一种挖掘装载机的液压油路共用系统和挖掘装载机的制作方法

本发明涉及挖掘装载设备，尤其涉及一种挖掘装载机的液压油路共用系统和挖掘装载机。

背景技术：

1、随着社会的快速发展，各种机械设备的运行效率越来越重要，具有高集成度的设备也得到了充分的发展。挖掘装载机前端设置有装载装置，后端设置有挖掘装置，相当于集成了装载机和挖掘机的功能，因此特点，得到很多用户的喜欢。

2、装载挖掘机在工作时，除了常规的基础功能外，经常会增加一些新的功能，例如在挖掘端增加液压剪、破碎锤、旋转夹木等功能，在装载端增加斗的张合等功能，若要实现此功能，需要增加新的主阀门，从而增加一路新的油路，即通过两路油路分别向挖掘端和装载端供油，才可实现新的功能。这种设置方式因增加了新的配件，占用了装载挖掘机内部较大的体积，且成本较高。

技术实现思路

1、本发明提供了一种挖掘装载机的液压油路共用系统和挖掘装载机，以解决装载挖掘机内部油路占用空间大及成本高的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种挖掘装载机的液压油路共用系统，所述挖掘装载机的液压油路共用系统包括：控制模块、手柄切换模块、端具切换模块、主阀模块和切换开关；

3、所述控制模块的输入端与所述手柄切换模块的输出端电连接，所述手柄切换模块包括至少两个操作手柄；所述操作手柄上设置有波轮，通过拨动所述拨轮发出手柄操作信号；所述控制模块的输出端与所述主阀模块电连接；所述控制模块用于将所述手柄操作信号转化为油量控制信号；

4、所述主阀模块与所述端具切换模块油路连接；所述主阀模块设置有第一油路与第二油路，所述主阀模块用于将工作油通过所述第一油路输入所述端具切换模块中，并由所述第二油路输出至所述主阀模块中，并控制输入所述端具切换模块中工作油的流量；

5、所述端具切换模块包括装载端辅具、挖掘端辅具和切换阀块，两种辅具共用所述第一油路和所述第二油路；用于将所述主阀模块输入的工作油输入所述切换阀块中，所述切换阀块用于将工作油输入所述装载端辅具或所述挖掘端辅具中；

6、所述手柄切换模块设置有第三油路和第四油路，所述第三油路用于向所述操作手柄输入先导油，并通过所述第四油路回油；

7、所述切换开关连接于所述手柄切换模块与电源之间；所述切换开关还连接于所述端具切换模块与所述电源之间；且所述切换开关还连接于所述控制模块与所述电源之间；所述切换开关用于控制所述端具切换模块中所述装载端辅具和所述挖掘端辅具的切换，所述控制模块用于根据其与所述电源之间的通断，接收所述手柄切换模块中不同所述操作手柄的所述手柄操作信号。

8、可选地，所述主阀模块包括：第一比例电磁阀、第二比例电磁阀和主控阀；

9、所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀的输入端与所述控制模块的输出端电连接；所述主控阀的第一输入端与所述第一比例电磁阀的输出端油路连接，所述主控阀的第二输入端与所述第二比例电磁阀的输出端油路连接，所述主控阀的第一输出端通过所述第一油路与所述端具切换模块连接，所述主控阀的第二输出端通过所述第二油路与所述端具切换模块连接；

10、所述第一比例电磁阀和所述第二比例电磁阀用于根据所述油量控制信号，控制所述主控阀中工作油的流量分配。

11、可选地，所述主控阀为液压控制主阀。

12、可选地，所述主阀模块还包括：溢流阀、补油单向阀、第五油路和第六油路；

13、所述主控阀通过所述第五油路将工作油输入所述端具切换模块中，并由所述第六油路将回流的工作油输出至回收油箱；

14、所述溢流阀包括第一溢流阀和第二溢流阀；所述补油单向阀包括第一补油单向阀和第二补油单向阀；所述第一溢流阀和所述第一补油单向阀连接于所述第一油路和所述第六油路之间，所述第二溢流阀和所述第二补油单向阀连接于所述第二油路和所述第六油路之间。

15、可选地，所述手柄切换模块包括安全电磁阀；

16、所述安全电磁阀的切换信号输入端与所述切换开关电连接，所述安全电磁阀通过所述第三油路与先导供油设备连接，所述安全电磁阀通过所述第四油路与回收油箱连接，所述安全电磁阀用于根据所述切换开关的开断信号，控制先导油输入挖掘端的所述操作手柄中。

17、可选地，所述操作手柄包括挖掘端手柄和装载端手柄；

18、所述安全电磁阀通过第七油路与所述挖掘端手柄连接，所述挖掘端手柄通过第八油路与回收油箱连接，所述挖掘端手柄的信号输出端与所述控制模块电连接；

19、所述装载端手柄通过所述第三油路与先导供油设备连接，所述装载端手柄通过第九油路与回收油箱连接，所述装载端手柄的信号输出端与所述控制模块电连接。

20、可选地，所述切换阀块包括：油路切换电磁阀；

21、所述油路切换电磁阀通过所述第一油路与所述主阀模块的第一输出端连接，所述油路切换电磁阀通过所述第二油路与所述主阀模块的第二输出端连接；所述油路切换电磁阀通过第九油路与所述装载端辅具的第一输入端连接，所述油路切换电磁阀通过第十油路与所述装载端辅具的第二输入端连接；所述油路切换电磁阀通过第十一油路与所述挖掘端辅具的第一输入端连接，所述油路切换电磁阀通过第十二油路与所述挖掘端辅具的第二输入端连接；所述油路切换电磁阀用于向所述装载端辅具或所述挖掘端辅具供油。

22、可选地，所述油路切换电磁阀包括：两位六通电磁阀。

23、可选地，所述主阀模块包括：电控主阀；

24、所述电控主阀的输入端与所述控制模块的输出端电连接，所述电控主阀的第一输出端通过所述第一油路与所述端具切换模块连接，所述电控主阀的第二输出端通过所述第二油路与所述端具切换模块连接；所述电控主阀用于将工作油通过所述第一油路输入所述端具切换模块中，并由所述第二油路输出至所述电控主阀中，并控制输入所述端具切换模块中工作油的流量。

25、根据本发明的另一方面，提供了一种挖掘装载机，其特征在于，所挖掘装载机包括上述任意实施例所述的挖掘装载机的液压油路共用系统。

26、本发明实施例所提供的技术方案，通过设置控制模块、手柄切换模块、端具切换模块、主阀模块和切换开关，可由控制模块读取切换开关的电信号，当切换开关闭合时，控制模块仅识别挖掘端操作手柄拨动拨轮所发出的手柄操作信号，当切换开关断开时，控制模块仅识别装载端操作手柄拨动拨轮所发出的手柄操作信号，防止了拨轮使用时的误操作。控制模块可将操作手柄通过拨动拨轮发出手柄操作信号转化为油量控制信号，使主阀模块进行油路流量的调节，从而控制输入装载端辅具或挖掘端辅具中工作油的流量。通过控制模块给装载端和挖掘端输出设置不同的最大电流，可控制主阀模块分别给挖掘端与装载端不同流量的工作油，满足不同辅具的最大流量需求。本发明实施例所提供的装载端与挖掘端共用一个主阀模块，通过第一油路和第二油路可实现对端具切换模块的工作油的投入，无需为装载端辅具和挖掘端辅具分别设置单独的油路，通过这种设置方式，减少了装载挖掘机的内部占用空间，且简化了内部油路管道的布置，降低了设计难度与成本。

27、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。