示是表示发明第2实施例挖掘机配重底部的摄像装置的结构图及立体图。本实施例中，所述洗涤装置9包括储液罐91、增压泵93及部分导管92均设置在挖掘机的回转体3的内部，开关95设置在挖掘机的驾驶室内，部分导管92穿过回转体3的第三通孔31并进入配重5内部的底部的摄像装置7中。
[0047]本实施例挖掘机配重底部的摄像装置7还包括隔板75，所述隔板75由硬质非透明材料制成，它可以由金属材料制成，也可以由塑料等非金属材料制成，所述窗口部73和所述隔板75固定连接，所述窗口部73的后端面731和所述隔板75后端面751平齐，摄像机81固定连接在由箱体结构71、窗口部73和隔板75形成的封闭空腔中。所述隔板75上设置一个导管通孔753，所述洗涤装置9的导管92穿过中空的管件74进入箱体结构71中，再从所述隔板75上的导管通孔753穿出并使得喷水部94固定连接并靠近在窗口部73的外部，导管92靠近喷水部94的部位具有折弯922，所述折弯922使得从喷水部94处喷出的洗涤液可达到清洗窗口部73上的泥浆污渍的目的。
[0048]当窗口部73有泥浆污渍需要清洗时，操作者在驾驶室启动开关95，则增压泵93通电并将储液罐91中的洗涤液97从导管92的抽水部921吸入，并从导管92的喷水部94处流出，喷水部94处流出的洗涤液可清洗窗口部73上的泥浆污渍。增压泵93具有提高洗涤液流速和压力的功能，使得喷水部94处流出的洗涤液具有一定的流速和压力。当窗口部73的泥浆污渍清洗干净后，操作者关闭开关95，则增压泵93断电，导管92中的洗涤液流回储液罐91中，则洗涤装置9停止工作。
[0049]实施例3:
如图10~12所示表示本发明第3实施例的带监控装置的挖掘机。本发明在实施例1的基础上还可在回转平台4的左右后侧分别设置摄像装置。图10是本发明第3实施例液压挖掘机的后端立体图，如图10所示，在液压挖掘机的后端设置摄像机81的基础上，还可在回转平台4的左右后侧分别设置侧部摄像机84。图11是图10的I部位局部放大图。如图11所示，回转平台4的左后侧开设第四通孔41，在第四通孔41位置固定安装侧部摄像装置，所述侧部摄像装置包括侧部箱体结构42和侧部摄像机84，所述侧部箱体结构42的截面形状和尺寸大小与所述第四通孔41的形状和尺寸大小一致，所述侧部箱体结构42固定安装在回转平台4的内部，其开口端朝向挖掘机的左端，其开口端端面422与所述第四通孔41的左端面基本平齐；所述侧部箱体结构42的右端部设置有侧窗口部423，所述侧窗口部423由硬质的透明材料制成，设置所述侧窗口部423的左端面到所述侧部箱体结构42的开口端端面422的距离为b，优选1mm ^ b ^ 30mm,当b < 1mm时，在挖掘机回转过程中容易造成侧窗口部423因受到外力撞击而破损，当b > 30mm时，设置在所述侧窗口部423右面的侧部摄像机84能够监视挖掘机的左后方区域将变小，所获得的车辆左后方视野将受到影响。
[0050]如图12所示，所述侧部摄像机84固定安装在挖掘机的车体内部并位于所述侧窗口部423内部，所述侧部摄像机84通过侧窗口部423对车辆外部(即左后方)进行拍摄，所得到的外部视野的影像通过连接电缆83传输到驾驶室10内的显示器82上，使得操作员乘坐在司机椅上就能通过显示器监视车辆左后部视野。驾驶室10内的显示器82上设置图像合成器，该图像合成器将摄像机81、侧部摄像机84分别传输的图像进行合成后在传送到显示器82上。侧部摄像机84均设置在挖掘机的车体内部可得到保护，避免了车辆在作业时侧部摄像机84被落物撞击而导致损伤的危险，并且，连接侧部摄像机84和显示器82之间的摄像机电缆线83也可隐藏在车体中得到保护，避免了电缆线被撞击而导致损伤的危险。
[0051]实施例4:
如图13所示表示本发明第4实施例的带监控装置的挖掘机。本发明在实施例3的基础上设置洗涤装置9。由于实施例3的侧部摄像机84位于车辆履带的上方，在车辆行驶过程中履带上的泥浆容易飞溅到侧部摄像机84的侧窗口部423上，影响了侧部摄像机84拍摄的图像质量。如图13所示，本发明在所述侧部箱体结构42的上部开设一侧部导管通孔16，所述侧部导管通孔16位于所述侧部箱体结构42的开口端端面422到所述侧窗口部423的左端面之间。在本实施例的挖掘机的结构中还包括洗涤装置9。本实施例中，所述洗涤装置9包括储液罐91、导管92、增压泵93均设置在挖掘机的车体内部(图中未示出)，开关95设置在挖掘机的驾驶室内，导管92的喷水部94穿过所述侧部导管通孔16并进入侧部箱体结构42内部并靠近在侧窗口部423的左端，导管92靠近喷水部94的部位具有折弯922，所述折弯922使得从喷水部94处喷出的洗涤液可达到清洗侧窗口部423上的泥浆污渍的目的。
[0052]当侧部摄像机84的侧窗口部423有泥浆污渍需要清洗时，操作者启动开关95，则增压泵93通电并将储液罐91中的洗涤液97从导管92的抽水部921吸入导管，增压泵93具有提高洗涤液流速和压力的功能，使得喷水部94处的洗涤液具有一定的流速和压力，从而使得洗涤装置9具有更好的冲刷泥浆的效果。
[0053]当摄像机的窗口部清洗干净后，操作者关闭开关95，则增压泵93断电，导管92中的洗涤液流回储液罐91中，洗涤装置9停止工作。
[0054]所述洗涤装置9均设置在车体的内部，因此可避免车辆在作业时洗涤装置9被落物撞击而导致损伤的危险。
[0055]本实施例中所述洗涤装置9包括多个喷水部，多个喷水部包括第一喷水部94a、第二喷水部94b、第二喷水部94c。如图14所不，多个喷水部94a、94b、94c可由一个开关95控制，即启动开关95时，多个喷水部94a、94b、94c同时喷出洗涤液97进行清洗；关闭开关95时，多个喷水部94a、94b、94c同时停止喷出洗涤液97。
[0056]如图15所示，本实施例中所述洗涤装置9包括多个喷水部，多个喷水部包括第一喷水部94a、第二喷水部94b、第三喷水部94c。可使用第一开关95a控制第一喷水部94a，第二开关95b控制第二喷水部94b，第三开关95c控制第三喷水部94c。启动第一开关95a时，只有第一喷水部94a喷出洗涤液97进行清洗，第二喷水部94b和第三喷水部94c并无工作。
[0057]上述左、右、后部的摄像机获得的图像可以由图像处理控制器内的图像合成器合成为广角图像。
【主权项】
1.一种带监控装置的挖掘机，包括下部行走机构(2)、回转平台(4)、配重(5)、驾驶室(10)、监控装置，所述下部行走机构(2)的上方设置有回转平台(4)，在所述回转平台(4)上配置有工作装置(6)、驾驶室(10)、配重(5)，所述监控装置包括显示器(82)和摄像机(81)，所述显示器(82)安装于驾驶室，其特征在于:所述配重(5)后端壳体上设有第一通孔(51)，前端壳体(52)上设有第二通孔(53)，配重(5)的内部设置有摄像装置(7)，所述摄像装置(7)包括箱体结构(71)、窗口部(73)、管件(74)，箱体结构(71)位于管件(74)的后端，所述箱体结构(71)为一端开口另一端封闭的结构，其开口端端面(72)穿过所述第一通孔(51)并与配重(5)后端壳体固定连接；所述管件(74)为两端开口的中空的钢管，其一端从第二通孔(53)处穿出并与配重(5)前端壳体固定连接，其另一端穿过所述箱体结构(71)的封闭端并与箱体结构(71)的封闭端端面固定连接；所述窗口部(73)由硬质的透明材料制成，连接在所述箱体结构(71)的开口端端口部，所述摄像机(81)安装于箱体结构(71)内部并位于窗口部(73)内部，通过窗口部(73)摄取外部影像。
2.根据权利要求1所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于:所述管件(74)为倾斜的结构，其位于第二通孔(53)处的端口位置距配重(5)底部的距离hl，其另一端口距配重(5)底部的距离h2，则hi < h2。
3.根据权利要求2所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于:设置所述窗口部(73)的后端面到所述箱体结构(71)的开口端端面(72)的距离为a，则1mmS a ^ 30mm。
4.根据权利要求1所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于:所述回转平台(4)的左右后侧分别开设第四通孔(41)，在第四通孔(41)位置固定安装侧部箱体结构(42)，其开口端端面(422)与所述第四通孔(4