装载机定量泵和变量泵复合控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种装载机控制系统，具体涉及一种装载机定量泵和变量泵复合控制系统。
【背景技术】
[0002]装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
[0003]现有的装载机控制系统通常由转向定量泵、工作装置定量泵、先导油泵、转向器、带优先阀的流量放大阀、工作装置主阀、先导操纵阀、蓄能器等组成。当转向装置单独工作时，转向定量泵输出的多余流量会通过优先阀EF 口流入工作装置主阀，通过主阀中通油路流回油箱，此时会产生一个转向溢流损失。当单独操纵工作装置主阀时，转向定量泵通过优先阀EF 口和工作装置定量泵输出的油液一起进入工作装置主阀，当工作装置到行程终点或由于负载太大铲装无法铲动的情况下，会产生一个溢流损失。当转向和工作装置同时进行时，转向工作泵优先供给转向，多余的流量进入工作装置，这种定量泵系统在工作中存在大量的溢流能量损失，系统效率低。
【发明内容】
[0004]为解决【背景技术】中现有的装载机控制系统溢流能量损失大，系统效率低的问题，本发明提供一种装载机定量泵和变量泵复合控制系统。
[0005]本发明的技术方案是:一种装载机定量泵和变量泵复合控制系统，包括油箱、转向器、流量放大阀、先导操纵阀、工作装置主阀，所述的流量放大阀包括优先阀和换向阀，还包括定量泵、变量泵、卸荷控制阀和合流控制阀，所述的定量泵通过卸荷控制阀与工作装置主阀相连通，所述的合流控制阀包括合流阀、选择梭阀和信号梭阀，所述的变量泵通过优先阀与合流阀相连通，所述的合流阀包括合流阀控制口，所述的先导操纵阀通过选择梭阀与合流阀控制口相连通，所述的信号梭阀用于选取流量放大阀与工作装置主阀之间的高压油与变量泵相连接，所述的合流阀具有安装时使得优先阀与工作装置主阀断开的第一位置和由选择梭阀压力油驱动使得优先阀与工作装置主阀导通的第二位置。
[0006]作为本发明的一种改进，所述的优先阀通过减压阀与先导操纵阀相连通。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述的合流控制阀包括稳压阀，所述的变量泵通过稳压阀与转向器相连接。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述的信号梭阀通过节流阀与变量泵相连通。
[0009]作为本发明的进一步改进，还包括防压力冲击控制阀，所述的防压力冲击控制阀包括与变量泵连通的防压力冲击阀进口、与油箱连通的防压力冲击阀出口、防压力冲击阀控制口和与信号梭阀相连通的防压力冲击阀弹簧口。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述的卸荷控制阀包括卸荷阀、逻辑阀和单向阀，所述的定量泵通过单向阀与工作装置主阀相连通，所述的定量泵通过卸荷阀与油箱相连通，所述的卸荷阀包括卸荷阀进油口、卸荷阀控制口和卸荷阀弹簧口，所述的卸荷阀控制口、卸荷阀弹簧口均与定量泵相连通，所述的逻辑阀包括逻辑阀进油口、逻辑阀出油口、逻辑阀判断油口和逻辑阀弹簧口，所述的逻辑阀判断油口与工作装置主阀相连通，所述的逻辑阀判断油口与逻辑阀弹簧口相对设置，所述的卸荷阀弹簧口与逻辑阀进油口相连通，逻辑阀出油口与油箱相连通。
[0011]作为本发明的进一步改进，所述的卸荷阀弹簧口与逻辑阀进油口之间设有阻尼孔。
[0012]本发明的有益效果是，设置了合流控制阀和卸荷控制阀，采用定量泵和变量泵同时输出压力油，通过合流控制阀控制变量泵的输出流量，避免系统的溢流损失，通过卸荷控制阀减少溢流能量损失，提高了系统的效率。
【附图说明】
[0013]附图1为现有装载机的液压控制原理图。
[0014]附图2为本发明实施例的液压控制原理图。
[0015]附图3为附图2中合流控制阀9的液压原理图。
[0016]附图4为附图2中卸荷控制阀8的液压原理图。
[0017]附图5为附图2中防压力冲击控制阀10的结构示意图。
[0018]图中，1、油箱；2、转向器；3、流量放大阀；31、优先阀；32、换向阀；4、先导操纵阀；5、工作装置主阀；6、定量泵；7、变量泵；8、卸荷控制阀；81、卸荷阀；811、卸荷阀进油口 ；812、卸荷阀控制口 ；813、卸荷阀弹簧口 ；82、逻辑阀；821、逻辑阀进油口 ；822、逻辑阀出油口 ；823、逻辑阀判断油口 ；824、逻辑阀弹簧口 ；83、单向阀；84、阻尼孔；9、合流控制阀；91、合流阀；911、合流阀控制口 ；92、选择梭阀；93、信号梭阀；94、减压阀；95、稳压阀；96、节流阀；10、防压力冲击控制阀；101、防压力冲击阀进口 ； 102、防压力冲击阀出口 ； 103、防压力冲击阀控制口 ； 104、防压力冲击阀弹簧口。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明实施例作进一步说明:
由图2结合3、4、5所示，一种装载机定量泵和变量泵复合控制系统，包括油箱1、转向器2、流量放大阀3、先导操纵阀4、工作装置主阀5，所述的流量放大阀3包括优先阀31和换向阀32，还包括定量泵6、变量泵7、卸荷控制阀8和合流控制阀9，所述的定量泵6通过卸荷控制阀8与工作装置主阀5相连通，所述的合流控制阀9包括合流阀91、选择梭阀92和信号梭阀93，所述的变量泵7通过优先阀31与合流阀91相连通，所述的合流阀91包括合流阀控制口 911，所述的先导操纵阀4通过选择梭阀92与合流阀控制口 911相连通，所述的信号梭阀93用于选取流量放大阀3与工作装置主阀5之间的高压油与变量泵7相连接，所述的合流阀91具有安装时使得优先阀31与工作装置主阀5断开的第一位置和由选择梭阀92压力油驱动使得优先阀31与工作装置主阀5导通的第二位置。本发明的有益效果是，设置了合流控制阀和卸荷控制阀，采用定量泵和变量泵同时输出压力油，通过合流控制阀控制变量泵的输出流量，避免系统的溢流损失，通过卸荷控制阀减少溢流能量损失，提高了系统的效率。
[0020]所述的优先阀31通过减压阀94与先导操纵阀4相连通。具体的说，所述的减压阀为溢流式减压阀。这样的结构使得优先阀输出稳定的压力油，保证系统工作可靠。溢流减压阀的设置使得高压时会有部分高压油溢流从而提高系统的安全性能
所述的合流控制阀9包括稳压阀95，所述的变量泵7通过稳压阀95与转向器2相连接。这样的结构保证变量泵输出稳定的压力油给转向器，保证系统工作可靠。
[0021]所述的信号梭阀93通过节流阀96与变量泵7相连通。这样的结构使得信号梭阀对变量泵的控制更为精准，避免变量泵受信号油冲击损坏。
[0022]本发明中还包括防压力冲击控制阀10，所述的防压力冲击控制阀10包括与变量泵7连通的防压力冲击阀进口 101、与油箱I连通的防压力冲击阀出口 102、防压力冲击阀控制口 103和与信号梭阀93相连通的防压力冲击阀弹簧口 104。防压力冲击控制阀具有防止当工作装置主阀突然回中位时，变量泵从大排量摆到小排量时产生的压力冲击。参看附图具体的说，是当工作装置主阀突然回中位时，原本由工作装置主阀供给变量泵的信号油突然消失，此时防压力冲击控制阀的防压力冲击阀控制口控制其阀杆运动，防压力冲击阀进口与防压力冲击阀出口连通，变量泵的大量液压油从防压力冲击控制阀会油箱，少量液压油经信号梭阀调节变量泵的输出油压