一种步履式挖掘机回转平台的制作方法

本技术涉及工程机械，尤其涉及一种步履式挖掘机回转平台。

背景技术：

1、步履式挖掘机是一种采用四个支脚，且每个支脚安装有独立液压缸进行单独操作的挖掘机，它可在纵向、横向、垂直三个方向进行自由调节，适用于在复杂地形中进行施工作业。而回转平台是步履式挖掘机的重要组成部分，其主要由下车、回转装置和液压系统等组成，它通过回转装置带动上车部分在下车部分上进行360度的旋转，方便操作者进行挖掘等工作。回转平台的前端与挖掘机的工作机构连接，方便带动工作机构进行作业，回转平台的后端连接有配重机构，以平衡挖掘机工作机构所产生的力矩，增加挖掘机的整体稳定性。

2、但现有的步履式挖掘机回转平台在使用过程中还存在一些缺陷：由于挖掘机的作业工况的变化，挖掘机工作机构所产生的最大力矩会发生变化，相应地对配重所产生力矩的要求也会发生变化，若要保持挖掘机的稳定性，则需要对配重机构进行相应的改动，一种方法是通过改变配重机构的自身重量，但该方法需要停机拆卸和安装配重件及其他部件，操作麻烦，因此挖掘机面临回转平台如何进行操作以便能够简单安装配重件的问题，另一种方法是改变配重机构的安装位置，一般是将配重机构的安装位置向后移动，但现有配重件的重量大，配重件在移动过程中由于处于活动状态会受到外界因素影响而大幅晃动，从而影响回转平台与配重机构之间的稳定连接效果，加剧两者使用寿命的降低，因此挖掘机面临回转平台如何进行安装以便能够安全稳固地移动配重件的问题；其次，由于步履式挖掘机所处环境复杂，配重机构的表面会在行走机构运动时而不断积累泥土，不仅降低配重机构中各部件之间的连接效果，影响各部件的使用寿命，还会增加配重机构自身重量，在回转平台的控制系统对配重件位置调整后，其回转平台的前后端依旧不平衡，导致回转平台的平衡性降低。

技术实现思路

1、本技术提出了一种步履式挖掘机回转平台，具备改变固定机构的安装方式，不仅增强配重组件安装简便性，还提高配重组件在移动时的安全稳定性，同时有效清理配重组件，提高回转机构整体平衡性的优点，用以解决配重组件在移动时稳定性差而影响回转机构整体平衡性的问题。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种步履式挖掘机回转平台，包括：

3、回转机构，用于支撑和旋转上车部分；

4、底盘机构，用于行走和稳定机身；

5、固定机构，用于配重，所述固定机构由旋转电机、旋转轴、固定件、配重组件和限位组件组成，所述回转机构的后端底端开设有配重孔，且配重孔的前侧壁固定嵌接有旋转电机，所述旋转电机与旋转轴的一端活动连接，且旋转轴的另一端与配重孔的后侧壁活动套接，所述回转机构的底端固定连接有固定件，且固定件位于配重孔的左右两侧，所述配重组件与旋转轴活动连接，且配重组件位于两个固定件之间，通过配重组件移动的位置来控制配重，所述配重组件的前后两侧固定设置有限位组件，用于提高配重组件的安装稳固性。

6、进一步的，所述配重组件包括：

7、配重件，所述配重件的数量为二，且两个配重件组成的形状为“凸”字型，所述配重件的顶端一侧开设有螺纹半孔，且两个螺纹半孔共同组成一个完整的螺纹孔，两个所述配重件通过螺纹孔与旋转轴螺纹套接，所述回转机构的配重孔宽度的一半相较于一个配重件上半部的宽度大；

8、配重条，所述配重件的下半部开设有横槽，且配重件通过横槽与配重条活动套接，所述配重条的一端为斜面，且配重条的该端与横槽内壁之间通过横弹簧连接，所述固定件的一侧开设有固定槽，且固定件通过固定槽与配重条的另一端活动卡接；

9、连接件，所述配重件的顶端开设有竖槽，且配重件通过竖槽与连接件的一端活动套接，所述连接件的形状为“u”字型，所述配重件的竖槽与横槽连通，且连接件与配重条接触。

10、进一步的，所述限位组件包括：

11、限位件，所述限位件的剖面形状为矩形，一个所述配重件对应设置有两个限位件，且两个限位件位于配重件的前、后侧；

12、限位杆，所述配重件的下半部前、后两侧开设有限制长槽，且限制长槽的下方开设有限位圆槽，所述限位长槽、限位圆槽和竖槽连通，且限位长槽的宽度相较于限位圆槽的直径短，所述限位杆的外壁与限位圆槽活动套接，所述连接件的下半部前、后两侧开设有连接长槽，且连接长槽的下方开设有连接圆孔，所述连接长槽的宽度相较于连接圆槽的直径短，所述限位杆的外壁与连接圆槽活动套接，所述限位杆由球体、直杆和螺纹杆组成，且直杆的一端与球体固定连接，直杆的另一端与螺纹杆连接，一个所述配重件对应设置有两个限位杆，且两个限位杆的螺纹杆形状不同，一个所述限位杆的螺纹杆外壁开设有螺纹槽，且另一个限位杆的螺纹杆内部开设有螺纹槽，两个不同所述限位杆之间螺纹套接，且两个限位杆的连接点位于连接圆槽内，所述限位杆的直杆与限位件活动套接，且限位杆的球体位于远离配重件的限位件一侧。

13、进一步的，所述限位组件还包括：

14、形变组件，所述限位件的顶端固定设置有形变组件，用于连接移动组件；

15、移动组件，所述形变组件的顶端固定设置有移动组件，用于清理配重件的下半部；

16、活动组件，所述限位组件的外表面固定设置有活动组件，用于清理限位组件；

17、动力组件，所述限位组件的内部设置有动力组件，用于为移动组件提供移动的动力。

18、进一步的，所述移动组件包括：

19、移动件，一个所述配重件对应设置有两个移动件，且两个移动件位于配重件的前、后两侧，所述移动件的剖面形状为直角三角形，所述移动件的顶端设置有压力感应器，且移动件的压力感应器与动力组件电连接；

20、移动块，所述移动件的一侧固定连接有移动块，所述移动块穿过限位长槽且与连接长槽活动卡接，所述移动块的顶端设置有压力感应器，且移动块的压力感应器与动力组件电连接。

21、进一步的，所述动力组件由磁力件组成，所述磁力件包括：

22、上磁块，所述移动件的底端内部固定嵌接有上磁块，且上磁块通电带有磁性，所述上磁块的数量若干，且呈线性阵列排布在移动件上；

23、下磁块，所述限位件的顶端内部固定嵌接有下磁块，且下磁块通电带有的磁性与上磁块相同，所述下磁块与上磁块位置对应。

24、进一步的，所述动力组件由液压件组成，所述液压件包括：

25、液压体，所述限位件的顶端内部固定嵌接有液压体；

26、液压杆，所述液压杆的一端与移动件的底端固定连接，且液压杆的另一端与液压体活动连接。

27、进一步的，所述形变组件包括：

28、形变膜，所述形变膜的底端与限位件的顶端固定连接，且形变膜的顶端与移动件的底端固定连接，所述形变膜为可竖向形变的橡胶材质，且形变膜的材质具有屏蔽磁场的作用；

29、进气管，远离所述配重组件的形变膜侧壁固定套接有若干个进气管，所述进气管的内部设置有单向阀，且气体方向为由形变膜外部向内部移动；

30、出气管，所述限位件的内部有固定嵌接有三组出气管，且移动件的内部固定嵌接有三组出气管，一组所述出气管的数量为二，且出气管与形变膜的内部连通，所述出气管的内部设置有单向阀，且气体方向为由形变膜内部向外部移动。

31、进一步的，所述活动组件包括：

32、上板，所述移动件的顶端开设有三个上槽，且一个上槽内设置有一组出气管，所述上槽的剖面形状为倒“t”字型，且移动件通过上槽与上块活动卡接，所述上块与上板固定连接，且上板活动放置在移动件的顶端，所述上块的侧壁与移动件的上槽之间通过活动弹簧连接，所述上板开设有若干活动斜孔；

33、下板，所述限位件的底端开设有三个下槽，且一个下槽内设置有一组出气管，所述下槽的剖面形状为正“t”字型，且限位件通过下槽与下块活动卡接，所述下块与下板固定连接，且下板活动放置在限位件的底端，所述下块的侧壁与限位件的下槽之间通过活动弹簧连接，所述上板开设有若干活动横孔；

34、活动绳，所述形变膜的一端与上块固定连接，所述形变膜的另一端穿过移动件、形变膜和限位件且与下块固定连接，所述活动绳不具有弹性。

35、本技术具有如下有益效果：

36、本技术提供的一种步履式挖掘机回转平台，通过在回转机构的后端设置固定机构，且固定机构由旋转电机、旋转轴、固定件和配重组件组成，利用配重组件的形状设置，在安装配重组件时，仅需将两个配重件合并并卡在旋转轴上，再将连接件卡接在两个配重件上，从而配重条被推动而与固定件卡接，即可实现配重组件稳定设置在固定机构上，由此不仅在安装和拆卸配重组件时无需拆卸回转机构上的其他部件，从而实现配重组件的简单安装，降低操作难度和繁琐度，还在配重组件移动位置时利用固定件支撑配重组件并限制配重组件摆动，有效提高配重组件的安全稳定性，防止配重组件处于活动状态而降低回转机构和配重组件之间的连接稳定性，从而提高对回转机构和固定机构的保护效果。

37、通过在配重组件的前、后两端设置限位组件，且限位组件由限位件和限位杆组成，利用两个形状不同的限位杆将限位件固定设置在配重件外部，并使得配重条能够被稳定设置在配重件上，进一步提高配重组件整体的安装稳固性。

38、通过在限位件的上方设置移动组件和动力组件，利用动力组件的推动作用而促使移动件沿配重件外表面上下移动，有效对配重件的外表面进行清理，从而减少泥土的附着，不仅有效提高对固定机构中各部件的保护效果，还有效防止配重组件自身重量增加而影响回转机构调节整体平衡性的效果。

39、通过在限位组件的内部还设置形变组件和活动组件，利用在移动组件上移时限位件和移动件之间的距离增大，有效带动上板、下板移动，从而实现限位件底端和移动件顶端的清理，同时利用在移动组件上下移动时形变组件产生吸排气操作，有效对限位件和移动件上清理出的泥土碎屑进行吹动，进一步提高对配重组件和限位组件的清理效果。