铲斗限位装置和工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种限位装置及具有该限位装置的工程机械。
【背景技术】
[0002]在工程机械中，当某一结构件运动至设定位置或达到设定状态时通常需要对其进行限位，其中一种限位方法是通过该结构件与工程机械的其他结构发生碰撞来实现对该结构件的限位。例如铲运机，其铲斗装满物料后在翻斗油缸的作用下会收斗至预定角度，此时需要对其进行限位，以确保工作机构的稳定性，并起到保护油缸以及抖落物料的作用，为了实现上述目的，铲运机上设有限位装置，限位装置通常包括设置在铲斗上的限位块，当铲斗收斗至预定角度时，该限位块与动臂发生碰撞实现对铲斗的限位，从而阻止铲斗继续收斗。
[0003]以上通过两个碰撞面的碰撞来实现对某一结构件的限位的限位装置在工程机械中应用广泛，然而在实际应用中发明人发现，其限位效果不佳，经常出现限位不及时、限位过程较长的现象，且限位装置的限位块等限位部件易于磨损；此外，现有的两个碰撞面的碰撞由于通常是金属表面之间的碰撞，对被碰撞结构的冲击力较大，易造成被碰撞结构的变形，影响整个装置的使用寿命。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的一个技术问题是:现有的通过碰撞方式实现结构件限位的限位装置，其限位效果较差，限位部件易于磨损。
[0005]为了解决该技术问题，发明人对此类限位装置的工作原理及工作过程进行了深入细致的研究，在该过程中发明人发现:由于焊接误差、加工误差和装配误差等因素的存在不可避免，限位装置的两个碰撞表面之间经常形成线接触，这种线接触意味着在被限位构件运动至限位位置时两个碰撞表面的接触不够完全，被碰撞构件无法对被限位结构件施加足够大的作用力，这就导致被限位结构件无法被及时限位，限位出现滞后，限位效果不佳，同时这种线接触也会加剧限位部件的磨损，因此，两个碰撞表面之间的线接触是导致上述技术问题的一个重要原因。
[0006]基于此，本实用新型提供了一种限位装置，用于通过碰撞方式对具有相对运动的第一结构件和第二结构件之间的位移进行限制，该限位装置包括设置于第一结构件上的第一碰撞表面，第一碰撞表面与设置于第二结构件上的第二碰撞表面在第一结构件和第二结构件相对运动到限位位置时发生碰撞，该限位装置还包括调整结构，调整结构能够在第一碰撞表面和第二碰撞表面发生碰撞时使第一碰撞表面和第二碰撞表面之间保持面接触。
[0007]可选地，调整结构能够在第一碰撞表面和第二碰撞表面发生碰撞时调整第一碰撞表面的角度和/或调整第二碰撞表面的角度以使第一碰撞表面和第二碰撞表面之间保持面接触。
[0008]可选地，调整结构包括用于调整第一碰撞表面的角度的弹性结构，该弹性结构设置于第一碰撞表面与第一结构件之间。
[0009]可选地，该弹性结构包括碟簧。
[0010]可选地，调整结构包括设置于第一碰撞表面和第一结构件之间的球面铰接结构，该球面铰接结构包括第一球面部和与第一球面部转动配合的第二球面部，其中，第一球面部与第一结构件连接，第二球面部与第一碰撞表面连接。
[0011]可选地，限位装置还包括撞击结构，该撞击结构连接于第一结构件上，第一碰撞表面设置于该撞击结构上。
[0012]可选地，限位装置还包括安装结构，撞击结构通过安装结构连接于第一结构件上。
[0013]可选地，安装结构位于第一碰撞表面和第一结构件之间且套设于撞击结构外部，安装结构与撞击结构之间为间隙配合，安装结构固定安装于第一结构件上。
[0014]可选地，撞击结构为两阶圆柱结构，安装结构包括安装套和连接于安装套上的限位套，安装套套设于撞击结构的大径端的外部，限位套套设于撞击结构的小径端的外部且限位套的内径小于撞击结构的大径端的外径，第一碰撞表面为撞击结构的小径端的端面。
[0015]可选地，撞击结构可拆卸地连接于第一结构件上。
[0016]可选地，限位装置还包括垫片，垫片用于调整在未发生碰撞时第一碰撞表面与第一结构件之间的距离。
[0017]可选地，第一碰撞表面和/或第二碰撞表面的刚度低于金属表面。
[0018]可选地，第一碰撞表面和/或第二碰撞表面为MC尼龙表面。
[0019]可选地，第一结构件为铲斗和动臂中的一个，第二结构件为铲斗和动臂中的另一个。
[0020]一种工程机械，其包括以上任一限位装置。
[0021]本实用新型所提供的限位装置包括调整结构，该调整结构在两个碰撞表面之间发生碰撞时能够使得两个碰撞表面之间保持面接触，从而能够避免在碰撞过程中出现线接触，保证限位装置的限位效果，也能够减少限位装置的限位部件的磨损。
[0022]此外，本实用新型所提供的限位装置，其第一碰撞表面和/或第二碰撞表面的刚度小于金属表面，例如第一碰撞表面和/或第二碰撞表面可以为MC尼龙表面，这样在第一碰撞表面和第二碰撞表面碰撞的过程中可以起到缓冲作用，避免现有技术中的金属表面之间的直接撞击，从而减小对被碰撞构件的冲击力，延长被碰撞构件的使用寿命，提高限位装置工作的可靠性。
[0023]而且，本实用新型的限位装置还包括垫片，这样在碰撞表面发生磨损时，可以通过调整垫片的数量来保持两个结构件之间的距离，从而保证限位效果。
[0024]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1示出本实用新型一实施例的限位装置的结构爆炸图。
[0027]图2示出本实用新型一实施例的限位装置的安装示意图。
[0028]图中:
[0029]1、第一底座；2、碟簧；3、垫片；4、撞击结构；5、安装结构；50、安装套；52、限位套；
6、螺钉；7、第二底座；8、第一结构件；9、第二结构件。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0032]在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0033]在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件