用于挖掘机的串联液压系统、方法、装置及挖掘机与流程

本发明涉及液压，尤其涉及一种用于挖掘机的串联液压系统、方法、装置及挖掘机。

背景技术：

1、现有的传统液压挖掘机结构如图1所示，挖掘机主要由上车装置1、行走装置2和工作装置3。在此基础上，随着新能源技术的要求，电动式挖掘机应运而生。特别是拖电式挖掘机，拖电式挖掘机需要从外部电网通过变压器接电并引电到上车装置1，由于拖电式挖掘机功率一般较大，需要较高电压输电，电机驱动散热器风扇和空调压缩机工作过程中，存在成本较高的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于挖掘机的串联液压系统、方法、装置及挖掘机，用以解决现有挖掘机需要从外部电网通过变压器接电到上车装置，大型挖掘机功率较大，需要较高电压输电，电机驱动散热器风扇和空调压缩机的液压系统布置复杂，且存在成本较高的缺陷。

2、根据本发明第一方面提供的一种用于挖掘机的串联液压系统，包括：温度传感器、压力传感器、控制器，以及彼此连接形成油液回路的油箱、第一马达、第二马达和变量泵；所述第一马达与空调器的压缩机连接；所述第二马达与散热器的风扇连接；所述第一马达、所述第二马达和所述变量泵串联设置，并分别接入所述油箱；所述温度传感器与所述油箱连接；所述控制器分别与所述变量泵、所述温度传感器和所述压力传感器电性连接。

3、根据本发明的一种实施方式，还包括：第一溢流阀，与所述第一马达并联设置，且与所述第二马达串联设置；第一换向阀，分别与所述第一马达和所述第一溢流阀并联设置，且与所述第二马达串联设置；第二溢流阀，与所述第二马达并联设置，且与所述第一马达串联设置；第二换向阀，分别与所述第二马达和所述第二溢流阀并联设置，且与所述第一马达串联设置；流量阀，所述流量阀与所述第一马达串联设置。

4、具体来说，本实施例提供了一种第一溢流阀、第一换向阀、第二溢流阀、第二换向阀和流量阀的实施方式。

5、根据本发明第二方面提供的一种上述用于挖掘机的串联液压系统的控制方法，应用于控制器，所述方法包括：

6、获取压缩机的状态参数和油箱的温度参数；

7、基于所述状态参数和所述温度参数，确定调节油液回路的调节策略和预设系统压力，所述调节策略至少包括调节所述油液回路内液压油的流向和变量泵的排量，所述预设系统压力为所述油液回路内的压力；

8、基于所述调节策略，调节所述油液回路内的即时系统压力直至满足所述预设系统压力。

9、根据本发明的一种实施方式，所述基于所述状态参数和所述温度参数，确定调节油液回路的调节策略和预设系统压力的步骤，具体包括：

10、在所述状态参数标识所述压缩机处于工作状态的情况下，第一换向阀得电，其中，所述第一换向阀与所述第一马达并联；

11、基于所述温度参数，确定所述调节策略和所述预设系统压力，所述预设系统压力至少包括第一预设压力、第二预设压力和第三预设压力，所述第一预设压力为第一溢流阀的第一溢流压力和第二马达需求最小流量下的两端压差之和，所述第二预设压力为第一溢流阀的第一溢流压力和所述第二马达需求最大流量下的两端压差之和，所述第三预设压力为第一溢流阀的第一溢流压力；

12、其中，所述第一溢流阀与所述第一马达并联设置，且与所述第二马达串联设置。

13、具体来说，本实施例提供了一种确定调节油液回路的调节策略和预设系统压力的实施方式。

14、根据本发明的一种实施方式，所述基于所述温度参数，确定所述调节策略和所述预设系统压力的步骤，具体包括：

15、基于第二换向阀得电，在所述温度参数标识的即时温度大于第一温度值，且等于第二温度值的情况下，根据所述即时系统压力大于所述第一预设压力，且小于等于所述第二预设压力确定所述调节策略；

16、在所述温度参数标识的即时温度小于第一温度值的情况下，第二换向阀失电，根据所述即时系统压力等于所述第三预设压力确定所述调节策略；

17、其中，所述第二换向阀与第二马达并联设置。

18、具体来说，本实施例提供了一种确定所述调节策略和所述预设系统压力的实施方式。

19、根据本发明的一种实施方式，所述基于所述调节策略，调节所述油液回路内的即时系统压力直至满足所述预设系统压力的步骤，具体还包括：

20、在所述温度参数标识的即时温度大于第一温度值的情况下，变量泵的排量增大，直至所述即时系统压力满足所述预设系统压力，其中，所述变量泵的排量大于第二马达的需求最小流量，且小于等于第二马达的需求最大流量；

21、在所述温度参数标识的即时温度小于第一温度值的情况下，变量泵输送的液压油依次流经所述第二换向阀、流量阀和第一马达后，回流至油箱，其中，所述流量阀与所述第一马达串联，第二马达处于非工作状态。

22、具体来说，本实施例提供了一种调节所述油液回路内的即时系统压力直至满足所述预设系统压力的实施方式。

23、根据本发明的一种实施方式，所述基于所述状态参数和所述温度参数，确定调节油液回路的调节策略和预设系统压力的步骤，具体包括：

24、在所述状态参数标识所述压缩机处于非工作状态的情况下，第一换向阀失电，其中，所述第一换向阀与所述第一马达并联设置；

25、基于所述温度参数，确定所述调节策略和所述预设系统压力，所述预设系统压力至少包括第四预设压力和第五预设压力，所述第四预设压力为第二马达需求最小流量下的两端压差，所述第五预设压力为所述第二马达需求最大流量下的两端压差。

26、具体来说，本实施例提供了一种确定调节油液回路的调节策略和预设系统压力的实施方式。

27、根据本发明的一种实施方式，所述基于所述温度参数，确定所述调节策略和所述预设系统压力的步骤，具体包括：

28、基于第二换向阀得电，在所述温度参数标识的即时温度大于第一温度值，且等于第二温度值的情况下，根据所述即时系统压力大于所述第四预设压力，且小于等于所述第五预设压力确定所述调节策略；

29、在所述温度参数标识的即时温度小于第一温度值的情况下，第二换向阀失电，根据所述变量泵的最小排量确定所述调节策略；

30、其中，所述第二换向阀与第二马达并联设置。

31、具体来说，本实施例提供了一种确定所述调节策略和所述预设系统压力的实施方式。

32、根据本发明的一种实施方式，所述根据所述变量泵的最小排量确定所述调节策略的步骤，具体包括：

33、基于所述变量泵的最小排量的情况下，液压油流经第二换向阀和第一换向阀后，回流至油箱；

34、其中，散热器的风扇处于非工作状态，所述风扇与所述第二换向阀并联设置。

35、具体来说，本实施例提供了一种根据所述变量泵的最小排量确定所述调节策略的实施方式。

36、根据本发明第三方面提供的一种用于挖掘机的串联液压系统的控制装置，包括：

37、参数获取模块，用于获取压缩机的状态参数和油箱的温度参数；

38、策略确定模块，用于基于所述状态参数和所述温度参数，确定调节油液回路的调节策略和预设系统压力，所述调节策略至少包括调节所述油液回路内液压油的流向和变量泵的排量，所述预设系统压力为所述油液回路内的压力；

39、策略执行模块，用于基于所述调节策略，调节所述油液回路内的即时系统压力直至满足所述预设系统压力。

40、根据本发明第四方面提供的一种挖掘机，包括上述的用于挖掘机的串联液压系统；

41、或者，执行挖掘机液压系统控制时，采用上述的用于挖掘机的串联液压系统的控制方法；

42、或者，包括上述的用于挖掘机的串联液压系统的控制装置。

43、本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种用于挖掘机的串联液压系统、方法、装置及挖掘机，通过将与空调器压缩连接的第一马达和散热器风扇连接的第二马达进行串联设置，并共用一个变量泵，实现了对散热器的风扇和压缩机的驱动，在保证两个马达在不同负载下的联动控制，同时还能够降低成本。