具有用于旋转馈通的锁定装置的移动式挖掘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有用于旋转接头的锁定装置的移动式挖掘机，尤其是在上部结构与底盘之间的角度处于预定角度范围内的情况下。
【背景技术】
[0002]移动式挖掘机是通常包括两个轮轴并且配置成使得其能够在公路上行驶的作业机器。移动式挖掘机，也称为轮式挖掘机，通常包括全轮驱动系统。移动式挖掘机还通常设置有静液压驱动，所述静液压驱动包括主动力源，例如内燃机；以及具有液压栗和液压马达的液压系统，并且所述液压系统连接至所述内燃机。
[0003]移动式挖掘机可包括底盘；以可旋转的方式紧固到底盘的上部结构；将底盘以可旋转的方式紧固到上部结构的旋转接头，例如转环；布置在上部结构上的移动式挖掘机驾驶员的操作员站；以及运行设备，驾驶员使用所述运行设备能够执行所需任务。在上部结构旋转紧固布置在底盘的帮助下，驾驶员有可能执行围绕移动式挖掘机整个圆周区域的任务。
[0004]为了使移动式挖掘机能够在公路上安全行驶，依法需要当在公路上行驶时上部结构以及运行设备都固定在安全位置。关于上部结构，例如依法需要上部结构相对于底盘的纵向轴线平行对齐，并且有必要将上部结构相对于底盘固定在该位置。
[0005]迄今众所周知，为了旋转或确切地说摆动上部结构至所需位置，然后便通过利用螺栓或其它合适的锁定装置将上部结构相对于底盘以可旋转地固定的方式固定。在这种情况下，设置有凹槽且所述凹槽接收螺栓，并且因此使上部结构相对于底盘以可旋转地固定的方式固定。
[0006]例如，US6010018A公开了一种用于利用销的旋转接头的液压锁定机构。由于至少一个销能够插入位于相对侧面的相应孔中，旋转接头以及因此上部结构能够以可旋转地固定的方式锁定且与上部结构相对于底盘的角度大小无关。
[0007]此外，JP3727789B2、JP2000-291027A、JP4923534B2和 JP2007-284170A 公开了用于锁定旋转接头以使移动式挖掘机的上部结构相对于底盘固定的装置。
[0008]本发明至少部分涉及改善或克服现有系统的一个或多个方面。
【发明内容】
[0009]根据本发明的一个方面，移动式挖掘机可包括具有第一纵向轴线的底盘，和以可旋转的方式紧固至底盘且包括第二纵向轴线的上部结构。移动式挖掘机还可包括角度检测装置，角度检测装置配置成检测第一纵向轴线和第二纵向轴线之间的角度。移动式挖掘机还可包括锁定装置，锁定装置配置成，如果角度检测装置检测到的角度处于预定角度范围内，那么所述锁定装置启动用于相对于底盘以可旋转地固定的方式固定上部结构。
[0010]根据本发明的另一个方面，公开了一种用于相对于具有第一纵向轴线的底盘锁定移动式挖掘机上部结构的方法。上部结构可包括第二纵向轴线并且可以以可旋转的方式紧固至底盘。公开的方法可包括如下步骤:检测第一纵向轴线和第二纵向轴线之间的角度；确定并监测所检测到的角度是否处于预定角度范围内；以及如果检测到的角度处于预定角度范围内，那么相对于底盘锁定上部结构。
[0011 ] 在一些实施例中，角度检测装置可以是磁性角度传感器，磁性角度传感器检测第一纵向轴线和第二纵向轴线之间的角度。磁性角度传感器可包括以可旋转地固定的方式紧固至可旋转地固定的底盘上的永久磁体，以及紧固至可旋转的上部结构的霍尔传感器，并且所述霍尔传感器与永久磁体相互作用。
[0012]通过以下的说明和附图，本发明的其它特征和方面清晰可见。
【附图说明】
[0013]图1是公开的示例性移动式挖掘机的示意图；
[0014]图2是图1所示的移动式挖掘机的平面示意图，其中上部结构相对于底盘旋转；
[0015]图3是包括角度检测装置的旋转接头的示意图；
[0016]图4是示出了用于相对于底盘锁定上部结构的示例性方法的流程图；以及
[0017]图5是示出了用于相对于底盘锁定上部结构的另一示例性方法的流程图。
【具体实施方式】
[0018]以下是本发明的示例性实施例的详细描述。本文所描述以及在附图中示出的示例性实施例意在教导本发明的原理，使本领域技术人员能够在多种不同环境以及针对不同的应用实施和使用本发明。因此，这些示例性实施例不旨在，也不应被认为是专利保护范围的限制性描述。而是，专利保护的范围应当由所附的权利要求书限定。
[0019]本发明可以至少部分基于以下认知:有可能借助紧固到移动式挖掘机的旋转接头上的角度检测装置来检测上部结构和底盘之间的角度，使得移动式挖掘机的驾驶员可以相对于底盘将上部结构旋转或更确切地说摆动进入所需且正确位置，然后固定上部结构使得移动式挖掘机能够以符合法律的方式在公路上行驶。因此，在相对于底盘调节上部结构的正确位置的过程期间，驾驶员可以借助角度检测装置来支撑。根据规范，正确位置是上部结构在行驶方向上基本与底盘平行对齐的位置。
[0020]此外，本发明可以至少部分基于以下认知:在第一实例中的驾驶员致动能够位于移动式挖掘机的操作员站中的启动装置，并且由此，一旦到达以上提及的位置，驾驶员就会被支撑。如果驾驶员相对于底盘旋转或摆动上部结构并且如果上部结构相对于底盘移动到正确位置，那么驾驶员通过布置在操作员站上的显示器接到通知，例如视觉信号，所述显示器指示上部结构相对于底盘的正确位置。
[0021]此外，本发明可以至少部分基于以下认知:如果在启动装置已经启动后，上部结构已经旋转至所需且正确位置，那么上部结构相对于底盘以可旋转地固定的方式被锁定。锁定上部结构的过程可以例如借助锁定装置(，比如摆动制动器)自动执行。
[0022]下面将参照附图来描述示例性移动式挖掘机并且移动式挖掘机可配备有本文公开的角度检测装置和锁定装置。
[0023]在图1中示出了移动式挖掘机10形式的建筑机器。移动式挖掘机10包括动力源，比如例如，内燃机12。此外，移动式挖掘机10包括以可旋转的方式附接到底盘16的上部结构14。上部结构14以可旋转的方式通过转环或旋转接头15紧固到底盘16。
[0024]移动式挖掘机10包括牵引系统18，例如以其可以被驱动的方式附接到底盘16的多个车轮。另外，移动式挖掘机10包括操作设备，比如作业装置20，以及可从中操作作业装置20的操作员站22。图1中示出的移动式挖掘机10可以是任何类型的移动式挖掘机。
[0025]此外，移动式挖掘机10可以包括驾驶室升降机构(未明确在附图中示出)，所述驾驶室升降机构配置为相对于上部结构14和底盘16升高和降低操作室。驾驶室升降装置可以是，例如，液压致动升降装置。
[0026]牵引系统18可以是，例如，包括第一组车轮24和第二组车轮26的牵引装置(见图1)。可以操控车轮组24、26中的至少一个。移动式挖掘机10可以包括全轮驱动。
[0027]作业装置20可以是任何类型的已知作业工具或器具并且可以包括，例如，铲子、铲斗、吊钩、液压锤、旋转刷，或钳子。
[0028]如图1中所示，作业装置20包括动臂28、斗杆30，和附接到斗杆30端部的作业工具32。动臂28可枢转地附接到上部结构14。动臂致动器34附接到上部结构14和动臂28上，使得通过操作动臂致动器34可以升高和降低动臂28的远端36。
[0029]动臂28的远端36还可以横向移动。在举例示出的实施例中，动臂28可以通过上部结构14的旋转而相对于底盘16围绕轴线38转动，并且因此可以横向运动。
[0030]斗杆30在近端42处可枢转地安装在动臂28上。斗杆致动器44附接到动臂28和斗杆30上，使得斗杆致动器44的操作引起斗杆30相对于动臂28像折叠刀一样移出和移入。这意味着通过操作斗杆致动器44，斗杆30的远端46可以更远离底盘16并且更靠近上部结构14移动。
[0031]作业工具32附接到斗杆30的远端46。虽然作业工具32在图1中示出为铲斗48，但是作业工具32可以是任何已知的作业工具。作业工具32可枢转地安装在斗杆30的远端46上。作业工具致动器50安装在斗杆30和作业工具32上，使得作业工具致动器50的操作引起作业工具32相对于斗杆30枢转。
[0032]如图1中所示，操作员站22是驾驶室并且可附接到上部结构14或与其一体地形成。操作员站22包括座位52、第一转向装置(比如例如，方向盘54)、显示器55，以及至少一个手动操作的作业设备控制装置56 (比如例如，操纵杆)。方向盘54连接到轮轴25和27上，使得通过操作方向盘54可以影响移动式挖掘机10的直行移动。
[0033]图1所示的移动式挖掘机10还包括由内燃机12供应能量的静液压驱动系统。静液压驱动系统以已知的方式附接至移动式挖掘机10，并且包括进行移动式挖掘机10的牵引驱动的液压马达和液压栗。为了清楚说明的目的，静液压驱动系统未在附图中示出。
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