（63）、转轴（64）、导向槽（65）和导向块（66），所述滑槽（63）开设于刮板（43）的表面，所述推板（61）固定于牵引块（62）的表面，所述牵引块（62）滑动设置于滑槽（63）内部并滑动于转轴（64）的表面，所述转轴（64）转动于滑槽（63）的内壁，所述导向槽（65）呈螺旋状设置于转轴（64）的表面，所述导向块（66）固定于牵引块（62）的内壁并于所述导向槽（65）配合连接；
4.根据权利要求3所述的一种路基层压实度检测取样机，其特征在于：所述往复结构（7）包括扭簧（71）、第一齿轮（72）、凹槽（73）和轮齿（74），所述第一齿轮（72）固定于转轴（64）的一端并转动于刮板（43）的内部，所述凹槽（73）开设于底座（1）的底部，所述轮齿（74）设置于凹槽（73）的内部并与第一齿轮（72）配合连接，所述扭簧（71）固定于第一齿轮（72）与滑槽（63）之间并套设于转轴（64）的表面；
5.根据权利要求1所述的一种路基层压实度检测取样机，其特征在于：所述定位机构（5）包括电机（51）、驱动轴（52）、套筒（53）、固定脚（54）和第二齿轮（55），所述电机（51）设置于底座（1）与支架（2）之间并与驱动轴（52）进行花键连接，所述驱动轴（52）的一端转动于底座（1）的表面，且所述驱动轴（52）的另一端连接有可垂直往复移动的套筒（53），所述第二齿轮（55）固定于套筒（53）的表面，所述固定脚（54）设置于套筒（53）的底部；
6.根据权利要求5所述的一种路基层压实度检测取样机，其特征在于：所述环刀取样机构（3）包括有气缸（31）、挤压块（32）、防护筒（33）、连接板（34）、导杆（35）、推杆（36）、连接臂（37）、隔板（38）和圆形框架（39），所述气缸（31）设置于支架（2）的顶部，所述挤压块（32）固定于气缸（31）的输出端，所述挤压块（32）的顶部通过连接板（34）固定有多个导杆（35），所述导杆（35）的一端通过第一弹簧（8）弹性活动设置有推杆（36）；
7.根据权利要求6所述的一种路基层压实度检测取样机，其特征在于：所述驱动轴（52）的表面设置有导向部（10），所述套筒（53）的内壁设置有与导向部（10）配合的轨道（11），所述套筒（53）的内壁固定有限位杆（12），所述驱动轴（52）的内部设置有与限位杆（12）相配合的限位腔（13）。
8.一种取样方法，基于权利要求1-7任一项所述的一种路基层压实度检测取样机，其特征在于，包括以下步骤：