一种堤坝溃口机械化插桩筑坝设备及其方法
【专利说明】一种堤坝溃口机械化插桩筑坝设备及其方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明属于堤坝溃口植粧技术领域，特别涉及一种堤坝溃口机械化插粧筑坝设备及其方法。
[0003]
【背景技术】
[0004]打粧机作为防汛抢险常用的应急工具被广泛使用，往往堤坝溃口大流速急的地方需要先打粧再围堵。
[0005]现有打粧装置的另一种形式是钻孔装置。不是将粧捶打到地面中，而是在地面上钻孔至需要的深度，随后将粧置于孔中。钻孔装置结合了朝下的旋转钻孔器，该旋转钻孔器可旋转地安装在钢支撑架内。由适当构造的旋转机构来使该钻孔器旋转。该钢支撑架可以直接安装在地面上的期望钻孔的位置处。作为选择，钢支撑架、旋转钻孔器和旋转机构可以安装在卡车底盘上，以便于提供可动性装置。
[0006]钻孔装置的好处是产生较小的噪音和较少的不愉悦感，并且在钻孔地点周围的区域中产生较小的潜在损坏性振动。钻孔装置在大规模打粧操作中的使用也是高效的。使用钻孔装置的缺点是:与锤式打粧装置相比，钻孔装置通常具有较高的操作成本。与对粧进行锤击相比，钻孔也需要耗费更多的时间。还必需在附近暂时设置专用区域，以放置回填粧孔所使用的土。这对于堤坝溃口处的打粧争取时间是不利的。
[0007]现有打粧装置的总体缺点是从一个打粧地点移动到另一打粧地点较为耗时，目前的打粧装置需要近距离打粧，这在堤坝溃口的打粧都是不实用的，打粧机的频繁移动会造成时间的浪费，工作效率低，这对堤坝溃口的及时抢修极为不利。大家都知道抗洪抢险工作需要争分多秒，每失去一分钟都有可能造成巨大的损失。为此急需开发一种可以连续打粧，并且可以远距离打粧的打粧机。
综上所述，目前尚无一种实现堤坝堵口安全高效的机械化作业方法，以及堤坝溃口机械化打粧筑坝设备，取代人工方法低效高危的堤坝堵口作业。
[0008]
【发明内容】
[0009]为了解决上述已有技术的不足，本发明的目的是:提供一种堤坝溃口机械化插粧筑坝设备及其方法，实现堤坝堵口高效机械化。
[0010]本发明的发明思想是:借用履带推土机的机身和挖掘机的悬臂平台组成机械化插粧筑坝设备的主体，在悬臂设置伸缩臂，伸缩臂上装转盘，转盘上设置旋转座，旋转座上安装有固定座，固定座上设置有插粧机构，震动机构和液力马达，伸缩臂可以大范围，远距离的调整粧体的空间位置;利用插粧机沿堤坝溃口外缘插上粧基，利用插粧机的推铲将砂石推到粧基前，形成坝体，利用插粧机悬臂上的液力锤捣实，再用插粧机的履带压实坝体。[0011 ] 一种堤坝溃口机械化插粧筑坝设备，包括两相对设置的驱动轮，设置在两驱动轮之间的驱动桥壳，设置在所述驱动桥壳上的推铲和操作平台，以及设置在所述操作平台上的悬臂，其中，所述悬臂一端设置在由所述操作平台的主机控制的转盘座上，另一端铰接有动力臂，所述动力臂包括伸缩臂，设置在所述伸缩臂一端部的液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述伸缩臂相连接；
所述伸缩臂的另一端部设置转盘，在所述转盘的旋转座上设置插粧机构。
[0012]所述插粧机构包括设置在所述转盘旋转座上的固定座，并排设置在所述固定座上的两组锁紧滚轮，以及设置在所述固定座上的限位滑块，其中一组的锁紧滚轮设置在所述限位滑块上，每组锁紧滚轮至少两个，两组锁紧滚轮相对设置，所述锁紧滚轮的中部为凹弧状曲面。
[0013]所述固定座上设置驱动所述锁紧滚轮的液力马达。
[0014]所述限位滑块为平行四边体，在所述限位滑块的其中两相对的侧面底边处设有翻边。
[0015]所述固定座上表面一侧设置两相对的滑槽，所述滑槽与所述翻边滑动配合。
[0016]所述限位滑块外侧面上设置有沿所述滑槽滑动的液力推杆。
[0017]所述伸缩臂为至少三节不同直径的圆管状单体依次套接构成。
[0018]所述的两排锁紧滚轮并排设置，构成安装粧体的中空圆柱状腔体。
[0019]所述固定座上还设置震动机构，所述震动机构为液力锤。
[0020]一种堤坝溃口机械化插粧筑坝方法，其中，所述方法包括以下步骤:
第一步，将粧体的放入两排锁紧滚轮之间的固定座上，液力推杆推动限位滑块，或同时驱动液力马达的输出轴，将粧体置于两排锁紧滚轮构成的中空圆柱状腔体中，限位滑块锁定粧体；
第二步，将粧体置于堤坝溃口的上方竖直安放；
第三步，液压缸的活塞杆连续推动伸缩臂，推动粧体快速插入坝基之中，或同时启动液力锤产生震动力，加速粧体下降；
第四步，解除限位滑块的锁止，上移夹持位置继续上述过程，直至将粧体打入合适深度，形成粧基。
[0021]—种堤坝溃口机械化插粧筑坝设备的工作过程，包括以下步骤:
第一步，将粧体的放入两排锁紧滚轮之间的固定座上，液力推杆推动限位滑块，或同时驱动液力马达的输出轴，将粧体置于两排锁紧滚轮构成的中空圆柱状腔体中，限位滑块锁定粧体；
第二步，将粧体置于堤坝溃口的上方竖直安放；
第三步，液压缸的活塞杆连续推动伸缩臂，推动粧体快速插入坝基之中，或同时启动液力锤产生震动力，加速粧体下降；
第四步，解除限位滑块的锁止，上移夹持位置继续上述过程，直至将粧体打入合适深度，形成粧基。
[0022]综上所述，一种堤坝溃口机械化插粧筑坝方法，其中，利用上述机械化插粧筑坝设备沿堤坝溃口外缘插上粧基，利用机械化插粧筑坝设备的推铲将砂石推到粧基前，形成坝体，利用机械化插粧筑坝设备悬臂上的液力锤捣实砂石，再用机械化插粧筑坝设备的履带压实坝体，继续上述过程直至溃口两端筑坝汇合溃口合拢。
[0023]本发明使用时，首先调整悬臂和动力臂，将推铲内的粧体上端装入所述固定座上的两排锁紧滚轮构成的中空圆柱状腔体中；将限位滑块的翻边嵌合在固定座的滑槽中，驱动液力推杆，或同时驱动液力马达的输出轴，确保锁紧滚轮抱紧粧体，此时粧体处于夹紧状态，再次调整伸缩臂的伸缩长度，调整转盘的方向，定准粧体的插粧角度和位置，将粧体的下端沿堤坝溃口处水流方向，通过液压缸的活塞杆连续推动伸缩臂，同时在液力锤的震动力作用下，将粧体插入溃口处，实现了抗洪抢险插粧。
[0024]通过试验，本发明的有益效果是:使用本发明的插粧机可以实现快速有效地将粧体插入堤坝溃口处，伸缩臂的设置可以实现大范围，远距离的连续插粧，转盘用于调整粧体的空间位置和插粧方向，能够不必移动插粧机主体的位置，快速的安装和插粧，限位滑块的设置，方便安装粧体和插粧体，另外，本发明的插粧机还具有操作简单，使用方便，效率高，为抗洪抢险争取宝贵的时间。
[0025]
【附图说明】
[0026]图1为本发明实施例1的结构示意图。
[0027]图2为本发明实施例2的结构示意图。
[0028]图3为本发明实施例3的结构示意图。
[0029]图4为图1中插粧机构的结构示意图。
[0030]图5为图2中插粧机构的结构示意图。
[0031]图6为图3中插粧机构的结构示意图。
[0032]图7为本发明实施例中插粧机构的结构示意图。
[0033]图8为图7的I区局部放大图。
[0034]其中，附图标记为:1、驱动轮;2、驱动桥壳；3、推铲;4、操作平台；5、悬臂；6、动力臂;61、伸缩臂;62、液压缸;63、转盘;64、固定座;65、锁紧滚轮;7、液力马达;66、限位滑块；661、翻边;67、滑槽;8、液力推杆;9、粧体;1、液力锤。
[0035]
【具体实施方式】
[0036]为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，对本方案进行阐述。
[0037]实施例1
参见图1，图4，图7和图8，本发明是:一种堤坝溃口机械化插粧筑坝设备，包括两相对设置的驱动轮1，设置在两驱动轮I之间的驱动桥壳2，设置在驱动桥壳2上的推铲3和操作平台4，以及设置在操作平台4上的悬臂5，其中，悬臂5—端设置在由操作平台4的主机控制的转盘座上，另一端铰接有动力臂6，动力臂6包括伸缩臂61，设置在伸缩臂61 —端部的液压缸62，液压缸62的活塞杆与伸缩臂61相连接；
伸缩臂61的另一端部设置转盘63，在转盘63的旋转座上设置插粧机构。
[0038]插粧机构包括设置在转盘63旋转座上的固定座64，并排设置在固定座64上的两组锁紧滚轮65，以及设置在固定座64上的限位滑块66，其中一组的锁紧滚轮65设置在限位滑块66上，每组锁紧滚轮65两个，两组锁紧滚轮65相对设置，锁紧滚轮65的中部为凹弧状曲面。
[0039]限位滑块66为平行四边体，在限位滑块66的其中两相对的侧面底边处设有翻边661。
[0040]固定座64上表面一侧设置两相对的滑槽67，滑槽67与翻边661滑动配合。
[0041]限位滑块66外侧面上设置有沿滑槽67滑动的液力推杆8。伸缩臂61为三节不同直径的圆管状单体依次套接构成。
[0042]两排锁紧滚轮65并排设置，构成安装粧体9的中空圆柱状腔体。
[0043]—种堤坝溃口机械化插粧筑坝方法，其中，方法包括以下步骤:
第一步，将粧体9的放入两排锁紧滚轮65之间的固定座64上，液力推杆8推动限位滑块66，将粧体9置于两排锁紧滚轮65构成的空隙中，限位滑块66锁定粧体；
第二步，将粧体9置于堤坝溃口的上方竖直安放；
第三步，液压缸62的活塞杆连续推动伸缩臂61，推动粧体9快速插入坝基之中；
第四步，解除限位滑块66的锁止，上移夹持位置继续上述过程，直至将粧体9打入合适深度，形成粧基。
[0044]本发明使用时，首先调整悬臂5和动力臂6，将推铲3内的粧体9上端装入固定座64上的两排锁紧滚轮65构成的中空圆柱状腔体中；将限位滑块66的翻边661嵌合在固定座64的滑槽67中，驱动液力推杆8，确保锁紧滚轮65抱紧粧体9，此时粧体9处于夹紧状态