度能够被限制。
[0025]在一个实施例中，该工作机被配置成能够通过改变处于方向控制阀与连接到该地面接合结构的液压马达之间的液压流体流动，来独立于原动机转速地控制运动速度。
[0026]有利的是，这种配置使得(工作机运动)速度与原动机转速能够被分别控制。
[0027]在一个实施例中，该工作机被配置成响应于施加在该驱动装置上的负载而改变液压流体流动，以便保持脚油门需求量与地面接合结构的速度之间基本固定的预定关系。
[0028]有利的是，这提供了脚油门需求量与速度之间可预见的响应。
[0029]在一个实施例中，该工作机还包括轮速传感器和/或地面速度传感器，以便可以保持所述基本固定的预定关系。
[0030]在一个实施例中，所述固定的关系是基本线性的关系。
[0031]在一个实施例中，该工作机包括电子控制单元(ECU)，用以在上述第二模式中从该脚油门接收信号，并发送电子控制信号来控制液压流体向上述至少一个马达的流动。
[0032]电子控制有利地使本发明能以简单方式实施。
[0033]在一个实施例中，该ECU控制比例阀以控制液压流体的流动。
[0034]在一个实施例中，该地面接合结构包括至少四个轮。
[0035]在一个实施例中，该工作机包括两个液压马达，第一马达驱动前轴，而第二马达驱动后轴。
[0036]在一个实施例中，该第一马达是低速马达，而该第二马达是相对高速的马达。
[0037]有利地，应领会的是，这提出了一种提供具有两个范围(可选择两轮/四轮驱动(2WD/4WD))的工作机的简单且低成本的方式，而不需要复杂的变速箱(gearbox，齿轮箱)。此外，由于不再需要两个从马达到由马达驱动的各个轴之间设置的驱动轴，该装置可减少重量，并且还可以通过释放之前被驱动轴占据的空间以留作它用而避免增加包装(packaging，圭寸装)。
[0038]在一个实施例中，第二轴是沿正常的行进方向(a normal direct1n of travel)的后轴。
[0039]在一个实施例中，第一液压马达和第二液压马达中的至少一者设置在接近其各自的轴的位置。
[0040]有利的是，这样就不再需要长的驱动轴。
[0041 ] 在一个实施例中，至少一个液压马达直接连接到其各自的轴。
[0042]有利的是，这样就不再需要驱动轴。
[0043]在一个实施例中，两个马达均直接连接到其各自的轴。
[0044]在一个实施例中，上述低速马达包括减速齿轮。
[0045]在一个实施例中，该工作机包括由该原动机驱动的第二低压栗，用以提供用于更多的工作机功能的液压流体。
[0046]有利的是，这样就实现了更为有效地供给用于特定目的所需的多种压力的液压流体。
[0047]在一个实施例中，对第一栗和第二栗的驱动是串联(连续)进行的。
[0048]在一个实施例中，对第一栗和第二栗的驱动是并联进行的，例如通过锥形齿轮变速箱(bevel gearbox，锥齿轮减速器)进行。
[0049]在一个实施例中，该本体包括底盘和能在该底盘上可旋转的上部结构。
[0050]在一个实施例中，上述原动机、第一液压栗、第一液压马达和第二液压马达均安装在该底盘中。
[0051]有利的是，这样就改善了操作者视野。
[0052]在一个实施例中，该原动机大部分位于与上述轮的上界限(upper extent)—致的水平线之下。
[0053]在一个实施例中，该原动机位于前轴与后轴之间。
[0054]有利的是，这样就改善了工作机的包装。
[0055]在一个实施例中，该原动机沿该工作机的前后方向的横向被安装。
[0056]在一个实施例中，该原动机沿基本垂直于该工作机的前后方向被安装。
[0057]在一个实施例中，该原动机是包括多个活塞的往复式发动机，且该发动机被安装成使这些活塞具有竖直(直立)的取向。
[0058]在一个实施例中，靠近该原动机安装有热交换器和冷却风扇，且该热交换器和该冷却风扇被设置为使该风扇的旋转轴线基本平行于该工作机的前后方向。
[0059]有利的是，这样就改善了工作机的包装和冷却功能。
[0060]在一个实施例中，该工作机包括燃料箱，该燃料箱位于沿该工作机的前后方向延伸的轴线的一侧，而该原动机位于沿该工作机的前后方向延伸的轴线的另一侧。
[0061]在一个实施例中，该工作机包括液压流体箱，该液压流体箱位于沿该工作机的前后方向延伸的轴线的一侧，而该发动机位于沿该工作机的前后方向延伸的该轴线的另一侧。
[0062]在一个实施例中，该上部结构与底盘之间的旋转连接部包括旋转联接装置，该旋转联接装置被配置成使电信号和/或液压流体能够被传送到该上部结构，而不受该上部结构相对于该底盘的位置的影响。
[0063]在一个实施例中，前轴和后轴被配置成用于至少两轮转向。
[0064]在一个实施例中，前轴和后轴被配置成用于四轮转向。
[0065]本发明的另一方案提供了一种操作根据上述第一方案的工作机的方法，其包括如下步骤:使所述传动装置进入所述第二操作模式，并操作所述脚油门来重新定位该工作机。
【附图说明】
[0066]以下将仅以例举方式参照附图来描述本发明的多个实施例，在附图中:
[0067]图1是根据本发明一实施例的工作机的侧视图；
[0068]图2是图1的工作机的平面图；
[0069]图3是图1的工作机的前视图；
[0070]图4是图1的工作机的底盘部分的平面图；
[0071]图5是图1的工作机的液压及电子控制系统的示意图；
[0072]图6是示出根据本发明一个实施例的工作机的操作的流程图；以及
[0073]图7是根据本发明另一实施例的控制系统的简化的示意图。
【具体实施方式】
[0074]一般铟式
[0075]参照图1至图3，其以一定程度的简化方式阐示了根据本发明一实施例的工作机
10。在本实施例中，该工作机可被认为是中型(midi)挖掘机(操作重量介于约6至12公吨之间)。在其它实施例中，该工作机可以是小型挖掘机(操作重量介于1.2至6公吨之间)。该机械(工作机)包括底盘12以及由呈回转环16形式的回转机构联接的上部结构
14。在该实施例中，回转环16允许该上部结构相对于底盘12无限制地旋转。驾驶室30安装到该上部结构，操作者能通过该驾驶室来操作工作机。工作臂装置40可旋转地安装到该上部结构，并用以执行挖掘作业。
[0076]
[0077]该底盘由一对相隔开的底架纵梁(chassis rail，底架轨道)18a和18b形成，这对底架纵梁前后延伸且通常(但并非总是)相互平行，或者基本上平行。这些纵梁提供了底盘12的大部分强度。该底盘连接到一地面接合结构，在该实施例中，该地面接合结构包括:第一驱动轴20a和第二驱动轴20b，安装到底架纵梁；以及多个轮，可旋转地附接到各个轴端。在该实施例中，第二驱动轴20b相对于底架纵梁被固定，而第一驱动轴20a能够受限地铰接(articulat1n，接合)，从而即便在地面不平的情况下，这些轮也能够保持与地面接触。连接到两个轴的这些轮能通过转向毂17a、17b、17c、17d而转向。该实施例中，轴距为2.65m，其通常的范围为2.0m至3.5m。
[0078]为了(方便描述)本申请的目的，前后方向A被定义为与底架纵梁18a、18b的方向基本平行的方向。大体竖直方向U被定义为当工作机处于水平地面上时基本竖直的方向。大体横向方向L被定义为当工作机处于水平地面上时基本上水平且基本上垂直于前后方向A的方向。
[0079]在该实施例中，推土铲装置22可枢转地固定到底架纵梁18a和18b的一端，该推土铲装置可通过液压缸21利用已知的装置来升降，并且还当进行挖掘时通过将邻近的轮抬离地面而起到该工作机的稳定器的作用，但在其它优选实施例中并不提供这种功能。